用于對汽車玻璃的尺寸進行檢測，包括步驟：1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；2)對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；3)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的配準(zhǔn)方法對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準(zhǔn)；5)計算待檢測玻璃的誤差尺寸，通過誤差尺寸確定待檢測的汽車玻璃是否合格。本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理，計算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測量方法，耗時較短，測量精度高，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。本實施例中，在步驟2)中，通過canny算子對預(yù)處理后的圖像進行邊緣提取，對應(yīng)步驟為：)用一維高斯函數(shù)對圖像進行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x，y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x，y)對原始圖像f(x，y)進行卷積計算，得到平滑圖像i(x,y)：i(x,y)＝g(x,y)*f(x,y))用2×2鄰域內(nèi)的一階偏導(dǎo)的有限差分對平滑圖像i(x,y)進行梯度計算。鍍膜玻璃采用磁控真空濺射技術(shù)。寧波大面幅玻璃面型檢測聯(lián)系人

    得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，步驟2)中的sigma濾波處理為：用一個n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動濾波，首先計算濾波窗口中所有像素灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差σ；設(shè)中心點像素灰度值為p，根據(jù)v=[p-2σ,p+2σ]計算置信區(qū)間范圍，選擇所有在置信區(qū)間范圍內(nèi)的窗口像素的灰度值用于計算其平均值，得到的平均值作為窗口中心點像素灰度值的濾波值；如果沒有像素點的灰度值在置信區(qū)間內(nèi)，則中心點像素的灰度值保持不變。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，步驟2)中的中值濾波處理為：用一個n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動濾波，將窗口中所有像素點的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作為窗口中心點像素灰度值的濾波值。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，步驟2)中的圖像增強處理為：用低通濾波器對圖像進行濾波，得到原圖像的灰度平均值，根據(jù)下式計算終的灰度值；g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)為原始灰度值，g(x,y)為增強后的灰度值，m(x,y)為灰度平均值，factor為對比度度量因子。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，在步驟3)中，通過canny算子對預(yù)處理后的圖像進行邊緣提取。深圳汽車玻璃面型檢測價格玻璃面型檢測是應(yīng)用于玻璃方面的面型檢測設(shè)備。

    纖維管等小尺寸范圍的透明及非透明體的直徑的在線測量。?功能：信號采集處理、數(shù)字顯示、報警、生產(chǎn)過程控制調(diào)節(jié)及計算機RS485串口通訊。?特?點：連續(xù)對被測物進行非接觸、無損傷外徑測量，采樣速度快，精度高，性能穩(wěn)定，操作簡單，可設(shè)定測值界限值，超出界限值時主機自動報警。?技術(shù)參數(shù)：1、?測量范圍：～10mm；2、?精度：±；2019-04-09面議/套玻璃平整度檢測適用范圍Application：激光板型平整度在線檢測系統(tǒng)適用于在線檢測玻璃板、鋼板、鋁板等各種板材的板型、平整度，具有無損傷在線實時檢測、高速、精細、操作簡單易學(xué)、維護費用低等特點。本系統(tǒng)選用多組高精度激光探頭連續(xù)對被測物進行測量，工控機采集數(shù)據(jù)，具有信號采集、數(shù)據(jù)處理、在線顯示平整度圖形曲線、數(shù)據(jù)存儲、查詢、報警、彩色打印等功能。?技術(shù)指標(biāo)Technicalparam2018-12-30面議/激光測厚儀?適用范圍Application：激光測厚儀適用于玻璃管、玻璃板等透明管材及板材的厚度的在線測量。也適用于各種玻璃瓶、玻璃杯、燈泡、燈管等壁厚的在線或靜態(tài)測量。具有信號采集處理、數(shù)字顯示、報警、生產(chǎn)過程控制調(diào)節(jié)及計算機RS485串口通訊等功能。

    在誤差d2在預(yù)設(shè)閾值時，則表明待檢玻璃合格，否則則表明待檢玻璃偏大或者偏小，屬于不合格產(chǎn)品。本產(chǎn)品利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準(zhǔn)，計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度，從而提高檢測速度。本產(chǎn)品還公開了一種汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；預(yù)處理模塊，用于對各汽車玻璃圖像進行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強；邊緣提取模塊，用于對預(yù)處理后的圖像進行邊緣提取，得到汽車玻璃的像素級邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素邊緣輪廓。本產(chǎn)品進一步公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置，用于得到汽車玻璃的亞像素邊緣輪廓；配準(zhǔn)模塊，用于對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準(zhǔn)；計算模塊，用于計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本產(chǎn)品實施例還公開了一種計算機可讀儲存介質(zhì)，其上儲存有計算機程序。我們的產(chǎn)品具有高度的安全性和穩(wěn)定性，能夠保護用戶的數(shù)據(jù)和設(shè)備安全。

    可以得到變換后的模板在點q處的相似度量，下式為相似度量計算公式：將相似度量進行歸一化之后會返回一個比1小的數(shù)值，這個數(shù)值則作為潛在的匹配對象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結(jié)果越好；s224、預(yù)先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時會對圖像所有的像素點進行計算，但其中的極大部分像素點并不能滿足預(yù)先設(shè)定的閾值smin。當(dāng)使用上述相似度量算子進行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和，計算公式如下：由于總和里剩下的n-j項都小于或等于1，因此，若sj＜smin-1+j/n，匹配分?jǐn)?shù)必定會小于smin，匹配分?jǐn)?shù)必定會比閾值smin小，可以在第j個元素后結(jié)束當(dāng)前匹配。s23、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s24、重復(fù)步驟s22-步驟s23，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本實施例中，在步驟s03中，在圖像匹配完成后，就可以計算兩個玻璃輪廓之間的誤差，玻璃輪廓是玻璃邊緣上所有點的點集。假設(shè)待檢測玻璃上有一點p，它到模板玻璃輪廓上的短距離就是該點的誤差，如圖7所示，d2為所求誤差，若d2＜0，則表示待檢玻璃比模板玻璃要小；若d2＞0，則表示待檢玻璃比模板玻璃要大。當(dāng)夾層玻璃破碎后，玻璃碎片仍然粘在PVB上不剝落，不傷人，具有安全性。佛山工業(yè)玻璃面型檢測供應(yīng)商家

我們的產(chǎn)品具有良好的性價比，能夠為用戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。寧波大面幅玻璃面型檢測聯(lián)系人

    作為上述技術(shù)方案的進一步改進，步驟s22具體包括：s221、將一個圖像模板定義為點集pi=(ri,ci)t，(i=1,…,n)，并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應(yīng)的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、對模板做仿射變換，并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離；s223、在對待搜索圖像中的某個像素點q=(r,c)t進行搜索時，通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應(yīng)點向向量的點積總和，再對其進行歸一化處理，可以得到變換后的模板在點q處的相似度量；將相似度量進行歸一化之后會返回一個比1小的數(shù)值，這個數(shù)值則作為潛在的匹配對象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結(jié)果越好；s224、預(yù)先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時會對圖像所有的像素點進行計算；當(dāng)使用相似度量算子進行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和，若sj＜smin-1+j/n，匹配分?jǐn)?shù)必定會小于smin，匹配分?jǐn)?shù)必定會比閾值smin小，可以在第j個元素后結(jié)束當(dāng)前匹配。本產(chǎn)品進一步公開了一種汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；預(yù)處理模塊，用于對各汽車玻璃圖像進行預(yù)處理。寧波大面幅玻璃面型檢測聯(lián)系人