功能智能化：警用安保巡邏機(jī)器人常用的功能主要包括自主巡邏、語音交互、人臉抓拍、身份識(shí)別、自主追蹤，這些功能在智能程度上還存在或多或少的欠缺。自主巡邏時(shí)避障還不夠靈活，語音交互中還投有主觀交流，人臉識(shí)別還存在識(shí)別缺陷，對(duì)人員自主追蹤的實(shí)用效果還不夠理想。因此，警用安保巡邏機(jī)器人的一個(gè)重要發(fā)展趨勢就是功能的智能化。這些功能智能化的直接體現(xiàn)就是機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)的智能化。除了上述功能的智能化，還能夠做到快速判別異常情況，甚至可以對(duì)一定區(qū)域內(nèi)的人員進(jìn)行行為分析，做到對(duì)異常情祝的預(yù)判，真正做到防患于未然。說到安防系統(tǒng)，我們一時(shí)間想到的就是監(jiān)控系統(tǒng)。黑龍江變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人公司

在處理大型事故時(shí)，智能安防巡邏機(jī)器人可以取代消防員安全、高效地處理各種事故。借助環(huán)境檢測傳感器和智能傳輸系統(tǒng)，機(jī)器人可以實(shí)時(shí)檢測現(xiàn)場環(huán)境，消除安全隱患。火災(zāi)發(fā)生時(shí)，進(jìn)入滅火現(xiàn)場人員不易接近，迅速自動(dòng)撲滅火災(zāi)、冒煙，與消防官兵協(xié)調(diào)行動(dòng)，準(zhǔn)確打擊，快速控制火勢。目前，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)拐點(diǎn)已到，服務(wù)機(jī)器人正處爆發(fā)前夜。安防和無人機(jī)等特種機(jī)器人領(lǐng)域尤具優(yōu)勢。在我國，安防機(jī)器人被普遍應(yīng)用于巡檢安保、監(jiān)控服務(wù)、反恐應(yīng)急、工業(yè)生產(chǎn)及智能家居領(lǐng)域。黑龍江變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人公司安防巡邏機(jī)器人逐步具備了近距離探測和主動(dòng)干預(yù)的能力。

近年來，國內(nèi)警用安保巡邏機(jī)器人的發(fā)展十分迅速。尤其是《中國制造2025 》《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年)》和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》 等政策的出臺(tái)，國家對(duì)于以機(jī)器人為表示的智能好的制造產(chǎn)業(yè)給予了極大的關(guān)注與支持。高校、研究所、公司緊密合作，形成了產(chǎn)學(xué)研一體化的機(jī)器人生態(tài)鏈。以公安部一研究所為主導(dǎo)，在發(fā)揮自己公安專長的基礎(chǔ)上，多家單位深入合作，相繼推出了多款警用安保巡邏機(jī)器人。以“小智”為表示的警用室內(nèi)安保巡邏機(jī)器人，具有自主巡邏、主動(dòng)避障、自主充電、語音交互、視頻通話等功能，外形親和可愛，適用于警務(wù)大廳、廣場、商場、候車大廳等公共場所，可以協(xié)助維持秩序，提供公安業(yè)務(wù)問詢、遠(yuǎn)程報(bào)警等便民服務(wù)。

在巡檢路線中，會(huì)在路線周邊的位置貼上識(shí)別碼，如二維碼；機(jī)器人在巡檢過程中，到達(dá)貼有二維碼的位置附近時(shí)，能夠通過攝像頭對(duì)二維碼進(jìn)行掃描解讀，獲取二維碼信息。當(dāng)掃描成功后，機(jī)器人繼續(xù)巡檢；當(dāng)掃描不成功時(shí)，機(jī)器人會(huì)再次掃描，直到掃描成功。控制臺(tái)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)能夠發(fā)送指令給機(jī)器人，來控制機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)，并能夠時(shí)刻監(jiān)測到機(jī)器人運(yùn)行的狀態(tài)、電量信息等；同時(shí)控制臺(tái)能夠接收到機(jī)器人返回的信息。機(jī)器人可以前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)進(jìn)行移動(dòng)。根據(jù)當(dāng)前的環(huán)境規(guī)劃巡邏機(jī)器人巡檢路線，然后將路線輸入到控制臺(tái)，控制臺(tái)將規(guī)劃好的路線發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人按照該路線進(jìn)行移動(dòng)巡檢。當(dāng)路線中有障礙物時(shí)，機(jī)器人能夠避過障礙物，并能夠回到規(guī)劃的路線繼續(xù)巡檢。機(jī)房智能巡檢機(jī)器人支持門磁聯(lián)動(dòng)、支持第三方系統(tǒng)對(duì)接。

警用安保巡邏機(jī)器人按其工作場景大致可分為室內(nèi)和室外應(yīng)用。室內(nèi)主要適用于地勢較為平坦的區(qū)域，行駛速度較慢，轉(zhuǎn)向較為靈活，大多應(yīng)用于展廳、廣場、車站候車廳等場景。室外要求安保巡邏機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力較強(qiáng)，可穩(wěn)定通過一般坑洼路面、陡坡以及微小裂縫帶等路況環(huán)境。同時(shí)，還必須具備雷電雨雪特殊天氣下的安全運(yùn)行能力，能夠適應(yīng)野外工作的高低溫環(huán)境。野外安保巡邏機(jī)器人一般尺寸較大，常規(guī)采用四輪小車結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑大，不適合狹小空間使用一般需要架設(shè)專屬的網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)站，保證機(jī)器人和后臺(tái)之間的通信。隨著人臉抓拍、身份識(shí)別、語音交互、手機(jī)偵碼等功能的不斷豐富，其在安防體系中的角色日趨重要，逐步成為公共安全領(lǐng)域必不可少的裝備。野外安保巡邏機(jī)器人一般尺寸較大。黑龍江變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人公司

早在1989年，美國**部發(fā)布了一項(xiàng)關(guān)于安保巡邏機(jī)器人計(jì)“MOARS”。黑龍江變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人公司

在應(yīng)用變電站巡檢機(jī)器人技術(shù)的過程中，為機(jī)器人規(guī)劃巡檢任務(wù)則是其中的重點(diǎn)內(nèi)容，技術(shù)人員編制巡檢任務(wù)的過程中，要特別注重控制巡檢時(shí)間，要盡可能的避免機(jī)器人在特殊氣候條件下進(jìn)行巡檢，將氣候因素的不良影響降到低。并且，對(duì)變電設(shè)備以及任務(wù)點(diǎn)做好有效的聯(lián)系，使巡檢機(jī)器人能夠更好的對(duì)任務(wù)點(diǎn)檢查設(shè)備的類別以及名稱進(jìn)行識(shí)別，保證提供更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息。同時(shí)，還要對(duì)變電設(shè)備與任務(wù)點(diǎn)之間聯(lián)系進(jìn)行合理的控制，保證機(jī)器人巡檢信息的準(zhǔn)確性以及真實(shí)性。并且，抽象無向圖形數(shù)據(jù)作為十分關(guān)鍵的關(guān)系模型數(shù)據(jù)，技術(shù)人員就要將其全部的錄入到數(shù)據(jù)庫中，在對(duì)其開展計(jì)算時(shí)，首先就要對(duì)路的拐點(diǎn)短距離以及路的權(quán)值等開展仔細(xì)的計(jì)算，將其輸入到機(jī)器人的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，這樣就可以有效的提高機(jī)器人的巡檢效率，保證機(jī)器人可以更好的完成巡檢工作。黑龍江變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人公司