RGV:全稱是軌道導(dǎo)向車，也叫“軌道導(dǎo)向車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度存儲(chǔ)方式的立體倉(cāng)庫(kù)。車道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無(wú)需其他設(shè)備進(jìn)入巷道?？焖侔踩苡行岣邆}(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，作業(yè)時(shí)不需要將叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。1.更安全：RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，作業(yè)時(shí)不需要將叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。2.靜音：RGV全由聚氨酯車輪驅(qū)動(dòng)，配合特殊的鋁合金型材履帶，在高速時(shí)靜音效果好及時(shí)。3.效率更高：RGV有軌電車軌道可設(shè)計(jì)為直線軌道或曲線軌道，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，運(yùn)行速度快，承載能力強(qiáng)，非常適合對(duì)效率要求高的應(yīng)用。RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車的調(diào)度模式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量多少靈活變換調(diào)度模式。泰州直線RGV廠家直銷

軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車，是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)?？膳浜喜孳?、堆垛機(jī)、穿梭車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉(cāng)。它可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等，也可以作為一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車、堆垛機(jī)、穿梭車等設(shè)備無(wú)法進(jìn)入密集的倉(cāng)儲(chǔ)貨架區(qū)，只能在端頭，存儲(chǔ)區(qū)，工作，貨物通過(guò)穿梭車投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車、堆垛機(jī)和穿梭車存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機(jī)和穿梭車運(yùn)輸，以便于進(jìn)入其他貨物通道。江西RGV廠家RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常。此時(shí)，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近，RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。

RGV小車俗稱軌道運(yùn)輸車，可以在軌道上實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)運(yùn)輸，早在16年前就在國(guó)內(nèi)投入使用。主要用于物料運(yùn)輸、車間裝配等?？筛鶕?jù)運(yùn)動(dòng)方式可分為：環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復(fù)式RGV小車的系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，也可以是自己?jiǎn)为?dú)一個(gè)系統(tǒng)。我們自己做RGV小車，目的是為了我們的自己的智能倉(cāng)庫(kù)。RGV小車充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右，可以在晚上完成，沒(méi)有影響小車的工作時(shí)間。

RGV小車的常用參數(shù)(3T)：RGV小車的整體設(shè)計(jì)：多處采用圓弧設(shè)計(jì)，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)；1.設(shè)備尺寸：L3000*W2115*H500mm。2。設(shè)備主梁：5mm厚鋼板通過(guò)數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪：Φ226×55MM45#鋼調(diào)質(zhì)處理在精車加工。4.進(jìn)料速度：7-13米/分鐘。5.行走速度：30-60m/min。6.額定負(fù)載：8。軋輥規(guī)格：89*2，75mm精密焊管。9.電源電壓：三相380V/50HZ10、在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉；輥面先拋光、酸洗、磷化，內(nèi)外有熱電涂層。RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型。江西RGV廠家

RGV小車結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，具有運(yùn)行速度快，承載能力強(qiáng)，非常適合應(yīng)用于對(duì)效率要求較高的場(chǎng)合。泰州直線RGV廠家直銷

RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同？移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一，近年來(lái)不斷的增長(zhǎng)。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是，至于AGV、RGV之間的區(qū)別，其實(shí)很多人在概念上并沒(méi)有明確的區(qū)分。RGV，AGV有什么區(qū)別，從概念說(shuō)起。RGV：也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車的縮寫，意思是‘自動(dòng)引導(dǎo)車’。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車，可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡(jiǎn)單，滿足廣大工廠的使用需求。從自動(dòng)化和智能化的角度來(lái)看，RGV是有軌道運(yùn)動(dòng)的，而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識(shí)別，比如磁條二維碼。泰州直線RGV廠家直銷