AGV已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)為：自動(dòng)化程度高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠； 運(yùn)行靈活，可更改路徑；高速無(wú)線通訊及高精度導(dǎo)航系統(tǒng)； 完善的自診斷系統(tǒng)；快速自動(dòng)充電系統(tǒng)； 與上級(jí)信息管理系統(tǒng)銜接；根據(jù)導(dǎo)航方式的不同，目前新松AGV產(chǎn)品可分為：磁導(dǎo)航AGV和激光導(dǎo)航AGV（又稱LGV）。根據(jù)工作方式的不同，新松AGV可分為汽車底盤合裝線裝配型AGV，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)裝配型AGV，變速箱裝配型AGV，叉車式運(yùn)輸型AGV，搬運(yùn)型AGV，重載AGV，智能巡檢AGV，特種AGV，以及簡(jiǎn)易AGV（又稱AGC）。電動(dòng)叉車AGV采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)不同的工作需求進(jìn)行靈活組裝和功能擴(kuò)展。蘇州重載式AGV生產(chǎn)商

目前輪廓導(dǎo)航傳感器類型：1、采用具有測(cè)量功能的安全激光掃描儀。2、采用具有測(cè)量功能的激光掃描儀輪廓導(dǎo)航傳感器安裝分類：獲得足夠大的視野是輪廓導(dǎo)航的必要條件：將單個(gè)傳感器安裝在高處，以獲得270度視角。安裝兩個(gè)傳感器，以獲得超過(guò)270度的視角。確保水平對(duì)齊。輪廓導(dǎo)航安裝方式，貨物應(yīng)設(shè)置在適當(dāng)范圍內(nèi)（比如較大距離 30 米，在可行性評(píng)估時(shí)，采用使用 20 米） 以及在兩邊與前面，以實(shí)現(xiàn)完整的位置更新 ，這點(diǎn)很重要。輪廓導(dǎo)航AGV路徑設(shè)置，環(huán)境動(dòng)態(tài)變化，預(yù)知傳感器視角會(huì)因員工、車輛、門與設(shè)備移動(dòng)而臨時(shí)移動(dòng)，這在一定程度上是可以接受的。設(shè)備、車輛、托盤與其它固體要在車輛行駛時(shí)保持靜止，這面臨的挑戰(zhàn)更大。至少 50% 的傳感器讀數(shù)來(lái)自實(shí)測(cè)圖中的物體。平衡重式堆垛叉車AGV廠家供應(yīng)無(wú)論是重載還是輕載，AGV都能輕松應(yīng)對(duì)，滿足不同搬運(yùn)需求。

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě)，是指具有磁條，軌道或者激光等自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備，沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動(dòng)力，并且裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)（例如移載，裝配機(jī)構(gòu)）的無(wú)人駕駛的自動(dòng)化車輛。通常多臺(tái)AGV與控制計(jì)算機(jī)（控制臺(tái)），導(dǎo)航設(shè)備，充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成AGV系統(tǒng)，其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計(jì)算機(jī)的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下，AGV可以準(zhǔn)確的按照規(guī)定的路徑行走，到達(dá)任務(wù)指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務(wù)，控制計(jì)算機(jī)可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進(jìn)行自動(dòng)充電。

AGV的定位方法，為了保證定位的精度與可靠性，必須采用合適的傳感器，不同的傳感器又形成了不同的定位方法。主要有基于光敏器件的定位方法，渦流傳感器的定位方法、光電傳感器的定位方法，傳感器組合定位方法等?；诠饷羝骷亩ㄎ环椒ǎ@種定位方法的原理是光電效應(yīng)。由光敏晶體管光照特性可知，其光電流輸出與照度之間有較好的線性度。隨著AGV與目標(biāo)位置的不斷靠近，其照度不斷增大，光敏器件的輸出隨之增大，由此可以控制AGV的定位。這種定位方法有效檢測(cè)范圍較長(zhǎng)，可達(dá)到200mm以上，但定位精度較低，光敏器件在整個(gè)定位過(guò)程中輸出變化不明顯，給標(biāo)定帶來(lái)困難。電動(dòng)叉車AGV采用低噪音、零排放的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，符合環(huán)保要求，提高工作場(chǎng)所的舒適度。

AGV又名無(wú)人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其明顯特點(diǎn)的是無(wú)人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。AGV在黑暗環(huán)境中也能正常工作，具備強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力。廣州潛伏牽引型AGV出廠價(jià)

精確導(dǎo)航的AGV，是智能倉(cāng)儲(chǔ)不可或缺的一部分。蘇州重載式AGV生產(chǎn)商

激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：1、AGV定位精確。2、地面無(wú)需其他定位設(shè)施3、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式。4、技術(shù)高大上。激光導(dǎo)航技術(shù)缺點(diǎn)：1、成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線，地面要求，能見(jiàn)度要求等）。2、激光導(dǎo)航設(shè)備價(jià)格高。3、激光導(dǎo)航設(shè)備適用于無(wú)遮擋環(huán)境。4、反光板成本高。目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外AGV廠商的主流方案，由于其定位精度高、線路變更靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及。蘇州重載式AGV生產(chǎn)商