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遼寧柔性力控系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2025-04-11

用戶友好,易于集成與操作

達寬科技的力控系統(tǒng)采用直觀的用戶界面設計,將復雜的控制算法隱藏在后臺,即使是非專業(yè)人士也能輕松上手。此外,該系統(tǒng)具備強大的兼容性,能夠與多種品牌和型號的機器人無縫對接,支持快速部署和調試。模塊化的組裝方式和簡化的調試流程,進一步縮短了設備上線時間,幫助用戶快速實現(xiàn)生產自動化。

全方面的安全保障,降低風險

在人機協(xié)作和復雜環(huán)境中,安全性至關重要。力控系統(tǒng)通過實時監(jiān)測力和位置的變化,能夠在發(fā)生異常時立即觸發(fā)警報并中斷操作。這種超限保護功能不僅保護了設備和工件,還確保了操作人員的安全。此外,力控系統(tǒng)還支持力-位-時間混合控制模式,能夠根據具體任務需求靈活調整控制策略 力控系統(tǒng)自適應參數(shù)動態(tài)調整,達寬科技支持多型號PCBA線束快速切換,減少產線停機等待時間。遼寧柔性力控系統(tǒng)

遼寧柔性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)

達寬力控系統(tǒng)在執(zhí)行層面賦能具身智能

執(zhí)行層面:突破物理交互的瓶頸

***適配:

達寬力控系統(tǒng)作為平臺級的力控大腦,適配行業(yè)主流的傳感器和機器人本體(工業(yè)、協(xié)作、人形、雙臂等多種構型),將具身智能從位置序列Tokens生成的運動學層面升級到力位混合序列Tokens生成的動力學層面,為機器人的場景落地提供快捷工具。

多樣工藝:

達寬力控系統(tǒng)融合了高精度力覺控制、靈巧操作與智能任務規(guī)劃技術,為裝配、檢測、打磨等多樣化工藝場景提供標準化接口,實現(xiàn)了"千鈞之力"與"繡花功夫"的完美統(tǒng)一。

實時反饋:

力控模型可結合空間計算(AR/VR)和低延遲控制(如Holo-Dex)實現(xiàn)動態(tài)交互,確保機器人在動態(tài)物理環(huán)境中的快速響應。

精細復現(xiàn):

通過高精度力控系統(tǒng),解決具身智能模型"大腦"與執(zhí)行層面"肢體"的協(xié)同難題,真正可靠的執(zhí)行與物理環(huán)境的交互,實現(xiàn)精細的接觸力控制與復現(xiàn)。 廣東智能柔性力控系統(tǒng)供應商力控系統(tǒng)集成柔性控制算法,達寬科技支持汽車線束快速換型裝配,提升產線適應性與響應速度。

遼寧柔性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)

使用達寬平臺級力控大腦進行機器人力控檢測有以下優(yōu)勢:

安全可靠

力控技術可以實時監(jiān)測和控制機器人與座椅之間的作用力,保障測試過程中施加的力始終處于預設范圍之內。在檢測過程中,達寬力控系統(tǒng)一旦檢測到作用力超出預設安全閾值,力控系統(tǒng)便會立即終止測試流程,并及時發(fā)出警報,以保障安全。

力、位移、時間混合編程,靈活適應不同檢測需求

達寬力控系統(tǒng)具有很強的適應性,可以滿足客戶應對不同類型、不同尺寸和不同材質的座椅檢測需求。工作人員可以根據需要調節(jié)施加的檢測力、檢測位置等參數(shù),靈活適配各種座椅的結構和特點,實現(xiàn)個性化的檢測需求。無論是汽車座椅、辦公座椅還是航空座椅,機器人力控檢測都能夠提供精細、有效的解決方案。

在智能制造蓬勃發(fā)展的當下,達寬科技研發(fā)的引導手柄憑借機器人動力學引擎與先進AI技術,針對當下機器人打磨技術難題而生。其一,借助直觀引導與智能算法,該手柄讓機器人示教變得簡潔明了,輕松應對復雜打磨場景。其二,它突破傳統(tǒng)示教限制,可靈活調整機器人拖動速度,省去示教器繁瑣操作。其三,無編程基礎人員也能迅速掌握,大幅降低技術門檻。其四,優(yōu)化示教流程,從安裝到投產時間大幅縮短,部署效率提升。其五,適配能力強,能快速匹配新機型,與主流品牌機器人如Abb、Fanuc、Kuka、Keba及諸多國產機器人無縫對接,響應速度達4毫秒,通用性極高。搭配達寬科技柔性力控系統(tǒng),該引導手柄可提升機器人打磨質量和效率。柔性力控技術可適應不同材質、形狀打磨任務,全程保持力度均衡。它確保機器人以合適力度打磨,避免過度或不足,提升打磨品質。同時,通過精細調控機器人速度與力度,該技術優(yōu)化打磨效果,減輕工人負擔,進一步增效。力控系統(tǒng)兼容多品牌工業(yè)機器人,達寬科技構建開放式汽車線束智能裝配生態(tài)。

遼寧柔性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)

達寬科技的力控技術,跨越工業(yè)自動化、農業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè),展現(xiàn)巨大潛力。農業(yè)機器人運用該技術,輕巧采摘果實,大幅削減損傷;醫(yī)療手術機器人依此精細操作,增強手術安全與成功率。這些案例凸顯力控技術提升精度與安全的優(yōu)勢,彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上,達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊,及多項創(chuàng)新方案,如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等,彰顯其工業(yè)機器人柔順力控的專業(yè)能力。其產品適配主流機器人,實現(xiàn)即插即用,簡化力控技術部署應用,助力行業(yè)技術升級。
達寬科技力控系統(tǒng)實現(xiàn)裝配過程全量數(shù)據記錄,建立可追溯的電子制造質量管理體系。湖北機器人力控系統(tǒng)配置

達寬科技力控系統(tǒng)實現(xiàn)服務器線束裝配,突破高密度接口操作瓶頸,提升設備穩(wěn)定性。遼寧柔性力控系統(tǒng)

在測試檢測領域,達寬科技力控技術至關重要,尤其適用于檢測座椅、扶手、空調出風口、機械按鍵、觸摸屏、人造骨骼等部件。其力控系統(tǒng)結合位置與力控檢測,讓機器人精細定位并感知施力,從而進行調整。這顯著提高了檢測準確性,增強了產品可靠性,對制造業(yè)質量控制影響重大。如今,力位混合監(jiān)測技術已廣泛應用于工業(yè)品、3C電子產品、生活用品、航空航天、醫(yī)療產品等多個領域。展望未來,隨著技術發(fā)展,該技術有望拓展至能源、交通運輸、材料、食品與包裝等更多領域,為工業(yè)自動化創(chuàng)造更多機遇與優(yōu)勢。遼寧柔性力控系統(tǒng)