但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對于前一個位置的增量,因此,實際工作時需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作,不能中斷。(2)式編碼器式編碼器的實現(xiàn)形式與增量式有著本質(zhì)的不同,它的輸出為數(shù)字信號。其基本原理和組成結(jié)構(gòu)如下圖所示:式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道,每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區(qū)域,相鄰碼道中外側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目是內(nèi)側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目的兩倍,碼盤上的碼道數(shù)目了碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)是對應(yīng)于每個碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置,各個光敏元件受光照與否的不同,由此就可以根據(jù)光敏元件受光情況的不同轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的電平信號,并轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。式光電編碼器的優(yōu)點是不需要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都有一個與位置相應(yīng)的固定數(shù)碼,并且在斷點的時候位置信息不會丟失。式編碼器通過這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置,通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測位置,從而克服了增量式編碼器無法輸出位置的缺點。(3)混合式光電編碼器混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上,增加了一組用于檢測永磁伺服電機磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號:一組信號跟增量式編碼器的輸出信號相同。旋轉(zhuǎn)式高性能編碼器怎么選擇?增量編碼器報價
PGK編碼器項目參數(shù)外形尺寸外徑:50mm;厚度:27mm軸徑10mm/12mm/14mm/16mm脈沖1000;1024;1250;2000;2048;2500;4096;5000;10000;1000/6;1000/8;1024/6;1024/8;2048/6;2048/8;2500/6;2500/8;5000/6;5000/8輸出相位相位A,B,Z,U,V,W出線方式電纜線側(cè)出防護(hù)等級IP67線長1000MM包裝方式紙盒重量150g證書CE/ISO9001輸出類型N-集電極開路(NPN)V-電壓輸出F-推拉輸出C-長線驅(qū)動(TTL)E-長線驅(qū)動(HTL)電源電壓DC+5V±5%&DC8-30V±5%DC+5V±5%DC8-30V±5%消耗電流100mAMAX120mAMAX120mAMAX響應(yīng)頻率100KHZ500KHZ600KHZ輸出容量輸出電流流入≤30mA-≤20mA≤±50mA流出≤10mA輸出電壓"H"--≥2.5V≥-3V"L"≤0.4V≤0.7V(少于20mA)≤0.5V≤1V上升下降時間少于2us(負(fù)載電阻1KΩ、線長:2M少于1us≤100ns啟動轉(zhuǎn)矩9.8x10-3N.m(慣性力矩6.5x10-6kg.m2Max軸允許力徑向50N;軸向30N允許最高轉(zhuǎn)速3000RPM環(huán)境溫度工作:-40~+90°;保存:-45~+95°環(huán)境濕度工作和保存時50-85%RH(不結(jié)露)振動(耐久)振幅1.52mm,5-55Hz),各軸2小時沖擊(耐久)980m/s2(100G)11mesc,各方向三次外殼不銹鋼線長1000mm上海小型編碼器工廠怎么選擇旋轉(zhuǎn)編碼器?
不過,要預(yù)防這種因電機軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難,只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護(hù)時,確保其在運行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi)。和所有機電類產(chǎn)品一樣,伺服電機和反饋編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。因此,在使用伺服電機過程中,須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊,尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊,無論是來自軸向或徑向的,例如:在往電機輸出軸上安裝各種傳動軸套。同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機軸套...等等)時,或者在將電機安裝到傳動機構(gòu)的過程中,切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。
旋轉(zhuǎn)編碼器的常見問題
問題①:什么是旋編的分辨率?
分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù);對于型編碼器來說,則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
問題②:什么是輸出相?
增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號 上海恒祥編碼器多少錢。
上海恒祥主要研發(fā)生產(chǎn)光柵編碼器,所生產(chǎn)的光柵編碼器包括光柵角度編碼器、光柵旋轉(zhuǎn)編碼器,其中也包括增量式光柵編碼器、式光柵編碼器、復(fù)合式光柵編碼器、正余弦光柵編碼器、單總線光柵編碼器。光柵角度編碼器定位為精密轉(zhuǎn)臺、DD馬達(dá)、伺服等;光柵旋轉(zhuǎn)編碼器定位為紡織機、包裝機、加工中心、機器人、伺服等。致力于攻克伺服驅(qū)動器、編碼器和伺服電機的技術(shù)。如今,在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域,臺金科技掌握了光電編碼器的技術(shù),打破了國際企業(yè)幾十年來的壟斷編碼器批發(fā)價格廠家。上海小型編碼器工廠
編碼器的型號及含義。增量編碼器報價
1.位置測量把輸出的脈沖f和g分別輸入到可逆計數(shù)器的正、反計數(shù)端進(jìn)行計數(shù),可檢測到輸出脈沖的數(shù)量,把這個數(shù)量乘以脈沖當(dāng)量(轉(zhuǎn)角/脈沖)就可測出編碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了能夠得到轉(zhuǎn)角,在起始位置,對可逆計數(shù)器清零。在進(jìn)行直線距離測量時,通常把它裝到伺服電機軸上,伺服電機又與滾珠絲杠相連,當(dāng)伺服電機轉(zhuǎn)動時,由滾珠絲杠帶動工作臺或刀具移動,這時編碼器的轉(zhuǎn)角對應(yīng)直線移動部件的移動量,因此可根據(jù)伺服電機和絲杠的傳動以及絲杠的導(dǎo)程來計算移動部件的位置。光電編碼器的典型應(yīng)用產(chǎn)品是軸環(huán)式數(shù)顯表,它是一個將光電編碼器與數(shù)字電路裝在一起的數(shù)字式轉(zhuǎn)角測量儀表,其外形如圖1所示。它適用于車床、銑床等中小型機床的進(jìn)給量和位移量的顯示。圖1軸環(huán)式數(shù)顯表外形圖1-數(shù)顯面板2-軸環(huán)3-穿軸孔4-電源線5-復(fù)位機構(gòu)2.轉(zhuǎn)速測量轉(zhuǎn)速可由編碼器發(fā)出的脈沖頻率(或脈沖周期)來測量。利用脈沖頻率測量是在給定的時間內(nèi)對編碼器發(fā)出的脈沖計數(shù),然后由下式求出其轉(zhuǎn)速(單位為r/min)式中t——測速采樣時間;N1——t時間內(nèi)測得脈沖個數(shù);N——編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與所用編碼器型號有關(guān),數(shù)控機床上常用LF型編碼器,每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)有20~5000共36擋。增量編碼器報價
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機、數(shù)控、紡織、機器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務(wù)實、成就客戶、團結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。