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把變形體視為一個動態(tài)系統(tǒng),將一組觀測值作為系統(tǒng)的輸出,可以用卡爾曼濾波模型來描述系統(tǒng)的狀態(tài)。動態(tài)系統(tǒng)由狀態(tài)方程和觀測方程描述,以監(jiān)測點的位置、速率和加速率參數(shù)為狀態(tài)向量,可構(gòu)造一個典型的運動模型。狀態(tài)方程中要加進系統(tǒng)的動態(tài)噪聲??柭鼮V波的優(yōu)點是勿需保留用過的觀測值序列,按照一套遞推算法,把參數(shù)估計和預(yù)報有機地結(jié)合起來。除觀測值的隨機模型外,動態(tài)噪聲向量的協(xié)方差陣估計和初始周期狀態(tài)向量及其協(xié)方差陣的確定值得注意。它是工程建設(shè)的基礎(chǔ)和保障,為工程項目的設(shè)計、施工、驗收和運營提供了準確的數(shù)據(jù)和信息。徐州外包工程測量哪家好
工程控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計理論和方法網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計方法有解析法和模擬法兩種。解析法是基于優(yōu)化設(shè)計理論構(gòu)造目標函數(shù)和約束條件,解求目標函數(shù)的極大值或極小值。一般將網(wǎng)的質(zhì)量指標作為目標函數(shù)或約束條件。網(wǎng)的質(zhì)量指標主要有精度、可靠性和建網(wǎng)費用,對于變形監(jiān)測網(wǎng)還包括網(wǎng)的靈敏度或可區(qū)分性。對于網(wǎng)的平差模型而言,按固定參數(shù)和待定參數(shù)的不同,網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計又分為零類、一類、二類和三類優(yōu)化設(shè)計,涉及到網(wǎng)的基準設(shè)計,網(wǎng)形、觀測值精度以及觀測方案的設(shè)計。在工程測量中, 施工 控制網(wǎng)、安裝控制網(wǎng)和變形監(jiān)測網(wǎng)都需要作優(yōu)化設(shè)計。由于采用GPS定位技術(shù)和電磁波測距,網(wǎng)的幾何圖形概念與傳統(tǒng)的測角網(wǎng)有很大的區(qū)別蘇州本地工程測量供應(yīng)工程測量的方法主要包括傳統(tǒng)測量和現(xiàn)代測量兩種。
采用自適應(yīng)卡爾曼濾波可較好地解決動態(tài)噪聲協(xié)方差的實時估計問題。卡爾曼濾波特別適合滑坡監(jiān)測數(shù)據(jù)的動態(tài)處理;也可用于靜態(tài)點場、似靜態(tài)點場在周期的觀測中***性變化點的檢驗識別。對于具有周期性變化的變形觀測時間序列,通過Fourier變換,可將時域內(nèi)的信息轉(zhuǎn)變到頻域內(nèi)分析,例如大壩的水平位移、橋梁的垂直位移都具有明顯的周期性。在某一觀測時刻的觀測值數(shù)字信號可表示為許多個不同頻率的諧波分量之和,通過計算各諧波頻率的振幅,比較大振幅以及所對應(yīng)的主頻率等,可揭示變形的周期變化規(guī)律。
例如用彈簧滑塊模型模擬地震過程的混沌狀態(tài)和高邊坡的粘滑過程,用單滑塊模型模擬大壩的變形過程,用尖點突變模型解釋大壩失穩(wěn)的機理。對動力學方程的解的研究是系統(tǒng)論分析方法的**,為此引入了許多與動力系統(tǒng)有關(guān)的基本概念,這些概念與變形分析和預(yù)報密切相關(guān),它們是:狀態(tài)空間或相空間(稱解空間)、相軌線、吸引子、相體積、李亞普諾夫指數(shù)和柯爾莫哥洛夫熵等。例如相軌線**相點運動的跡線,每一個相點**狀態(tài)向量(變形、速率或影響因子)在某一時刻的解;這些測量工作可以確保工程施工的準確性和質(zhì)量。
與高程測量有關(guān)的是傾斜測量(又稱撓度曲線測量),即確定被測對象(如橋、塔)在豎直平面內(nèi)相對于水平或鉛直基準線的撓度曲線。各種機械式測斜(傾)儀、電子測傾儀都向著數(shù)字顯示、自動記錄和靈活移動等方向發(fā)展,其精度達微米級。具有多種功能的混合測量系統(tǒng)是工程測量**儀器發(fā)展的***特點,采用多傳感器的高速鐵路軌道測量系統(tǒng),用測量機器人自動跟蹤沿鐵路軌道前進的測量車,測量車上裝有棱鏡、斜傾傳感器、長度傳感器和微機,可用于測量軌道的3維坐標、軌道的寬度和傾角。液體靜力水準測量與金屬絲準直集成的混合測量系統(tǒng)在數(shù)百米長的基準線上可精確測量測點的高程和偏距。這些監(jiān)測工作可以及時發(fā)現(xiàn)工程結(jié)構(gòu)的變形情況,為工程維護和修復(fù)提供依據(jù)。徐州外包工程測量哪家好
地下測量主要是對地下工程進行測量,包括隧道、地下管線等的測量。徐州外包工程測量哪家好
這是GPS, GIS技術(shù)相結(jié)合在大型特種工程中應(yīng)用的一個典型例子。核電站冷卻塔的 施工 測量系統(tǒng)。南非某一核電站的冷卻塔高165 m,直徑163 m。在整個 施工 過程中,要求每一高程面上塔壁中心線與設(shè)計的限差小于±50 mm,在塔高方向上每10 m的相鄰精度優(yōu)于10 mm。由于在建造過程中發(fā)現(xiàn)地基地質(zhì)構(gòu)造不良,出現(xiàn)不均勻沉陷,使塔身產(chǎn)生變形。為此,要根據(jù)精密測量資料擬合出實際的塔壁中心線作為修改設(shè)計的依據(jù)。用測量機器人用極坐標法作3維測量,對每一 施工 層,沿塔外壁設(shè)置了1 600多個目標點,在夜間可完成全部測量工作。徐州外包工程測量哪家好
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