編碼器可按碼盤的刻孔方式不同分類：增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零”。測量旋轉超過360度范圍，用到多圈絕對值編碼器。KM39絕對值編碼器供應商

什么是絕對值編碼器，它和增量式編碼器有什么區(qū)別？位置傳感器可用作絕對編碼器或增量設備。本文討論了兩種技術（絕對編碼器和增量編碼器）的關鍵區(qū)別，并總結了可用的設備。增量編碼器：增量設備只提供位置變化信息，因此實際位置在啟動時未知。每轉一次需要定義設備的零點位置，在找零程序中檢測到。增量設備產生sin/cos信號，其周期等于編碼器刻度的螺距。對于干涉型光學編碼器，標度間距通常小到20微米。sin/cos信號可以未經處理地輸出，但更典型地是經內插以產生分辨率低至納米級的數(shù)字正交信號。KM39絕對值編碼器供應商在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器。

從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器，旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取單獨的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼器編碼單獨的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。這是能將電動機一轉內的角度數(shù)據輸出到外部目標的檢測器。絕對編碼器一般能夠以8到12位輸出360°增量編碼器有一個缺點：即當發(fā)生電源故障時丟失軸位置。然而，對于絕對編碼器來說，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進制代碼和BCD代碼。

絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：1．可以直接讀出角度坐標的絕對值；2．沒有累積誤差；3．電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據的可靠性極大提高了。絕對值編碼器器件應用：機器人及機械手臂等特種設備。KM39絕對值編碼器供應商

編碼器按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。KM39絕對值編碼器供應商

單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。測量旋轉超過360度范圍，用到多圈絕對值編碼器，編碼器生產運用鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼單獨不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，極大簡化了安裝調試難度。KM39絕對值編碼器供應商

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