本發(fā)明屬于電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種跑步機(jī)速度控制方法、裝置及智能跑步機(jī)。背景技術(shù)：跑步作為一種簡(jiǎn)單有效、老少皆宜的有氧運(yùn)動(dòng)方式，在增加肌肉、保持體重以及提高心肺功能等方面效果良好，成為人們?nèi)粘＝∩磉\(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的優(yōu)先，而跑步機(jī)的誕生減小了日常跑步運(yùn)動(dòng)對(duì)場(chǎng)地、天氣等客觀條件的依賴，而且隨著工業(yè)化、城鎮(zhèn)化的發(fā)展，交通擁堵、空氣質(zhì)量下降等問(wèn)題也為城市上班族參與戶外跑步運(yùn)動(dòng)增加了難度，更使得跑步機(jī)成為家庭和健身房廣受青睞且應(yīng)用普遍的運(yùn)動(dòng)器材。現(xiàn)有跑步機(jī)的速度調(diào)節(jié)方式主要有扶手按鍵控制調(diào)速、遙控按鍵調(diào)速、位置分段控制調(diào)速等，但采用這些速度調(diào)節(jié)方式的跑步機(jī)普遍存在以下問(wèn)題：1、體驗(yàn)差：用戶需要被迫調(diào)節(jié)自己的速度去適應(yīng)跑步機(jī)的履帶速度，嚴(yán)重影響用戶參與運(yùn)動(dòng)時(shí)的主動(dòng)性、真實(shí)性和輕松感；2、智能化程度低：當(dāng)用戶想加速或者減速時(shí)，只能手動(dòng)來(lái)完成。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種跑步機(jī)速度控制方法、裝置及智能跑步機(jī)，旨在解決現(xiàn)有跑步機(jī)無(wú)法自主跟隨用戶的跑步速度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)速的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：一種跑步機(jī)速度控制方法。從訓(xùn)練技巧來(lái)說(shuō)，劃船機(jī)與動(dòng)感單車，都講究一定的訓(xùn)練技巧，方式不對(duì)就容易造成不適甚至受傷。企事業(yè)單位跑步機(jī)以舊換新

    6.跑步機(jī)跑著跑著就停了（自動(dòng)停止）（1）跑步機(jī)自動(dòng)停止首先可以檢查排線，如果內(nèi)部排線出現(xiàn)問(wèn)題只能找專業(yè)的健身器材維修人員來(lái)修理了。（2）然后檢查請(qǐng)仔細(xì)檢查線路方面的問(wèn)題，如是因?yàn)榫€路短路導(dǎo)致跑步機(jī)跑著跑著就停了，那重新接回去或者換根線。（3）跑步機(jī)自動(dòng)停止有可能是驅(qū)動(dòng)板出現(xiàn)問(wèn)題，維修方法只有更換驅(qū)動(dòng)板了。7.跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大（1）跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大可以檢查振動(dòng)是否由馬達(dá)產(chǎn)生，需更換馬達(dá)。（2）跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大可以檢查多槽皮帶槽溝，此時(shí)可以將溝屑去除干凈。（3）跑步機(jī)振動(dòng)愈來(lái)愈大可以檢查前后滾筒輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否不正常，此時(shí)應(yīng)該更換滾筒。8.跑步機(jī)不能啟動(dòng)（1）跑步機(jī)不能啟動(dòng)，就是按開(kāi)關(guān)沒(méi)反應(yīng)，很有可能是因?yàn)殡妱?dòng)跑步機(jī)的開(kāi)關(guān)壞掉，可以更好更換電源開(kāi)關(guān)。（2）跑步機(jī)不能啟動(dòng)，有可能是保險(xiǎn)絲熔斷，更換保險(xiǎn)絲即可。（3）跑步機(jī)不能啟動(dòng)也有可能是沒(méi)有插電就是電源不通，此時(shí)先檢查一下請(qǐng)檢查電源吧。（4）如果都不是以上問(wèn)題，只能聯(lián)系跑步機(jī)廠家或者健身器材維修師傅上門查看咯。9.跑步機(jī)按鍵不靈（1）跑步機(jī)按鍵不靈有可能是按鍵老化了，需要更換按鍵。（2）跑步機(jī)按鍵不靈也有可能按鍵電路板變松，鎖緊按鍵電路板再試試。寧波速爾跑步機(jī)置換上海跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    檢查連續(xù)多個(gè)移動(dòng)腳步速度中是否存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度，其中，第二預(yù)設(shè)速度閾值小于預(yù)設(shè)速度閾值；第二判定單元，用于當(dāng)連續(xù)多個(gè)移動(dòng)腳步速度中未存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度時(shí)，判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)，上述調(diào)節(jié)模塊14，包括：增速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度低于腳步移動(dòng)速度時(shí)，逐次提高跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)值為止，其中，每次提高運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運(yùn)行速度的值是不相等的；減速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度時(shí)，逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)值為止，其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，上述調(diào)節(jié)模塊14，還包括：第二減速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度時(shí)，逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至為零。

    包括：間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息；根據(jù)所述腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度。推薦地，所述腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，所述根據(jù)所述腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟，包括：從所述腳部位置信息中提取每個(gè)所述周期時(shí)刻的所述前腳尖位置信息和所述后腳跟位置信息；根據(jù)所述前腳尖位置信息，計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)所述后腳跟位置信息，計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量；從同一所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述前腳尖位移增量和所述后腳跟位移增量?jī)烧咧?，選取數(shù)值較大的一者作為所述用戶在同一所述檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量；根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出所述腳步移動(dòng)速度。常州跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    即第20ms)的腳步移動(dòng)速度為60/20＝3m/s；用戶在第2個(gè)周期時(shí)刻(即第40ms)的腳步移動(dòng)速度為(60+64)/(2×20)＝；用戶在第3個(gè)周期時(shí)刻(即第60ms)的腳步移動(dòng)速度為(64+62)/(2×20)＝；用戶在第4個(gè)周期時(shí)刻(即第80ms)的腳步移動(dòng)速度為(62+66)/(2×20)＝；用戶在第5個(gè)周期時(shí)刻(即第100ms)的腳步移動(dòng)速度為(66+70)/(2×20)＝；如此類推，則在1秒內(nèi)，可計(jì)算得到50個(gè)腳步移動(dòng)速度，后續(xù)在這1秒內(nèi)可依據(jù)該腳步移動(dòng)速度調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶在這1秒內(nèi)各個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述根據(jù)前腳尖位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：s122a，判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值；s122b，若前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值，則剔除前腳尖位移增量；s122c，若后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值，則剔除后腳跟位移增量。在本實(shí)施例中，用戶在跑步的過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)兩錯(cuò)以及腳部提高的情況，其中，兩錯(cuò)時(shí)會(huì)造成位置選取點(diǎn)的切換。無(wú)錫跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。杭州家用橢圓機(jī)哪款好

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    用于從同一檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量?jī)烧咧?，選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；式中，vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度，si為用戶在第i個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，si-1為用戶在第i-1個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，t為檢測(cè)周期。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述計(jì)算模塊12，還包括：判斷單元，用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值；剔除單元，用于當(dāng)前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，剔除前腳尖位移增量；第二剔除單元，用于后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，剔除后腳跟位移增量。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述確定模塊13，包括：檢查單元，用于當(dāng)工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢查連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中是否存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度；判定單元，用于當(dāng)連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度時(shí)，判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述確定模塊13，還包括：第二檢查單元，用于當(dāng)工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)。企事業(yè)單位跑步機(jī)以舊換新