上海博程電子科技有限公司2025-05-30

上海博程電子科技有限公司在港口平料機(jī)自動(dòng)化改造中運(yùn)用了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。首先是激光掃描技術(shù)，通過(guò)六臺(tái)激光掃描設(shè)備，多方位、無(wú)死角地掃描車(chē)廂內(nèi)物料表面情況，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至智能控制系統(tǒng)，為動(dòng)態(tài)規(guī)劃比較好作業(yè)路徑和實(shí)時(shí)調(diào)整作業(yè)參數(shù)提供依據(jù)。其次是自動(dòng)控制系統(tǒng)，涵蓋作業(yè)區(qū)域、平料機(jī)管理、任務(wù)下發(fā)等多項(xiàng)管理功能，與激光掃描系統(tǒng)配合，精細(xì)計(jì)算作業(yè)關(guān)鍵參數(shù)，實(shí)現(xiàn)平料機(jī)自主作業(yè)。此外，還引入定位校準(zhǔn)技術(shù)，在軌道兩側(cè)增設(shè)接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)，彌補(bǔ)編碼器誤差，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行；三維建模技術(shù)構(gòu)建起與真實(shí)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)近乎鏡像的虛擬三維環(huán)境，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控和精細(xì)化管理 。

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