按負(fù)載轉(zhuǎn)移方式分:
托盤(pán)裝載型AGV:專門(mén)用于搬運(yùn)托盤(pán)貨物,可與托盤(pán)輸送設(shè)備配合使用,實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)。
升降式AGV:具備升降功能,可將貨物舉升到不同高度,方便與不同高度的設(shè)備或貨架進(jìn)行貨物交接。
SMTAGV:針對(duì)表面貼裝技術(shù)(SMT)生產(chǎn)線設(shè)計(jì),能滿足SMT生產(chǎn)線上對(duì)物料搬運(yùn)的特殊要求,如高精度、高速度等。
防爆型AGV:采用防爆設(shè)計(jì)和材料,適用于有危險(xiǎn)的環(huán)境,如化工、石油等行業(yè)。
裝配型AGV:可用于生產(chǎn)線上的裝配環(huán)節(jié),能準(zhǔn)確地將零部件運(yùn)輸?shù)街付ㄑb配位置,提高裝配效率和質(zhì)量。
按承載量范圍劃分:
輕巧型AGV:承載重量一般≤500kg,適用于搬運(yùn)小型、輕量級(jí)的貨物,常用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。
中載型AGV:承載重量在500kg - 2t之間,能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)和物流搬運(yùn)的需求。
重型AGV:承載重量在2T - 20T以內(nèi),適用于搬運(yùn)重型設(shè)備、大型零部件等,常用于鋼鐵、汽車(chē)制造等行業(yè)。 背負(fù)型AGV小車(chē)的使用范圍普遍,可應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、制造、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。杭州車(chē)間AGV怎么樣
可擴(kuò)展性和兼容性強(qiáng)系統(tǒng)集成便捷:可以很容易地與其他自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成,如機(jī)器人、輸送機(jī)、貨架系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(WMS)、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)等,形成一個(gè)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)和物流解決方案。通過(guò)系統(tǒng)集成,AGV 能夠與其他設(shè)備協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)信息共享和交互,提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和智能化水平。功能擴(kuò)展靈活:隨著企業(yè)業(yè)務(wù)的發(fā)展和需求的變化,AGV 可以通過(guò)增加或升級(jí)硬件設(shè)備、更新軟件程序等方式進(jìn)行功能擴(kuò)展和升級(jí)。例如,可以為 AGV 添加不同類(lèi)型的夾具或載具,以適應(yīng)不同貨物的搬運(yùn)需求;也可以升級(jí)其導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng),提高運(yùn)行速度和定位精度,滿足更高的生產(chǎn)和物流要求。南昌室外型AGV全向AGV車(chē):高效自動(dòng)化搬運(yùn),釋放人力,提升工作效率。
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě),意為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”,也可以稱為無(wú)人搬運(yùn)車(chē)。它是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,并具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR-Wheeled Mobile Robot)的范疇,以電池為動(dòng)力,裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車(chē)輛。AGV主要依賴于以下三項(xiàng)技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu):這使得AGV能夠靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)向和移動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù):為AGV提供動(dòng)力支持,確保其能夠持續(xù)、穩(wěn)定地運(yùn)行。能量反饋:優(yōu)化能源使用,提高AGV的運(yùn)行效率。
安全可靠性安全防護(hù)裝置:應(yīng)具備激光防護(hù)、紅外感應(yīng)、安全觸邊、急停按鈕等多重安全防護(hù)裝置,以確保在運(yùn)行過(guò)程中能夠及時(shí)檢測(cè)到障礙物和人員,避免碰撞事故。故障診斷與報(bào)警:具備完善的故障診斷系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并發(fā)出報(bào)警信號(hào),同時(shí)提供詳細(xì)的故障信息,便于維修人員快速定位和排除故障。穩(wěn)定性與耐用性:考慮AGV的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、零部件質(zhì)量以及制造工藝等因素,確保其在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中能夠保持穩(wěn)定,具有較高的耐用性,減少故障頻率和維修成本。全向型AGV小車(chē)可以在不同高度的貨架上進(jìn)行貨物搬運(yùn),提高了空間利用率。
提高生產(chǎn)效率24 小時(shí)不間斷工作:AGV 不需要休息,只要有能源供應(yīng),就可以在規(guī)定的工作區(qū)域內(nèi)連續(xù)運(yùn)行,能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)和物流的全天候運(yùn)作。在一些對(duì)生產(chǎn)連續(xù)性要求很高的行業(yè),如化工、電子制造等,AGV 的這一特性可以有效提高生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)周期??焖侔徇\(yùn):運(yùn)行速度和搬運(yùn)效率通常比人工搬運(yùn)更高,而且能夠準(zhǔn)確地停靠在指定位置,進(jìn)行貨物的裝卸。以物流倉(cāng)儲(chǔ)為例,AGV 可以快速地將貨物從存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)到分揀區(qū)或出貨區(qū),其準(zhǔn)確定位能力可以確保貨物準(zhǔn)確無(wú)誤地放置在指定貨架或運(yùn)輸設(shè)備上,提高了物流運(yùn)作的整體效率。優(yōu)化生產(chǎn)流程:可以根據(jù)生產(chǎn)工藝和物流需求,靈活地規(guī)劃運(yùn)輸路徑和任務(wù)分配,實(shí)現(xiàn)物料的及時(shí)供應(yīng)和產(chǎn)品的快速流轉(zhuǎn),有助于優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)布局和工藝流程,減少物料在生產(chǎn)線上的停留時(shí)間,提高生產(chǎn)的流暢性和協(xié)調(diào)性。全向型AGV小車(chē)能夠與其他AGV小車(chē)協(xié)同工作,形成高效的物料搬運(yùn)團(tuán)隊(duì)。蘇州無(wú)人AGV小車(chē)多少錢(qián)一臺(tái)
全向AGV小車(chē)自動(dòng)化充電,保證24小時(shí)不間斷作業(yè),提高企業(yè)效率。杭州車(chē)間AGV怎么樣
增強(qiáng)靈活性:AGV可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整搬運(yùn)任務(wù)和路線,適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)模式。其系統(tǒng)路徑可隨時(shí)更改,適合動(dòng)態(tài)變化的作業(yè)環(huán)境。
優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)管理:AGV可與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)集成,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)管理。它能夠根據(jù)需求自動(dòng)取貨、存貨或盤(pán)點(diǎn),減少人為錯(cuò)誤和時(shí)間延誤,提高倉(cāng)儲(chǔ)效率和精度。
改善物流管理:AGV使貨物擺放更加有序整潔,優(yōu)化工藝流程,將不同工藝環(huán)節(jié)輕松連接,直觀反映站點(diǎn)工藝安排的合理性。
數(shù)據(jù)可追溯性:通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),AGV可實(shí)時(shí)上傳運(yùn)行數(shù)據(jù),為企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)流程提供支持。例如,在醫(yī)藥行業(yè),AGV可以實(shí)時(shí)記錄藥品的搬運(yùn)信息,確保全程可追溯,滿足監(jiān)管要求。 杭州車(chē)間AGV怎么樣