方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內(nèi)，側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置，通過(guò)與產(chǎn)線上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精細(xì)無(wú)縫對(duì)接，準(zhǔn)確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置，同步實(shí)現(xiàn)±2mm的物料對(duì)接放置要求。移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)還可從容應(yīng)對(duì)車間內(nèi)不斷變化的動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境，和近萬(wàn)臺(tái)設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對(duì)接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求，又實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送，減少人工成本，使生產(chǎn)過(guò)程更加順暢高效。AMR 技術(shù)在海洋探索中收集珍貴的海洋數(shù)據(jù)。湖北紡織行業(yè)AMR價(jià)格表

用戶為中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)燃油噴射系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)車尾氣后處理系統(tǒng)，為國(guó)內(nèi)各大汽車廠和柴油機(jī)廠配套。面對(duì)智能制造的沖擊，用戶期望通過(guò)智能化的手段來(lái)降本增效，持續(xù)保持公司高速增長(zhǎng)。挑戰(zhàn)用戶生產(chǎn)過(guò)程中，因?yàn)闃I(yè)務(wù)量較大，需要在不同工序間實(shí)現(xiàn)空滿料架的柔性自主傳輸，物料輸送工作量大。且車間內(nèi)部環(huán)境多變，庫(kù)位和工位多，還有部分狹窄通道，對(duì)于物料運(yùn)送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安舉升式自主移動(dòng)機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過(guò)呼叫面板下發(fā)的任務(wù)信息，自主規(guī)劃行駛路徑，實(shí)現(xiàn)空滿料架在不同工序間的不間斷配送，并將任務(wù)執(zhí)行情況及時(shí)反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強(qiáng)大的迦智調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)后臺(tái)的集中監(jiān)控，對(duì)車間內(nèi)所有的AMR進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化的多機(jī)完美配合，高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶的產(chǎn)線物流效益得到顯著提高。其過(guò)程料等待時(shí)間由2小時(shí)縮減為7分鐘，及時(shí)準(zhǔn)確率99.99%，過(guò)程料安全送達(dá)率100%。在**降低勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)，節(jié)省了3人工成本。因此，用戶多次復(fù)購(gòu)，持續(xù)提升整廠物流效率。機(jī)場(chǎng)行李A(yù)MR維修AMR 算法的持續(xù)優(yōu)化，讓機(jī)器人行動(dòng)更加智能。

自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的創(chuàng)新性成果，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化，并結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。自動(dòng)化立體庫(kù)可為企業(yè)提供從存儲(chǔ)、自動(dòng)化輸送、自動(dòng)化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動(dòng)化解決方案。

當(dāng)我們深入探討AMR和AGV時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)它們?cè)诩夹g(shù)特點(diǎn)上各有千秋。AGV的導(dǎo)引技術(shù)相對(duì)成熟，包括磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等，能夠確保車輛在固定的路徑上穩(wěn)定行駛。其承載能力也通常較大，可以搬運(yùn)重型貨物。然而，AGV的局限性在于其對(duì)預(yù)設(shè)路徑的依賴，一旦環(huán)境發(fā)生變化，可能需要重新規(guī)劃和調(diào)整路徑。而AMR則采用了更加先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù)，如視覺(jué)導(dǎo)航、SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)等。它可以在未知環(huán)境中自主探索，快速構(gòu)建地圖，并規(guī)劃比較好路徑。AMR的靈活性使其能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境，并且可以與人類工作人員進(jìn)行更加緊密的協(xié)作。在未來(lái)的物流和制造業(yè)中，AMR和AGV將繼續(xù)發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。餐飲企業(yè)運(yùn)用 AMR 進(jìn)行智能點(diǎn)餐與廚房管理。

目前，國(guó)內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)仍處于起步階段。中國(guó)石油工程建設(shè)有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項(xiàng)目中完成了行業(yè)首座智能立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)；中國(guó)石化較早使用AGV技術(shù)的智能物資倉(cāng)庫(kù)于2020年10月在上海石化投入使用，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)模式從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變，向打造綠色智能物資供應(yīng)鏈的目標(biāo)邁進(jìn)了堅(jiān)實(shí)一步。行業(yè)趨勢(shì)如下：其一，石化行業(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)未來(lái)發(fā)展方向是區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺(tái)技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的結(jié)合；其二，利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺(tái)”技術(shù)的去中心化特征，實(shí)現(xiàn)物資在多個(gè)區(qū)域倉(cāng)庫(kù)中的信息共享與靈活調(diào)度；其三，利用“區(qū)塊鏈”技術(shù)的開放性、信任關(guān)系特征，使物資管理能得到制造商、供貨商、用戶等直接參與。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)眾多：其一，自動(dòng)揀貨與搬運(yùn)，AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在管理系統(tǒng)指揮下，通過(guò)導(dǎo)航指引，使入庫(kù)和出庫(kù)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀貨和搬運(yùn)功能；其二，全自動(dòng)化管理，結(jié)合WM倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)和立體倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流全自動(dòng)化管理；其三，智能物料管理，與上位智能管理系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理，從采購(gòu)、入庫(kù)、出庫(kù)、施工實(shí)施實(shí)現(xiàn)全程智能化管理。教育科技公司研發(fā) AMR 教育游戲，寓教于樂(lè)。臺(tái)州AMR優(yōu)勢(shì)

AMR 為應(yīng)急救援指揮中心提供實(shí)時(shí)信息支持。湖北紡織行業(yè)AMR價(jià)格表

場(chǎng)景該企業(yè)位于華東，印刷原料膜、復(fù)合原料膜、熟化下料卷，均為卷料形式，重量大、運(yùn)輸路線長(zhǎng)。企業(yè)迫切希望采用機(jī)器人替代人工，完成搬運(yùn)、上下料、入庫(kù)工作，提高企業(yè)智能化水平。流程印刷機(jī)產(chǎn)線工人通過(guò)平板叫料→機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)產(chǎn)生叫料叫車信號(hào)→呼叫機(jī)器人→無(wú)人叉車抵達(dá)原料倉(cāng)→對(duì)接料架→自動(dòng)前往印刷機(jī)線邊倉(cāng)→抵達(dá)線邊倉(cāng)指定庫(kù)位自動(dòng)卸載料架。施工難度01/現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變，對(duì)導(dǎo)航形式和精度要求嚴(yán)苛；02/存在人機(jī)共道情況，對(duì)機(jī)器人避障要求高03/現(xiàn)場(chǎng)庫(kù)位狹小，機(jī)器人和料架的對(duì)接精度要求高；04/機(jī)器人需和風(fēng)淋室自動(dòng)門、貨梯通訊，進(jìn)行跨樓層/區(qū)域作業(yè)。價(jià)值機(jī)器換人替換80%以上的重體力人工搬運(yùn)，降低企業(yè)人力成本，緩解招工壓力；提升效率工序間的銜接更加緊湊，生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化，生產(chǎn)效率提高30%以上；提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng)，物料去向可追溯。形象提升車間管理規(guī)范有序，企業(yè)形象得到***提升。湖北紡織行業(yè)AMR價(jià)格表