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無人叉車,又稱自主導(dǎo)航叉車或智能叉車,是一種具有自主決策能力和運(yùn)動能力的叉車,能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和規(guī)則進(jìn)行自動或半自動化的行駛。無人叉車的分類和功能多樣,以下是一些常見的分類及其功能:堆垛車:主要用于倉庫貨架的無人駕駛搬運(yùn)??梢酝ㄟ^自動導(dǎo)航系統(tǒng)或無線遙控進(jìn)行操作。功能:具有高效、準(zhǔn)確、安全等特點(diǎn),能夠自動將貨物堆放到指定位置,提高倉庫的存儲效率和準(zhǔn)確性。搬運(yùn)車:主要用于平面搬運(yùn)??梢酝ㄟ^自動導(dǎo)航系統(tǒng)或無線遙控進(jìn)行操作。功能:具有靈活、高效、安全等特點(diǎn),能夠在平面內(nèi)進(jìn)行物品的搬運(yùn)和堆垛。無人叉車多車協(xié)作,實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無人化作業(yè),提高搬運(yùn)效率。湖州智能智能叉車
智能化無人叉車有哪些功能?1、可以實(shí)現(xiàn)無人叉車在自然環(huán)境中的精確定位,配備高靈敏度感知模塊,具有車輛檢測、發(fā)貨檢測功能,自適應(yīng)精確叉取物料,重復(fù)發(fā)貨精度?!?0mm。2、MES可以通過無人叉車中控調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多車、跨場景調(diào)度,無縫對接。、WMS、ERP等系統(tǒng)和自動化設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)多車調(diào)度、路徑規(guī)劃、碰撞規(guī)避、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)分析等功能。對于大型工業(yè)車輛的調(diào)度場景。3、無人叉車結(jié)合了自主研發(fā)的激光導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動規(guī)劃和高精度視覺伺服控制技術(shù),具有自主路徑規(guī)劃、障礙物識別和繞障能力。車身設(shè)置多重安全保護(hù),實(shí)現(xiàn)360度安全避障,確保人、車、貨的安全。智能無人叉車平臺無人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工,而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢加持。
“無人叉車”也可以稱作“無人駕駛叉車”或叉車AGV(Automated Guided Vehicle),融合叉車技術(shù)和AGV技術(shù),具備高效自主決策和運(yùn)動能力,能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的導(dǎo)航路徑和規(guī)則進(jìn)行自動或半自動化的行駛,完成物料搬運(yùn)任務(wù)。相較于傳統(tǒng)叉車,無人叉車具備突出的穩(wěn)定性、高靈活度及對高危環(huán)境的適應(yīng)性,能夠明顯降低人工成本。面對叉車事故頻發(fā)、勞動力資源日益緊張、勞動力成本不斷攀升,以及全球范圍內(nèi)人口老齡化加劇等多重挑戰(zhàn),無人叉車以其高效、安全、低人力依賴等優(yōu)勢,正迎來前所未有的發(fā)展契機(jī),并推動物流行業(yè)邁向更加智能、可持續(xù)發(fā)展的新階段。
無人叉車由車體、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、電池、驅(qū)動系統(tǒng)等關(guān)鍵部件構(gòu)成。各部件緊密配合,使無人叉車能夠完成高效、智能的物流搬運(yùn)任務(wù)。無人叉車發(fā)展趨勢主要圍繞技術(shù)創(chuàng)新、性能提升、成本優(yōu)化以及行業(yè)應(yīng)用需求的滿足等方面展開。未來,無人叉車技術(shù)將會朝著更加智能化與自主化、高精度定位與導(dǎo)航、協(xié)同作業(yè)與系統(tǒng)集成、模塊化與定制化以及更加柔性化的方向發(fā)展。針對大規(guī)模工業(yè)環(huán)境中的復(fù)雜車輛調(diào)度需求,可實(shí)現(xiàn)多車調(diào)度、路徑規(guī)劃、碰撞規(guī)避、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)分析等功能。盡管現(xiàn)階段的市場競爭日趨白熱化,但無人叉車的相關(guān)企業(yè)普遍對市場前景表示樂觀。
AGV功能:裝貨/卸貨:無人叉車具備裝貨和卸貨的功能,能夠?qū)⒇浳飶囊惶幇徇\(yùn)到另一處,例如從倉庫搬運(yùn)到卡車,或者從卡車搬運(yùn)到倉庫。揀選功能:無人叉車還可以根據(jù)特定的訂單要求,從倉庫中選取相應(yīng)的貨物。多級智能安全管控:無人叉車可以實(shí)現(xiàn)360全覆蓋的安全檢測避障功能,實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、物混場使用。同時(shí),具有自我學(xué)習(xí)功能,可以不斷優(yōu)化工作流程和路徑規(guī)劃,提高工作效率和安全性。路徑規(guī)劃:通過與中間控制系統(tǒng)通信,無人叉車能夠獲取任務(wù)和目標(biāo)位置。無人叉車降低了人力成本,減少了勞動強(qiáng)度,提升了倉儲作業(yè)的自動化水平。湖州智能智能叉車
無人叉車能夠通過手機(jī)應(yīng)用進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控,提高了管理效率。湖州智能智能叉車
無人叉車是一種新型的搬運(yùn)裝備,和傳統(tǒng)叉車不同,無人叉車裝有自主導(dǎo)航裝置,能夠在無人操作的狀態(tài)下完成物料搬運(yùn)等工作。無人叉車穩(wěn)定性高、靈活度大,同時(shí)適用于高危環(huán)境,降低了人工成本。另外,聯(lián)通了數(shù)據(jù)系統(tǒng)的無人叉車能夠?qū)ω浳锇徇\(yùn)工作進(jìn)行實(shí)施監(jiān)督,提升了工作效率。但無人叉車相較于傳統(tǒng)叉車價(jià)格更高,且無法在復(fù)雜環(huán)境內(nèi)應(yīng)用,維護(hù)保養(yǎng)成本也更高,因此無人叉車的大規(guī)模應(yīng)用仍需時(shí)日。更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國叉車制造行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報(bào)告》。湖州智能智能叉車