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桁架系統(tǒng)一般采用高速齒輪齒條驅動技術。對高速下的齒輪齒條傳動系統(tǒng)進行設計，采用潤滑毛氈齒輪和集中潤滑系統(tǒng)對傳動齒輪進行有效的潤滑和冷卻，使自動化生產(chǎn)單元到達了水平軸100m/min、豎直軸80m/min的設計要求。雙手抓上下料結構；用雙手爪上下料結構，使本自動加工單元連續(xù)完成零件與主機的上料和下料操作，減少了機床的等待時間，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。I/O點可擴展功能，本自動加工單元在控制系統(tǒng)留有I/O點擴展功能，可以根據(jù)用戶要求增加諸如工件在線檢測、刀具檢測等功能，使本自動生產(chǎn)單元適應性更強。長期租機器人大概多少錢