單片機控制器：單片機控制器由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序發(fā)生器和操作控制器等組成，是發(fā)布命令的“決策機構”，即協(xié)調(diào)和指揮整個微機系統(tǒng)的操作。其主要功能有：(1) 從內(nèi)存中取出一條指令，并指出下一條指令在內(nèi)存中的位置。(2) 對指令進行譯碼和測試，并產(chǎn)生相應的操作控制信號，以便于執(zhí)行規(guī)定的動作。(3) 指揮并控制CPU、內(nèi)存和輸入輸出設備之間數(shù)據(jù)流動的方向。微處理器內(nèi)通過內(nèi)部總線把ALU、計數(shù)器、寄存器和控制部分互聯(lián)，并通過外部總線與外部的存儲器、輸入輸出接口電路聯(lián)接。外部總線又稱為系統(tǒng)總線，分為數(shù)據(jù)總線DB、地址總線AB和控制總線CB。通過輸入輸出接口電路，實現(xiàn)與各種外面設備連接。OTP屬于一次性輸入的單機片。浙江掃地機器人單片機傳感器

單片機在工業(yè)控制中的應用：用單片機可以構成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理，電梯智能化控制、各種報警系統(tǒng)，與計算機聯(lián)網(wǎng)構成二級控制系統(tǒng)等。在家用電器中的應用：可以這樣說，從電飯褒、洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設備，五花八門，無所不在。單片機在醫(yī)用設備領域中的應用：單片機在醫(yī)用設備中的用途亦相當普遍，例如醫(yī)用呼吸機，各種分析儀，監(jiān)護儀，超聲診斷設備及病床呼叫系統(tǒng)等等。此外，單片機在工商，金融，科研、教育，國家航空航天等領域都有著十分普遍的用途。沖水器單片機結構單片機在應用時低電壓、低能耗，是人們在日常生活中的首要選擇。

單片機早期階段：SCM即單片微型計算機（Single Chip Microcomputer）階段，主要是尋求較佳的單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的較佳體系結構?！皠?chuàng)新模式”獲得成功，奠定了SCM與通用計算機完全不同的發(fā)展道路。在開創(chuàng)嵌入式系統(tǒng)獨自發(fā)展道路上，單片機中期發(fā)展：MCU即微控制器（Micro Controller Unit）階段，主要的技術發(fā)展方向是：不斷擴展?jié)M足嵌入式應用時，對象系統(tǒng)要求的各種外面電路與接口電路，突顯其對象的智能化控制能力。它所涉及的領域都與對象系統(tǒng)相關，因此，發(fā)展MCU的重任不可避免地落在電氣、電子技術廠家。

我們知道，一個電路總是由元器件通過電線連接而成的，在模擬電路中，連線并不成為一個問題，因為各器件間一般是串行關系，各器件之間的連線并不很多，但計算機電路卻不一樣，它是以微處理器為中心，各器件都要與微處理器相連，各器件之間的工作必須相互協(xié)調(diào)，所以需要的連線就很多了，如果仍如同模擬電路一樣，在各微處理器和各器件間單獨連線，則線的數(shù)量將多得驚人，所以在微處理機中引入了總線的概念，各個器件共同享用連線，所有器件的8根數(shù)據(jù)線全部接到8根公用的線上，即相當于各個器件并聯(lián)起來，但只這樣還不行，如果有兩個器件同時送出數(shù)據(jù)，一個為0，一個為1，那么，接收方接收到的究竟是什么呢？這種情況是不允許的，所以要通過控制線進行控制，使器件分時工作，任何時候只能有一個器件發(fā)送數(shù)據(jù)（可以有多個器件同時接收）。器件的數(shù)據(jù)線也就被稱為數(shù)據(jù)總線，器件所有的控制線被稱為控制總線。在單片機內(nèi)部或者外部存儲器及其它器件中有存儲單元，這些存儲單元要被分配地址，才能使用，分配地址當然也是以電信號的形式給出的，由于存儲單元比較多，所以，用于地址分配的線也較多，這些線被稱為地址總線。單片機和計算機相比，單片機只缺少了I/O設備。

MCS-51單片機在一塊芯片中集成了 CPU 、RAM、ROM、定時/計數(shù)器、多功能 I/O 口 和中斷控制等基本功能部件。 單片機的中心部分是 CPU ，CPU 是單片機的大腦和心臟。 程序存儲器用于存放編好的程序或表格常數(shù)。數(shù)據(jù)存儲器用于存放中間運算結果、數(shù)據(jù) 暫存和緩沖、標志位等。 定時/計數(shù)器實質(zhì)上是加法計數(shù)器，當它對具有固定時間間隔的內(nèi)部機器周期進行計數(shù)時 ，它是定時器;當它對外部事件進行計數(shù)時，它是計數(shù)器。 I/O 接口的主要功能包括：緩沖與鎖存數(shù)據(jù)、地址譯碼、信息格式轉換、傳遞狀態(tài)(外 設狀態(tài))和發(fā)布命令等。 中斷控制可以解決 CPU 與外設之間速度匹配的問題，使單片機可以及時處理系統(tǒng)中許 多隨機的參數(shù)和信息，同時，它也提高了其處理故障與應變能力的能力。單片機主要是作為控制部分的中心部件。湖北智能衛(wèi)浴單片機應用

單片機電路原理設計涉及到各種芯片的應用。浙江掃地機器人單片機傳感器

單片機使用壽命。壽命主要指以下2方面：單片機開發(fā)產(chǎn)品擁有良好的穩(wěn)定性和較長的使用壽命，可以長時間穩(wěn)定運行10年或是20多年；與微處理器相比擁有較長的使用壽命。隨著半導體技術的不斷提高，MPU更新?lián)Q代速度的不斷提升，部分已經(jīng)成功上市，同時年齡較小的CPU中心同樣會隨著I/O模塊的發(fā)展而不斷豐富，生存周期較長。隨著新型CPU產(chǎn)品的出現(xiàn)，單片機領域也不斷擴展，用戶選擇余地也相繼增加。目前單片機的主要發(fā)展趨勢就是32位、16位和8位單片機的共同進步。較初單片機主要是從8位開始的，隨著多媒體技術、互聯(lián)網(wǎng)技術和移動通訊技術的發(fā)展，32位單片機逐漸發(fā)展起來。比如32位的CPU單片機Mororola68k曾經(jīng)就實現(xiàn)過八千萬枚的銷量，而16位單片機的發(fā)展從產(chǎn)量和品種兩種層面上看也有著巨大的進步，呈現(xiàn)出增長的態(tài)勢。浙江掃地機器人單片機傳感器