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上海1024編碼器原理

來源: 發(fā)布時間:2023-10-07

    想要的控制電機(jī),你一定會需要用到這樣一個東西,因為它可以幫助你破譯飛速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)?光電編碼器應(yīng)用了光電轉(zhuǎn)換原理,可以將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。這是目前應(yīng)用多的傳感器,由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,碼盤(光柵盤)與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。它主要由光源、碼盤、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成。那下面我們根據(jù)不同種類的光電編碼器進(jìn)行說明。圖1一、增量式編碼器它可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以在轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置。并且位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量是確定的,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,再次上電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移。錯誤的結(jié)果很難發(fā)現(xiàn),如不能準(zhǔn)確定位參考點,則不能保證位置的準(zhǔn)確性。所以每次操作都要先找參考點。但是這樣的編碼器它不受停電、干擾的影響。圖2增量式編碼器可利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖;A、B兩組脈沖相位差90度,能夠判斷出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。此編碼器原理構(gòu)造簡單。上海恒祥編碼器怎么樣。上海1024編碼器原理

    如果對防護(hù)等級的要求比較高,那么我們推薦選擇IP65安裝方便。S50的安裝尺寸為40mm,供參考。如果對軸徑、分辨率、彈簧板等參數(shù)有其他要求,我們也可以專門為定制。如果對我們的S50編碼器感興趣,或正在考慮更換或購買類似類型的編碼器,請立即聯(lián)系我們或者現(xiàn)在給我們發(fā)信息,我們的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊將在時間聯(lián)系!我們將以較低的價格為提供高質(zhì)量的產(chǎn)品S52F實心增量型編碼器,這款編碼器S52F與其他編碼器的不同在于它是法蘭編碼器。S52F非常堅固耐用,安裝方便、重載軸承??梢园阉\用在大型機(jī)器控制、電梯行業(yè)、機(jī)器人等工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。接下來介紹S52F的參數(shù):S52F只有一種出口方式徑向電纜出口可選。為徑向插座。S52F的法蘭尺寸是外徑是52*52mm,厚度為44mm。分辨率為100-23040ppr輸出相位為±ABZ.輸出類型同樣是輸出類型為集電極開路、電壓、推挽和線路驅(qū)動(TTL/HTL)等(電壓為5V時選擇TTL,電壓是8-30V時選擇HTL。軸只有一種實心軸,默認(rèn)軸徑為10mm。防護(hù)等級為IP50和IP65,如果對防護(hù)等級的要求比較高,那么我們推薦選擇IP65安裝方便。它的安裝尺寸為44mm,供參考。如果對軸徑、分辨率、彈簧板等參數(shù)有其他要求,我們也可以專門為定制。17位編碼器廠家上海恒祥編碼器專業(yè)高效解決客戶需求。

    電機(jī)在啟動加速時,必須達(dá)到驅(qū)動電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)勢能大于反電動勢能(矢量為正),但也不能過大,過大的電流是損耗在電機(jī)熱能和配阻箱熱能上的。速度編碼器的反饋提供給變頻器計算反電動勢,以使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)勢能正好大于反電動勢能。每臺電機(jī)有各自的特性常數(shù),反電動勢與電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和這個特性常數(shù)成正比關(guān)系。反電動勢=特性常數(shù)X轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速安裝有編碼器的變頻電機(jī),編碼器信號反饋給變頻驅(qū)動器,計算出當(dāng)前的電機(jī)反電動勢,變頻驅(qū)動器給出合理的控制電流。當(dāng)編碼器反饋給變頻器的信號計算出電機(jī)轉(zhuǎn)速偏低,遠(yuǎn)低于設(shè)計的對應(yīng)驅(qū)動電流下電機(jī)應(yīng)該達(dá)到的旋轉(zhuǎn)速度,此時稱為電機(jī)驅(qū)動“失速”,變頻電機(jī)失速意味著反電動勢偏低,電能都用到了熱損上去了(反電動勢偏低,電壓分配給阻抗上),此時電機(jī)線圈電阻抗低,電流增大而電機(jī)發(fā)燙,或者變頻器電流偏大,有可能就會燒損電機(jī)或者變頻器,這時需要失速保護(hù),而停止電機(jī)驅(qū)動。對應(yīng)這種可能出現(xiàn)的變頻電機(jī)失速,早期常用的方法就是把電機(jī)功率和變頻器功率設(shè)計的更大,要有足夠的大,有足夠的余量對應(yīng)大電流熱損,防止燒壞電機(jī)或者變頻器器件,并且需要配備一個很大的配電阻箱,過電壓分配將瞬間啟動時的過余能量在配電阻箱平衡。

    建議選用帶光電精合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。增量型編碼器與680086d7-c0db-4913-83a0-a70的區(qū)分:編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,680086d7-c0db-4913-83a0-a70。增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個.周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料;玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高。金屬碼盎直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率:編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線。電機(jī)用編碼器的作用及工作原理?

    增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交A/B相增量型編碼器的輸出,永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼),所以其信號輸出是不具備性的。當(dāng)使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時,同樣需要設(shè)備系統(tǒng)在獲取反饋位置編碼的同時,對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計算;單圈值編碼器,只能在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),做到位置信號輸出的性。這樣一來,設(shè)備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號線路干擾...等,都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時,對編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點校準(zhǔn)的初始化操作,但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的,這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈值編碼器進(jìn)行位置測量,只要其目標(biāo)量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出,所有的值都是的。編碼器-上海恒祥編碼器價格可比發(fā)貨及時現(xiàn)貨供應(yīng).上海光電式編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是干什么用的?上海1024編碼器原理

    可以測量從幾個μ到幾十、幾百米的距離,n個工位,只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長。多功能化:除了定位,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。經(jīng)濟(jì)化:對于多個控制工位,只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長,其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。如上所述優(yōu)點,旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越地被應(yīng)用于各種工控場合。五、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或10-30Vdc.如果你買的編碼器用的是10-30Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:1.編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2.編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/0點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/0極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。3.編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心。上海1024編碼器原理