機(jī)器人到底是什么？根據(jù)資料顯示是具有3軸或3軸以上才能加機(jī)器人。但是我們常用的線性模組單軸機(jī)械手。我們經(jīng)常也稱之為單軸機(jī)器人。故此特發(fā)此文，我們不必在單軸機(jī)械手和單軸機(jī)器人上較真。懂了即可。但是專業(yè)交流時(shí)，記得說單軸機(jī)械手即可，特此與大家分享單軸機(jī)械手是什么。而3軸或3軸以上時(shí)，我們可稱之為機(jī)器人，至于3軸，你就機(jī)械手應(yīng)該也沒人說你外行。單軸機(jī)械手（SingleAxisRobot）在國內(nèi)也被稱之為電動(dòng)滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合，實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手，XYZ多軸機(jī)械手臂（XYtable）等應(yīng)用。單軸機(jī)械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場合下的精確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺的出現(xiàn)無疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)的時(shí)間和效率。綜合日本，中國臺灣，以及國產(chǎn)單軸機(jī)械手，精密電動(dòng)滑臺的異同，先將單軸機(jī)械手，精密電動(dòng)滑臺的產(chǎn)品特性歸納。滾珠絲杠傳動(dòng):具有定位精度高、摩擦小、剛性高、承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。安徽機(jī)械自動(dòng)化機(jī)器人

    其結(jié)構(gòu)升級改良的特點(diǎn)為：末端機(jī)械臂的尾旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)裝接有受控于主控器作業(yè)的擰緊單元6，且尾旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)保持軸向水平，如此則擰緊單元6的擰緊輸出軸便得以隨動(dòng)于尾旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在垂直于水平面的豎直平面內(nèi)懸空轉(zhuǎn)動(dòng)且朝向角度可調(diào)。結(jié)合圖示進(jìn)一步具體細(xì)化地來看，實(shí)施例中為四軸機(jī)器人的應(yīng)用。其中機(jī)器人自基座1頂面連接設(shè)有豎直軸向的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)51和一體相接的機(jī)械臂2，由此帶動(dòng)后續(xù)所裝接的所有機(jī)械臂同步沿豎直軸向轉(zhuǎn)動(dòng)定位可調(diào)。機(jī)械臂2的外端連接設(shè)有水平軸向的第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)52和一體相接的第二機(jī)械臂3，同樣第二機(jī)械臂3的外端連接設(shè)有水平軸向的第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)53和一體相接的第三機(jī)械臂4，由此該兩軸機(jī)械臂分別受控轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面可以調(diào)節(jié)第三機(jī)械臂外端在水平面內(nèi)的投影位置，結(jié)合旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)空間坐標(biāo)系水平面內(nèi)的高精度定位；另一方面可以調(diào)節(jié)第三機(jī)械臂外端相對裝配對象的高度。作為末端機(jī)械臂，上述第三機(jī)械臂4的外端連接設(shè)有水平軸向的尾旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)54和一體相接的擰緊單元6，其中旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)51傳遞聯(lián)動(dòng)擰緊單元在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)定位，第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)52和第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)53傳遞聯(lián)動(dòng)擰緊單元在豎直平面內(nèi)定位，尾旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)54傳遞聯(lián)動(dòng)擰緊單元在豎直平面內(nèi)朝向調(diào)節(jié)。圖示實(shí)施例狀態(tài)下。安徽機(jī)械自動(dòng)化機(jī)器人在一些小行程、高精度的場合，一般優(yōu)先滾珠絲杠。

    本設(shè)計(jì)同樣提供了可選補(bǔ)充的優(yōu)化方案，即該擰緊單元6還可以一體集成設(shè)有自動(dòng)供料、吸取、對位檢測中至少一種功能模組以完善性能，且擰緊單元通過控制總線接入主控器受控輸出擰緊動(dòng)作。對于大規(guī)模批量作業(yè)的應(yīng)用需要用到自動(dòng)供料螺釘，以滿足生產(chǎn)效率之需；對于裝配規(guī)模比較普通的應(yīng)用可以使用吸取模組從螺釘料盒中自助取料、定位并擰緊。而對應(yīng)各裝接孔的對位也是此類機(jī)器人設(shè)計(jì)所需要重視的一方面。值得一提的是，該多軸機(jī)器人屬于機(jī)電控制的一個(gè)重要應(yīng)用，其功能實(shí)現(xiàn)除機(jī)械部分還需要不同程度的數(shù)據(jù)處理和編程控制，因此上述各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和擰緊單元通過控制總線接入主控器，是通過后續(xù)編程應(yīng)用的硬件基礎(chǔ)。該控制總線可以是外露式的相接于兩者之間，也可以是內(nèi)嵌穿接于各個(gè)機(jī)械臂內(nèi)腔中，惟該控制總線需要柔性適配擰緊單元的空間移動(dòng)范圍，避免牽拉阻礙擰緊單元調(diào)節(jié)定位和朝向。除此之外，上述多軸機(jī)器人還可以適用于五軸、六軸或更多軸的情況，賦予擰緊單元更廣闊的可調(diào)范圍。綜上本實(shí)用新型多軸機(jī)器人的實(shí)施例詳細(xì)介紹，不難理解其具備實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步性：該機(jī)器人使用末端機(jī)械臂為擰緊單元，賦予了擰緊輸出軸在在豎直平面內(nèi)的朝向可調(diào)節(jié)性。

    機(jī)器人應(yīng)用起源于汽車工業(yè)。通用汽車公司擁有約40萬至5萬名機(jī)器人，繼續(xù)利用和開發(fā)新的方法。為機(jī)器人帶來更多智能的能力現(xiàn)在提供了重大的新戰(zhàn)略選擇。過去兩年至三年，汽車價(jià)格實(shí)際上已經(jīng)下降，因此制造商可以繼續(xù)創(chuàng)造利潤的方法是削減結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)成本。當(dāng)植物被轉(zhuǎn)換成新的汽車模型時(shí)，數(shù)億美元通常被投入到該設(shè)施中。機(jī)器人制造技術(shù)的焦點(diǎn)是通過增加靈活性來減少資本投資。正在尋找新的機(jī)器人應(yīng)用程序已經(jīng)運(yùn)行與設(shè)備的自動(dòng)化。機(jī)器人靈活性允許那些相同的自動(dòng)化操作更一致地執(zhí)行，用廉價(jià)的設(shè)備和顯著的成本優(yōu)勢。機(jī)器人輔助一個(gè)關(guān)鍵的機(jī)器人成長舞臺是智能輔助設(shè)備（IAD）——操作者操縱機(jī)器人，仿佛它是自己肢體的仿生延伸，增加了伸展和力量。這是機(jī)器人技術(shù)——不是人類或機(jī)器人的替代品，而是一種新的人機(jī)工程學(xué)輔助產(chǎn)品，它以各種各樣的方式幫助人類伙伴，包括動(dòng)力輔助、運(yùn)動(dòng)指導(dǎo)、線路跟蹤和過程自動(dòng)化。IAD使用機(jī)器人技術(shù)來幫助人們處理零件和有效載荷-更多、更重、更好、更快、更少的壓力。使用人機(jī)界面，操作員和IAD串聯(lián)工作以優(yōu)化提升、引導(dǎo)和定位運(yùn)動(dòng)。傳感器、計(jì)算機(jī)功率和控制算法將操作者的手運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為超人提升能力。

    單軸滑臺的形狀為直線型，可根據(jù)實(shí)際情況選擇所需行程及安裝方式。

    同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。但同步帶傳動(dòng)的定位精度較之滾珠絲杠要低。模塊化結(jié)構(gòu)節(jié)省客戶時(shí)間，提升效率：單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺的優(yōu)點(diǎn)是模塊化設(shè)計(jì)的理念。對使用者而言，無需關(guān)注單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)問題，完全可以將其作為一個(gè)組件嵌入到自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)中去。加之更為合理的結(jié)構(gòu)造型，外觀設(shè)計(jì)，精度控制，以及標(biāo)準(zhǔn)2D/3DCAD模型等，使得客戶在選型和使用單軸機(jī)械手的時(shí)候相當(dāng)?shù)墓?jié)省時(shí)間和提升客戶效率。免去客戶繁瑣的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)和零部件的采購。深受機(jī)械工程師的喜愛。更好的剛性和精度：單軸機(jī)械手一般都使用擠壓鋁型材作為底座。不僅具有較高的強(qiáng)度，也使得單軸機(jī)械手的重量減輕。單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋基本所有的自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。在液晶面板，半導(dǎo)體，家電，日化用品，汽車，電池等領(lǐng)域的定位，移載，搬運(yùn)，檢測，點(diǎn)膠，焊接，切割等應(yīng)用上都有廣使用的案例。其優(yōu)點(diǎn)是定位精度高，摩擦小，剛性高，負(fù)載能量大。云南史卡拉機(jī)器人

它的缺點(diǎn)是滾珠絲杠的外徑是固定一定值的，所以有長細(xì)比(d/L)和導(dǎo)程(P)的限制。安徽機(jī)械自動(dòng)化機(jī)器人

    多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。中文名多軸機(jī)器人外文名Multiaxisrobot別名單軸機(jī)械手特點(diǎn)可重復(fù)編程、多自由度目錄1機(jī)器介紹2特點(diǎn)3應(yīng)用多軸機(jī)器人機(jī)器介紹編輯多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線、曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。[1]多軸機(jī)器人特點(diǎn)編輯1、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于惡劣的環(huán)境。安徽機(jī)械自動(dòng)化機(jī)器人