核電站安全殼表面放射性污染（劑量率＞100μSv/h）的傳統(tǒng)人工清洗需投入大量防護(hù)資源。偉澤防輻射無人機(jī)采用碳化硼/聚乙烯復(fù)合材料屏蔽層（10cm厚度，中子屏蔽率＞99%），搭配鉛鎢合金外殼（γ射線衰減系數(shù)達(dá)3.5×103）。在秦山核電站年度維護(hù)中，系統(tǒng)使用可剝離聚合物涂層（厚度200μm）噴涂技術(shù)，通過螯合作用吸附銫-137、鈷-60等放射性核素，去污因子（DF）超過300。機(jī)械臂配備力反饋系統(tǒng)，可在安全殼曲面自適應(yīng)調(diào)整噴涂壓力（0.2-0.5MPa），膜層厚度誤差＜5%。作業(yè)后人員集體劑量從12.5man·Sv降至0.03man·Sv，達(dá)到IAEA（國際原子能機(jī)構(gòu)）ALARA（合理可行盡量低）原則要求，單次清洗成本降低74%。系統(tǒng)靈活性強(qiáng)，覆蓋從50米到300米的作業(yè)高度，適應(yīng)不同建筑需求。寧波高空清洗系統(tǒng)

斜拉橋索塔表面常年積累的汽車尾氣油膜與鹽分結(jié)晶，傳統(tǒng)人工清洗覆蓋率不足60%。偉澤雙系留系統(tǒng)采用仿形運(yùn)動(dòng)算法，使無人機(jī)沿索塔螺旋線軌跡飛行（半徑誤差＜15cm），配合旋轉(zhuǎn)噴桿實(shí)現(xiàn)立體包裹式清洗。在舟山跨海大橋維護(hù)中，系統(tǒng)使用40℃檸檬酸溶液循環(huán)沖洗，有效溶解鈣質(zhì)沉積物，清洗后索塔表面氯離子含量從2.1mg/cm2降至0.3mg/cm2，延緩鋼筋銹蝕速率達(dá)5倍。作業(yè)全程采用雙頻RTK定位，水平精度±1cm+1ppm，滿足交通運(yùn)輸部《公路橋梁養(yǎng)護(hù)規(guī)范》的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。長續(xù)航高空清洗無人機(jī)搭載噴射裝置，輕松到達(dá)傳統(tǒng)設(shè)備難以觸及的區(qū)域，如高樓轉(zhuǎn)角。

跑道邊界燈罩積灰會(huì)使夜間光照強(qiáng)度下降40%，威脅航空安全。偉澤系統(tǒng)采用干冰微粒噴射技術(shù)（粒徑1.2mm，噴射速度120m/s），利用熱沖擊效應(yīng)qc頑固污漬，清潔后透光率恢復(fù)至94%。在首都機(jī)場(chǎng)T3航站樓實(shí)測(cè)中，無人機(jī)配備差分GPS（精度±2cm）與毫米波雷達(dá)，沿跑道中線±20m范圍自主飛行，4小時(shí)內(nèi)完成3.6km跑道標(biāo)識(shí)清洗，誤入跑道風(fēng)險(xiǎn)為零。其負(fù)壓回收裝置可收集95%以上干冰升華產(chǎn)生的CO?氣體，經(jīng)液化后循環(huán)使用，碳排放較傳統(tǒng)水洗降低82%。該方案入選國際民航組織（ICAO）《機(jī)場(chǎng)運(yùn)維hen佳實(shí)踐指南》，單次清洗成本較人工降低58%。

海洋高鹽霧環(huán)境使斜拉索PE護(hù)套老化速率提升3倍，傳統(tǒng)人工清洗覆蓋率不足60%。偉澤系統(tǒng)采用梯度壓力清洗工藝：first階段用8MPa海水破除表面生物膜，第二階段用3MPa淡水沖洗鹽分，第三階段噴涂硅烷浸漬劑（滲透深度＞5mm）。在港珠澳大橋維護(hù)中，該工藝使纜索表面氯離子含量從2.8mg/cm2降至0.4mg/cm2，預(yù)計(jì)延長使用壽命12年。無人機(jī)配備316L不銹鋼噴嘴與凱夫拉增強(qiáng)型纜繩，可在8級(jí)海風(fēng)（風(fēng)速17.2-20.7m/s）下穩(wěn)定作業(yè)，水平定位精度±15cm。作業(yè)船搭載的移動(dòng)式水處理裝置，實(shí)現(xiàn)海水淡化（產(chǎn)水率5m3/h）與廢水回收（＞90%），單次作業(yè)節(jié)約淡水450噸，獲交通運(yùn)輸部“綠色交通創(chuàng)新案例”稱號(hào)。系統(tǒng)耐腐蝕設(shè)計(jì)和密封結(jié)構(gòu)，適應(yīng)化工廠、沿海地區(qū)等惡劣環(huán)境。

極端天氣后的高空緊急清洗需同時(shí)滿足快速響應(yīng)與作業(yè)安全雙重需求。偉澤雙系留系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，整套設(shè)備可裝入2臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱貨車，抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后30分鐘完成部署。其應(yīng)急清洗套件包含：① 高頻脈沖水刀（2000次/分鐘）用于擊碎懸空危巖玻璃；② 負(fù)壓吸附式碎片收集網(wǎng)，防止墜落物傷人；③ 5G實(shí)時(shí)圖傳系統(tǒng)，支持指揮中心遠(yuǎn)程監(jiān)控。2023年臺(tái)風(fēng)“杜蘇芮”過境廈門后，當(dāng)?shù)貁f調(diào)用3套偉澤系統(tǒng)，在18小時(shí)內(nèi)完成28棟高層建筑破損幕墻清理，較傳統(tǒng)吊籃方案提速4倍。系統(tǒng)搭載的微波雷達(dá)可穿透雨霧實(shí)時(shí)建模，確保能見度不足50米時(shí)的作業(yè)精度，碎片qc率達(dá)99.7%。偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)低清潔劑使用量，符合現(xiàn)代建筑維護(hù)環(huán)保要求。山西雙系留高空清洗系統(tǒng)

偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)可替代傳統(tǒng)“蜘蛛人”，提升作業(yè)安全性。寧波高空清洗系統(tǒng)

遠(yuǎn)洋船舶長期面臨海水腐蝕與海洋生物附著的雙重威脅，傳統(tǒng)人工清洗效率低下且存在高空墜落風(fēng)險(xiǎn)。偉澤雙系留高空清洗系統(tǒng)創(chuàng)新采用磁吸附爬壁無人機(jī)，配備16通道矢量推進(jìn)器與耐鹽霧腐蝕噴桿，可在船舶側(cè)壁實(shí)現(xiàn)360°自由移動(dòng)。系統(tǒng)搭載生物酶分解模塊，噴灑含枯草芽孢桿菌的環(huán)保清洗劑，有效溶解藤壺、藻類等生物污損層。在中遠(yuǎn)海運(yùn)某20萬噸散貨輪維護(hù)中，無人機(jī)以0.8m/s巡航速度作業(yè)，36小時(shí)完成全長280米的船舷清洗，生物附著qc率99.3%，船體摩擦阻力降低12%，年節(jié)省燃油費(fèi)用超18萬美元。其防爆設(shè)計(jì)符合IMO MSC.1/Circ.1593標(biāo)準(zhǔn)，Ex d IIC T4防爆等級(jí)確保在油氣混合環(huán)境中安全作業(yè)。清洗廢水經(jīng)船載處理系統(tǒng)凈化后回用，節(jié)水率達(dá)75%，成為全球sd船運(yùn)公司指定清洗方案。寧波高空清洗系統(tǒng)