公稱(chēng)直徑即絲杠的外徑，常見(jiàn)規(guī)格的有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不過(guò)請(qǐng)注意，這些規(guī)格中，各廠家一般只備16~50的貨，也就是說(shuō)，其他直徑大部分都是期貨（見(jiàn)單生產(chǎn)，貨期大約在30~60天之間，日系產(chǎn)品大約是2~2.5個(gè)月，歐美產(chǎn)品大約是3~4個(gè)月）。公稱(chēng)直徑和負(fù)載基本成正比，直徑越大的負(fù)載越大，具體數(shù)值可以查閱廠家產(chǎn)品樣本。這里只說(shuō)明兩個(gè)概念：動(dòng)額定負(fù)荷與靜額定負(fù)荷，前者指運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的額定軸向負(fù)載，后者是指靜止?fàn)顟B(tài)下的額定軸向負(fù)載。設(shè)計(jì)時(shí)參考前者即可。需要注意的是，額定負(fù)荷并非最大負(fù)荷，實(shí)際負(fù)荷與額定負(fù)荷的比值越小，絲杠的理論壽命越高。推薦：直徑盡量選16~63。滾珠螺母決定滾珠絲桿組件的負(fù)載和壽命。滾珠絲桿螺母裝配

滾珠絲杠是數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)的主要部件，其兩端支撐的配置可分為：一端固定，另一端自由。兩端固定一端固定，另一端浮動(dòng)。兩端自由安裝方式在機(jī)床上基本不用。短螺絲或垂直安裝使用的螺絲，經(jīng)常使用一端固定，一端自由。水平螺桿安裝時(shí)，一端固定，另一端由游動(dòng)支撐；數(shù)控機(jī)床的滾珠絲杠可以兩端固定，以提高絲杠的拉壓剛度。為了補(bǔ)償熱膨脹，減少螺釘因自重而下垂，也可以對(duì)兩端固定的螺釘進(jìn)行預(yù)拉伸。在計(jì)算誤差和誤差補(bǔ)償時(shí)，基本以固定端為軸向定位基準(zhǔn)，螺桿的長(zhǎng)度誤差從固定端開(kāi)始計(jì)算。螺桿的固定端一般與作為驅(qū)動(dòng)端的伺服電機(jī)相連。直線平臺(tái)滾珠絲杠選擇滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途，提供了標(biāo)準(zhǔn)化種類(lèi)繁多的產(chǎn)品。

滑動(dòng)絲杠的牙型多為梯形。這種梯形牙型比三角形牙酬具有效果高，傳動(dòng)性能好，精度高，加工方便等優(yōu)點(diǎn)。滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類(lèi)，滾珠絲杠具有摩擦力小，傳動(dòng)效率高，精度也高，因而比較常用，但是其制造工藝比較復(fù)雜。行星滾柱絲杠具有高承載，耐沖擊，體積小，高速度，噪音低，高精度，長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)，一些飛機(jī)的起落架就用這種行星滾柱絲杠，加工精度要求很高，目前我國(guó)還造不出性能優(yōu)越的。靜壓絲杠中靜壓油腔位于螺母上。靜壓油膜位于靜壓螺母和精密絲杠之間，靜壓螺母和絲杠本身并不接觸，因此沒(méi)有磨損。

重負(fù)荷滾珠絲杠：全電式射出成形機(jī)、沖壓機(jī)、半導(dǎo)體制造裝置、重負(fù)荷制動(dòng)器、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、鍛壓機(jī)械；根據(jù)精度等級(jí)又分為：軋制和研磨級(jí)絲桿，軋制絲桿的精度相對(duì)低一點(diǎn)，適用于精度要求不是很高的場(chǎng)合；而研磨級(jí)絲桿，精度比較高，適合精度要求高的場(chǎng)合。根據(jù)螺母中的滾珠循環(huán)方式，可以分為外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)、端蓋式。先說(shuō)一下端蓋式，這種是比較早期的結(jié)構(gòu)，但是缺點(diǎn)比較明顯，現(xiàn)在基本已經(jīng)被淘汰了，用到的很少。重點(diǎn)介紹一下內(nèi)、外循環(huán)：滾珠在循環(huán)過(guò)程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱(chēng)為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱(chēng)為內(nèi)循環(huán)。滾珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱(chēng)為列，每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱(chēng)為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈。絲桿升降機(jī)構(gòu)是否屬于常用部件？

我們不用了解具體的預(yù)緊力和預(yù)緊方式，只需要按照廠家樣本選擇預(yù)壓等級(jí)就可以了。預(yù)壓等級(jí)越高，螺母與螺桿配合越緊；反之，等級(jí)越低越松（這點(diǎn)在SCARA機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)很重要，負(fù)載會(huì)影響預(yù)壓，進(jìn)而影響精度）。遵循的原則是：大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動(dòng)力矩較大，當(dāng)絲桿的應(yīng)用出現(xiàn)以上的情況時(shí)，預(yù)壓等級(jí)可以選高一點(diǎn)，反之選低一點(diǎn)。下面就介紹如何來(lái)進(jìn)行絲桿選型：第1步、根據(jù)上面“滾珠絲桿的分類(lèi)”中提到的各種絲桿的應(yīng)用場(chǎng)景，確定適用自己工況的絲桿種類(lèi)；同時(shí)也可以確定絲桿的精度等級(jí)（一般為C7）和預(yù)壓等級(jí)；第二步、根據(jù)負(fù)載的大小，確定滾珠絲桿的軸徑；第三步、根據(jù)負(fù)載需要的移動(dòng)速度，確定導(dǎo)程；確定導(dǎo)程后，再根據(jù)推力和導(dǎo)程的關(guān)系式，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)要提供的轉(zhuǎn)矩。具體如下：物體上下垂直運(yùn)動(dòng)，重量為60Kg，需要的移動(dòng)速度為1m/s；1）假如你選取了伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng)，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min=50r/s，根據(jù)公式：v=r*i，確定導(dǎo)程為20；2）然后再計(jì)算負(fù)載的大?。杭僭O(shè)伺服電機(jī)的加減速時(shí)間設(shè)置為，那么加速度為2，負(fù)載F=600+60*（摩擦力這里忽略）；3）根據(jù)公式：F=（2*π*T*n）/i，n取90%，計(jì)算得T≈·m，查詢1KW伺服電機(jī)是額定扭矩為·m，符合要求。滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件。普通滾珠絲杠圖片

怎樣才能讓滾珠絲桿一直保持高精度？滾珠絲桿螺母裝配

滾珠絲杠與電機(jī)連接時(shí)中間必須加裝聯(lián)軸器以達(dá)到柔性連接。同步帶則可以直接用同步輪與電機(jī)出力軸連接。滾珠絲杠副依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17587.3-1998,分為定位滾珠絲杠副(P)和傳動(dòng)滾珠絲杠副(T)兩大類(lèi).精度等級(jí)共分七個(gè)等級(jí),即1.2.3.4.5.7.10級(jí),1級(jí)精度比較高.依次降低.滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周螺母移動(dòng)的距離為一個(gè)螺距距離,如果是絲杠每轉(zhuǎn)一周螺母移動(dòng)四個(gè)（或五個(gè)）螺旋線的距離，那么表示該絲杠是四線（或五線）絲杠，俗稱(chēng)四頭（或五頭）絲杠。一般小導(dǎo)程滾珠絲杠都采用單線，中，大或超大導(dǎo)程采用兩線或多線的類(lèi)型。滾珠絲桿螺母裝配

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