RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車(chē)輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車(chē)輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車(chē)輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車(chē),而距離車(chē)太遠(yuǎn)、距離車(chē)太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車(chē),降低車(chē)的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車(chē)輛避讓:判斷RGV-n-1小車(chē)裝卸平臺(tái)被占用(或異常),導(dǎo)致小車(chē)平臺(tái)裝卸異常。此時(shí),如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)靠近,RGV-n-1臺(tái)車(chē)需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē);此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車(chē)輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車(chē)同時(shí)工作。山東軌道RGV哪家好
RGV,軌道導(dǎo)向車(chē)輛也被稱為軌道穿梭車(chē)。RGV小車(chē)可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車(chē)駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV小車(chē)的發(fā)展背景:隨著我國(guó)科技的發(fā)展和加入WTO,現(xiàn)代物流的概念深入人心。用戶對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展方面有共同的認(rèn)識(shí),其次是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。湖北RGV供應(yīng)商家RGV特點(diǎn):因?qū)к壒潭?,行走平穩(wěn),停車(chē)位置比較準(zhǔn)確。
RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu),對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差。但是AGV小車(chē)改變運(yùn)行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來(lái)實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本:由于RGV小車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,設(shè)備維護(hù)成本低;但AGV小車(chē)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件,價(jià)格昂貴;此外,電池維護(hù)和磁條更換也有成本,在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV。
RGV小車(chē)取代人工搬運(yùn),配合智能倉(cāng)庫(kù),形成真正的自動(dòng)化無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)提出倉(cāng)庫(kù)的總體框架時(shí),技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車(chē)的移動(dòng)。多虧了技術(shù)部門(mén)的努力,我們還是做到了。臺(tái)車(chē)已經(jīng)移動(dòng),負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初步完成,沒(méi)有任何壓力。小車(chē)作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,可以方便地自動(dòng)連接其他物流系統(tǒng),如出入庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快,較大降低了存儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。同時(shí),班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV小車(chē)主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。
RGV:全稱是軌道引導(dǎo)車(chē),意思是“軌道引導(dǎo)車(chē)”和“軌道穿梭車(chē)”。RGV常用于各種高密度的倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)。小車(chē)通道可以根據(jù)需要任意設(shè)計(jì),運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無(wú)需其他設(shè)備進(jìn)入巷道。快速安全,能有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉(zhuǎn)移,實(shí)現(xiàn)輸電線路之間的物流通信。它的主要特點(diǎn)是地面有有形的軌道,沿著固有的軌道行走,而且路線相對(duì)單一。RGV,英文的縮寫(xiě),也叫軌道穿梭車(chē)。結(jié)構(gòu)上,鶴奇研發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV小車(chē)根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度,系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV同時(shí)作業(yè)以滿足實(shí)際要求。遼寧智能RGV廠家
生產(chǎn)RGV小車(chē),目的是為了我們的自己的智能倉(cāng)庫(kù),由RGV小車(chē)來(lái)代替人力搬運(yùn)。山東軌道RGV哪家好
AGV小車(chē)的應(yīng)用領(lǐng)域如下:(1)倉(cāng)儲(chǔ)物流電動(dòng)平車(chē)、AGV手推車(chē)等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備是倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的重要組成部分。在倉(cāng)儲(chǔ)物流中心,電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備主要用于貨物的智能搬運(yùn),可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行,節(jié)省人工成本,提高工作效率。(2)機(jī)械、模具、煉鋼、電子制造在制造領(lǐng)域,電動(dòng)平車(chē)、RGV小車(chē)等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備能夠準(zhǔn)確、靈活地完成原材料的入庫(kù)加工、生產(chǎn)線半成品之間的移動(dòng)、成品的運(yùn)輸和交付等物料搬運(yùn)工作。隨著智能制造和自動(dòng)化工廠的發(fā)展,電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)深入到機(jī)械加工、模具生產(chǎn)、微電子制造等制造領(lǐng)域。未來(lái),電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備將成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低人工成本的有效手段。山東軌道RGV哪家好