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AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,較大程度上提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。1974年瑞典的VolvoKalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車裝配線,該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時(shí)間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時(shí)間減小57%,勞動(dòng)力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。AGV的應(yīng)用,推動(dòng)了倉儲(chǔ)物流行業(yè)的智能化發(fā)展。上海電動(dòng)叉車AGV配件
AGV小車工作原理?AGV小車的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息,按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計(jì)算出AGV的實(shí)際控制命令值,即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角,這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡(jiǎn)而言之,AGV小車的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。 AGV導(dǎo)引有多種方法,比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn),追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。AGV小車的控制目標(biāo)就是通過檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置,修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向,盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。中山AGV設(shè)備電動(dòng)叉車AGV的維護(hù)保養(yǎng)成本相對(duì)較低,主要集中在電池更換和設(shè)備的定期檢查上。
AGV的導(dǎo)引方式,所謂AGV導(dǎo)引方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式。它不同于前面所說的一般通信。常用的導(dǎo)引方式分兩大類:車外預(yù)定路徑方式和非預(yù)定路徑方式。(1) 車外預(yù)定路徑導(dǎo)引方式是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物,AGV通過檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)引方式,如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引(又稱磁性導(dǎo)引)等。反光帶或磁帶導(dǎo)引:1)反射式導(dǎo)向。這種引導(dǎo)方式是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條用發(fā)光材料制作的帶子,或者用發(fā)光涂料涂抹在規(guī)定的運(yùn)行路線上,在車輛的底部裝有檢測(cè)反射光傳感器,通過偏差測(cè)定裝置到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)來不斷調(diào)整車輛前進(jìn)的方向。2)磁性式導(dǎo)向。是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條金屬磁帶,而在車輛上裝有磁性傳感器,檢測(cè)磁帶的磁場(chǎng),通過磁場(chǎng)偏差測(cè)定控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)來調(diào)整車輛行駛方向。
優(yōu)點(diǎn)介紹:① 自動(dòng)化程度高; 由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中間控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。 ② 充電自動(dòng)化; 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。 另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。 ③ 美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。 ④ 方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。AGV利用激光導(dǎo)航、視覺識(shí)別等技術(shù),在倉儲(chǔ)、物流等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)智能化操作和自動(dòng)化運(yùn)輸。
AGV的特點(diǎn)如下:應(yīng)用普遍:在物流行業(yè),AGV可以實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)運(yùn)輸和搬運(yùn),減少人工操作和損耗,提高物流效率和精確度。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,AGV可以應(yīng)用于裝配線、分揀線、加工線等環(huán)節(jié),完成物料傳遞、送料、工件搬運(yùn)等任務(wù),降低人力成本和生產(chǎn)周期。此外,AGV還可以應(yīng)用于醫(yī)療、電子、食品等領(lǐng)域,滿足不同行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化和智能化的需求。產(chǎn)品列表,汽車底盤線裝配型AGV、重載AGV、柴油機(jī)裝配型AGV、變速箱裝配型AGV、搬運(yùn)型AGV、智能巡檢AGV、簡(jiǎn)易AGV(AGC)。AGV的運(yùn)行噪音低,為倉庫營造了安靜的工作環(huán)境。PCBA框式AGV功能
AGV在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。上海電動(dòng)叉車AGV配件
AGV小車的結(jié)構(gòu)組成:1、導(dǎo)引裝置,磁導(dǎo)傳感器+地標(biāo)傳感器,接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過導(dǎo)引+地標(biāo)傳感器來實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。2、車上控制器,接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令,同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。3、通信裝置,實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。4、安全保護(hù)裝置,障礙物感應(yīng)器+物理防撞(感應(yīng)器下發(fā)黑色皮條)+急停開關(guān),主要對(duì)人、AGV本身或其他設(shè)備的保護(hù)等。5、運(yùn)載裝置,牽引棒:與所搬運(yùn)貨物直接接觸,實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)載的裝置。6、信息傳輸與處理裝置,對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控,監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài),并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。上海電動(dòng)叉車AGV配件