達(dá)寬力控系統(tǒng)在執(zhí)行層面賦能具身智能

執(zhí)行層面：突破物理交互的瓶頸

***適配：

達(dá)寬力控系統(tǒng)作為平臺級的力控大腦，適配行業(yè)主流的傳感器和機(jī)器人本體（工業(yè)、協(xié)作、人形、雙臂等多種構(gòu)型），將具身智能從位置序列Tokens生成的運(yùn)動學(xué)層面升級到力位混合序列Tokens生成的動力學(xué)層面，為機(jī)器人的場景落地提供快捷工具。

多樣工藝：

達(dá)寬力控系統(tǒng)融合了高精度力覺控制、靈巧操作與智能任務(wù)規(guī)劃技術(shù)，為裝配、檢測、打磨等多樣化工藝場景提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，實(shí)現(xiàn)了"千鈞之力"與"繡花功夫"的完美統(tǒng)一。

實(shí)時反饋：

力控模型可結(jié)合空間計算（AR/VR）和低延遲控制（如Holo-Dex）實(shí)現(xiàn)動態(tài)交互，確保機(jī)器人在動態(tài)物理環(huán)境中的快速響應(yīng)。

精細(xì)復(fù)現(xiàn)：

通過高精度力控系統(tǒng)，解決具身智能模型"大腦"與執(zhí)行層面"肢體"的協(xié)同難題，真正可靠的執(zhí)行與物理環(huán)境的交互，實(shí)現(xiàn)精細(xì)的接觸力控制與復(fù)現(xiàn)。 通過達(dá)寬科技機(jī)器人力控實(shí)時反饋技術(shù)，齒輪裝配杜絕人工誤差，良品率提升。湖北簡控力控系統(tǒng)方案

上海達(dá)寬科技有限公司，一家專注于機(jī)器人力控技術(shù)研發(fā)的企業(yè)，推出了一款兼容多品牌機(jī)器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅支持實(shí)時數(shù)據(jù)交換，還集成了力矩數(shù)據(jù)采集、負(fù)載識別、策略性控制等多種功能。在測試與檢測領(lǐng)域，達(dá)寬科技的力控技術(shù)被廣泛應(yīng)用于座椅、扶手、空調(diào)出風(fēng)口、機(jī)械按鍵、觸摸屏、人造骨骼等部件的檢測場景。通過將位置檢測與力控檢測相結(jié)合，機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時不僅能實(shí)現(xiàn)精確定位，還能感知并調(diào)節(jié)施加的力，從而提高了檢測的精確性和產(chǎn)品的可靠性，為制造業(yè)的質(zhì)量控制帶來了變化。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)通過實(shí)時的力位調(diào)整、監(jiān)測與記錄，有效提升了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域，力控技術(shù)助力機(jī)器人完成精密裝配、打磨、檢測等任務(wù)；在電子制造業(yè)中，機(jī)器人借助力控技術(shù)能夠精確地安裝微小的組件，如PCB、FPC、線束排插、硬盤內(nèi)存、存儲卡等。在農(nóng)業(yè)采摘方面，機(jī)器人運(yùn)用力控技術(shù)實(shí)現(xiàn)對果實(shí)的輕柔采摘，減少損傷；在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人利用力控技術(shù)進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作，提高了手術(shù)的安全性和成功率。展望未來，力控技術(shù)將在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中發(fā)揮更為關(guān)鍵的作用，為各行業(yè)帶來更多的價值與變革。湖北簡控力控系統(tǒng)方案達(dá)寬科技力控系統(tǒng)自適應(yīng)接口差異，動態(tài)調(diào)整插接參數(shù)，滿足多規(guī)格線束高效裝配需求。

達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件巧妙地將復(fù)雜的機(jī)器人控制和力控算法隱藏于后臺，通過直觀的用戶界面設(shè)計，無需繁瑣編程，使非專業(yè)人士也能快速掌握操作方法，有效降低操作失誤風(fēng)險。軟件具備力的波形圖直觀顯示功能，便于用戶實(shí)時監(jiān)測力的動態(tài)變化。同時，信息欄區(qū)域可實(shí)時呈現(xiàn)機(jī)器人的當(dāng)前位置、作用力、運(yùn)動偏移量等核心數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人控制變得直觀且簡單，確保操作的精細(xì)性和高效性。該力控系統(tǒng)選用高可靠性的硬件設(shè)備，采用定制工控機(jī)，具備出色的抗干擾能力，能在各種實(shí)際應(yīng)用場景中抵御外部干擾，保障力控質(zhì)量的穩(wěn)定與精細(xì)。在硬件選型和系統(tǒng)設(shè)計上，達(dá)寬科技都經(jīng)過精心考量，以確保系統(tǒng)的長期耐久性和可靠性。即使在長時間運(yùn)行的情況下，系統(tǒng)仍能維持高性能，減少維護(hù)需求，延長使用壽命。

達(dá)寬科技力控系統(tǒng)軟件的超限報警功能靈活，允許用戶為各監(jiān)測方向設(shè)定兩級報警閾值。軟件還具備超限自動退出功能，監(jiān)測值一旦超出安全范圍，系統(tǒng)即刻發(fā)出警報并自動停止裝配流程，確保傳感器和工件安全。軟件的參數(shù)管理系統(tǒng)高度靈活，內(nèi)置多組力控及負(fù)載辨識參數(shù)保存功能。用戶可為每組參數(shù)定制終止條件，滿足特定應(yīng)用場景需求。此外，系統(tǒng)支持多組力控參數(shù)共用同一負(fù)載參數(shù)設(shè)置，簡化配置流程，確保力控調(diào)節(jié)時對負(fù)載特性理解一致，快速適應(yīng)各種工況變化。達(dá)寬科技機(jī)器人力控系統(tǒng)可定制化部署，靈活應(yīng)對復(fù)雜檢測需求，賦能企業(yè)降本增效。

精細(xì)控制：保障產(chǎn)品一致性

產(chǎn)品一致性是企業(yè)立足市場的根本。力控系統(tǒng)通過精確的力反饋機(jī)制，確保機(jī)器人在重復(fù)操作中保持力度穩(wěn)定。無論是打磨、焊接還是噴涂，每次作業(yè)的力度、軌跡都高度一致。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)利用先進(jìn)的算法和傳感器技術(shù)，實(shí)時監(jiān)測并微調(diào)力度，即使長時間運(yùn)行，也能保證產(chǎn)品質(zhì)量如一，幫助企業(yè)樹立良好的品牌形象，贏得客戶信賴。

用戶體驗(yàn)：簡單易用與定制化

力控系統(tǒng)不僅功能強(qiáng)大，用戶體驗(yàn)也十分出色。其操作界面簡潔直觀，即使是非專業(yè)人員也能快速上手。同時，達(dá)寬科技深知不同企業(yè)需求各異，力控系統(tǒng)支持定制化開發(fā)。 達(dá)寬科技機(jī)器人力控技術(shù)賦能齒輪精密裝配，誤差率降低，確保產(chǎn)品一致性及高效自動化生產(chǎn)。北京力控系統(tǒng)方案

達(dá)寬科技力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝配過程全量數(shù)據(jù)記錄，建立可追溯的電子制造質(zhì)量管理體系。湖北簡控力控系統(tǒng)方案

在醫(yī)療設(shè)備與生物工程領(lǐng)域，力位檢測對于人造骨骼強(qiáng)度檢測至關(guān)重要，尤其在評判其機(jī)械性能、耐久性與安全性方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。借助達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)，利用特制工裝模擬人體對骨骼施加的正?；驑O端力量，以此檢測人造骨骼在承受壓縮力時的強(qiáng)度，并實(shí)時記錄力與位移數(shù)據(jù)。力位檢測可***評估人造骨骼的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，確保其能承受人體日?；顒又兄T如扭轉(zhuǎn)、剪切、拉伸、壓縮等復(fù)雜應(yīng)力。通過反復(fù)的加載與卸載循環(huán)測試，還可評估骨骼的疲勞壽命。這些數(shù)據(jù)助力設(shè)計與制造團(tuán)隊深入分析骨骼的應(yīng)力 - 應(yīng)變行為，精細(xì)評估其彈性模量、屈服強(qiáng)度、斷裂韌性及疲勞壽命。憑借精確的力學(xué)性能評估，制造商能夠保障人造骨骼在不同使用場景下均展現(xiàn)***性能，進(jìn)而提升患者的醫(yī)療效果與生活質(zhì)量。湖北簡控力控系統(tǒng)方案