在機(jī)床上有一種部件是由細(xì)長長的金屬棒制造的。上面是光潔度很高的表面,有的還要帶有螺紋。一般在機(jī)床上面有螺紋的,叫絲杠。1、按照國標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例,滾珠絲杠(目前已基本取代梯形絲杠,已俗稱絲杠)是用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動;或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的執(zhí)行元件,并具有傳動效率高,定位準(zhǔn)確等特點(diǎn);2、當(dāng)絲杠作為主動體時,螺母就會隨絲杠的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動,被動工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動。3、滾珠絲杠絲母間因無間隙,直線運(yùn)動時精度較高,尤其在頻繁換向時無需間隙補(bǔ)償。滾珠絲杠絲母間摩擦力很小,轉(zhuǎn)動時非常輕松。滾珠絲桿與滑動絲桿在結(jié)構(gòu)、應(yīng)用上有何區(qū)別?生產(chǎn)滾珠絲杠
滾珠絲桿的保護(hù):滾珠絲桿可以使用潤滑劑來提高耐磨性和傳動效率。潤滑劑分為潤滑油和潤滑脂。使用潤滑油,90~180透平油或140錠子油。潤滑脂可以使用奇怪的基礎(chǔ)潤滑脂。在安裝螺母的螺紋滾道和殼體空間內(nèi)加入潤滑脂,同時通過殼體上的油孔向螺母空間注入潤滑油。只要防止?jié)L珠絲杠副和其他具有滾動摩擦的傳動元件進(jìn)入磨粒和化學(xué)活性物質(zhì),就可以認(rèn)為這些元件工作時幾乎沒有磨損。但如果污垢落在滾道上或使用了不干凈的潤滑油,不僅會阻礙滾珠的正常運(yùn)轉(zhuǎn),還會急劇增加磨損。滾珠絲杠型導(dǎo)程滾珠絲桿傳動中位置誤差的計算及相關(guān)參數(shù)調(diào)整。
絲桿步進(jìn)電動機(jī)工作時每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。絲桿步進(jìn)電機(jī)可以按特定指令進(jìn)行角度控制,也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時,步進(jìn)電機(jī)繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進(jìn)電機(jī)連續(xù)動轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn).絲桿步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入,而讓***一個脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時,則電機(jī)可以保持在固定的位置上,即停在***一個脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置上,這樣,步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)停車時轉(zhuǎn)子定位。
我們不用了解具體的預(yù)緊力和預(yù)緊方式,只需要按照廠家樣本選擇預(yù)壓等級就可以了。預(yù)壓等級越高,螺母與螺桿配合越緊;反之,等級越低越松(這點(diǎn)在SCARA機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)很重要,負(fù)載會影響預(yù)壓,進(jìn)而影響精度)。遵循的原則是:大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動力矩較大,當(dāng)絲桿的應(yīng)用出現(xiàn)以上的情況時,預(yù)壓等級可以選高一點(diǎn),反之選低一點(diǎn)。下面就介紹如何來進(jìn)行絲桿選型:第1步、根據(jù)上面“滾珠絲桿的分類”中提到的各種絲桿的應(yīng)用場景,確定適用自己工況的絲桿種類;同時也可以確定絲桿的精度等級(一般為C7)和預(yù)壓等級;第二步、根據(jù)負(fù)載的大小,確定滾珠絲桿的軸徑;第三步、根據(jù)負(fù)載需要的移動速度,確定導(dǎo)程;確定導(dǎo)程后,再根據(jù)推力和導(dǎo)程的關(guān)系式,確定驅(qū)動電機(jī)要提供的轉(zhuǎn)矩。具體如下:物體上下垂直運(yùn)動,重量為60Kg,需要的移動速度為1m/s;1)假如你選取了伺服電機(jī)為驅(qū)動,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min=50r/s,根據(jù)公式:v=r*i,確定導(dǎo)程為20;2)然后再計算負(fù)載的大?。杭僭O(shè)伺服電機(jī)的加減速時間設(shè)置為,那么加速度為2,負(fù)載F=600+60*(摩擦力這里忽略);3)根據(jù)公式:F=(2*π*T*n)/i,n取90%,計算得T≈·m,查詢1KW伺服電機(jī)是額定扭矩為·m,符合要求。絲桿廠家直銷批發(fā)選永賀。
直線導(dǎo)軌可以理解為一種滾動導(dǎo)軌,鋼球在滑塊和導(dǎo)軌之間無休止地滾動,使負(fù)載平臺可以輕松地沿著導(dǎo)軌高精度地直線運(yùn)動,摩擦系數(shù)可以降低到常規(guī)滑動導(dǎo)軌的五十分之一,可以輕松實(shí)現(xiàn)高定位精度?;瑝K和導(dǎo)軌之間的單元設(shè)計使直線導(dǎo)軌承受所有方向的載荷,如上、下、左、右等?;瑝K-將運(yùn)動從曲線變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床獲得較快的進(jìn)給速度,這是主軸速度相同時直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。與平面導(dǎo)軌一樣,線性導(dǎo)軌有兩個基本要素:一個作為導(dǎo)向的是固定元素,另一個是移動元素。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)件,機(jī)床廠家要做的就是加工一個安裝導(dǎo)軌的平面,調(diào)整導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然,為了保證機(jī)床的精度,床身或立柱的少量刮磨是必不可少的。在大多數(shù)情況下,安裝相對簡單。作為導(dǎo)軌的導(dǎo)軌是淬硬鋼,精磨后放在安裝平面上。與平面導(dǎo)軌相比,直導(dǎo)軌的截面幾何形狀比平面導(dǎo)軌更復(fù)雜。復(fù)雜的原因是需要在導(dǎo)軌上加工凹槽,以便于滑動元件的運(yùn)動。凹槽的形狀和數(shù)量取決于機(jī)床要完成的功能。比如同時承受線性力和傾覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),與只承受線性力的導(dǎo)軌相比,設(shè)計上差別很大。AMDSK滾珠絲桿的工作特點(diǎn)和屬性。絲桿比
滾珠絲桿螺母副及支撐系統(tǒng)間隙的檢測與修理。生產(chǎn)滾珠絲杠
人們應(yīng)用螺桿來做傳動的歷史其實(shí)不算很長,傳統(tǒng)上的螺桿一直有定位不佳、易損害的情況。直到公元1898年人們嘗試將鋼珠置入螺帽及螺桿之間以滾動摩擦取代滑動摩擦,來改善其定位不佳及易損害的情況。1940年更將滾珠螺桿置于在汽車轉(zhuǎn)向裝置上,更為滾珠螺桿的應(yīng)用上的巨大**,并逐漸取代傳統(tǒng)艾克姆螺桿(ACME)。直到近年來,滾珠螺桿已成為產(chǎn)業(yè)界使用范圍較廣的零組件之一。那么除了我們熟悉得滾珠絲杠,其實(shí)還其他類型的絲杠也應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中。生產(chǎn)滾珠絲杠
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