自動化立體庫基本由以下部分組成:AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。庫存信息管理系統(tǒng)（WMS）:亦稱中間計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的中心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的。橫梁立體庫采用橫梁結(jié)構(gòu)，可以方便地進(jìn)行貨物的存儲和取出。貴州自動化立體庫輸送線

立體庫可減少庫存積壓：減少庫存資金積壓經(jīng)過對一些大型企業(yè)的調(diào)查了解，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位，為了到達(dá)預(yù)期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準(zhǔn)備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要，已成為大型企業(yè)不得不面對的一個大問題。高架庫系統(tǒng)是解決這一問題的較有效的手段之一。以自動化立庫為中心的工廠物流系統(tǒng)，解決了生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的流通問題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生產(chǎn)數(shù)量和生產(chǎn)所需的數(shù)量可以達(dá)到一個較佳值。貴州自動化立體庫輸送線穿梭車立體庫采用穿梭車進(jìn)行貨物的存儲和取出，可以實現(xiàn)高效的自動化操作。

分離式立體庫：分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部單獨存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。自動化立體倉庫所使用的機械設(shè)備有很多種，一般都包括巷道堆垛機、連續(xù)輸送機、高層貨架，自動化程度高的還有自動導(dǎo)向車。在進(jìn)行倉庫的總體設(shè)計時，要根據(jù)倉庫的規(guī)模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇較適合的機械設(shè)備，并確定這些設(shè)備的主要參數(shù)。

立體庫貨物存按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。（2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其中心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。立體庫可以根據(jù)需求進(jìn)行擴展和定制化設(shè)計。

貨架從中國古老的中藥店里藥柜、到現(xiàn)代各式商場店鋪里所用的各種貨架，到大型立體倉庫里的鋼筋或是更為先進(jìn)的材質(zhì)所制成的貨架，人們都是耳熟能詳?shù)摹，F(xiàn)代物流的發(fā)展，是立體倉庫的出現(xiàn)與發(fā)展的前提，是與工業(yè)、科技發(fā)展相適應(yīng)的?，F(xiàn)代化大生產(chǎn)，越來越促使工業(yè)生產(chǎn)社會化、專業(yè)化、集中化。生產(chǎn)的高度機械化，自動化必然就要求物資的供應(yīng)分發(fā)及時、迅速、準(zhǔn)確。這就促使立體倉庫技術(shù)得到迅速的發(fā)展，并且已經(jīng)成為工廠設(shè)計中高科技的一個象征。立體庫適用于各種類型和尺寸的物品存儲。重慶新能源立體庫貨架

立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現(xiàn)機動化。貴州自動化立體庫輸送線

現(xiàn)代物流的發(fā)展，是立體倉庫的出現(xiàn)與發(fā)展的前提，是與工業(yè)、科技發(fā)展相適應(yīng)的?，F(xiàn)代化大生產(chǎn)，越來越促使工業(yè)生產(chǎn)社會化、專業(yè)化、集中化。生產(chǎn)的高度機械化，自動化必然要求物資的供應(yīng)分發(fā)及時、迅速、準(zhǔn)確。這就促使立體倉庫技術(shù)得到迅速的發(fā)展，并已成為工廠設(shè)計中高科技的一個象征。貨架自主出口始于2000年，之前主要是通過外貿(mào)公司代理。中國出口的大多是托盤貨架、高層重型貨架，而對于安裝服務(wù)要求較高的立體庫出口還比較少。中國自動化倉庫用貨架已達(dá)到國際水平?？蓪崿F(xiàn)先進(jìn)先出，并可實現(xiàn)一次補貨，多次揀貨。存儲效率高。貴州自動化立體庫輸送線

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