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分別計(jì)算這四個(gè)相鄰像素點(diǎn)到插值點(diǎn)p(x,y)的水平距離和垂直距離,并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進(jìn)行插值計(jì)算,便可得到插值點(diǎn)p(x,y)的灰度值;設(shè)像素點(diǎn)的灰度值用函數(shù)g表示,首先在x方向上進(jìn)行插值計(jì)算,計(jì)算公式如下:然后對(duì)y方向進(jìn)行線性插值計(jì)算,可得到插值點(diǎn)p(x,y)像素的灰度值,化簡(jiǎn)得:再將所有的插值點(diǎn)進(jìn)行連接,便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。本產(chǎn)品還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)方法,包括步驟:s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法,提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓;s02、對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn);s03、計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),步驟s02中的圖像配準(zhǔn)方法的具體步驟如下:s21、對(duì)標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔;s22、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量,并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速;s23)將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域;s24)重復(fù)步驟s22到步驟s23,直到映射到金字塔的底層,配準(zhǔn)結(jié)束,輸出配準(zhǔn)結(jié)果。玻璃面型檢測(cè)用于大面幅玻璃檢測(cè),用時(shí)3秒,是工業(yè)檢測(cè)中速度快、品質(zhì)高的方法。蘇州汽車玻璃面型檢測(cè)公司
1彩繪玻璃移門成本造價(jià)高不高4.雕刻彩繪玻璃,這種屬于藝術(shù)玻璃范疇,制作成本比較高。2吊頂彩繪玻璃要怎么安裝1、玻璃吊頂固定方法方法一:膠貼法頂面用龍骨打底,再龍骨上封結(jié)合層,常用的九厘細(xì)木工板,找平后再粘玻璃。方法二:造型壓條法用細(xì)木工板做造型后把玻璃放上去,也可用木線條做壓條把玻璃固定,還可以用不銹鋼壓板造型固定。方法三:用釘子固定法釘安裝固定,用廣告釘把玻璃吊頂安裝固定在底板上。2、玻璃吊頂安裝注意事項(xiàng)(1)安裝前需打底板玻璃吊頂有一個(gè)共同點(diǎn)就是都要打底板,一般通用9厘細(xì)木工板同膠合板。(2)做好防腐防火處理所有露明的焊接處,安裝玻璃板前必須刷好防銹漆。木骨架與結(jié)構(gòu)接觸面應(yīng)進(jìn)行防腐處理,龍骨無需粘膠處,需刷防火涂料2~3度。希望我的回答對(duì)你有所幫助!3彩繪玻璃臺(tái)燈價(jià)格多少一個(gè)350元/個(gè)4家裝選用彩繪玻璃好還是鋼化玻璃好彩繪是出效果、鋼化是隔斷。都有自己的好處,但是彩繪玻璃都是經(jīng)過鋼化玻璃壓制而成。彩繪玻璃比鋼化玻璃漂亮。5彩繪玻璃和噴漆玻璃有什么區(qū)別1,彩繪玻璃是目前家居裝修中較多運(yùn)用的一種裝飾玻璃。制作中,先用一種特制的膠繪制出各種圖案,然后再用鉛油描摹出分隔線。無錫平坦度玻璃面型檢測(cè)采購(gòu)玻璃面型檢測(cè)使用偏振光學(xué),可以透過偏振光片在玻璃的邊部看到彩色條文觀察玻璃問題。
本產(chǎn)品主要涉及汽車玻璃檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種汽車玻璃亞像素輪廓提取方法、基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)方法及裝置。背景技術(shù):近年來,我國(guó)對(duì)汽車產(chǎn)品的需求量日益增大,在汽車生產(chǎn)過程中,汽車玻璃是重要的材料之一,隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,汽車產(chǎn)品對(duì)汽車玻璃的質(zhì)量要求也越來越高,汽車玻璃的形狀質(zhì)量和外觀尺寸都是衡量汽車玻璃生產(chǎn)是否合格的重要指標(biāo)。在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)技術(shù)中,首先通過延壓工序使玻璃成型,再根據(jù)尺寸進(jìn)行裁剪,獲取玻璃原片,這種玻璃原片的形狀質(zhì)量和外觀尺寸是達(dá)不到用戶裝配所需質(zhì)量要求的。因此,在后續(xù)生產(chǎn)過程中需要對(duì)玻璃原片進(jìn)行磨邊處理,從而得到滿足用戶需求的玻璃。在磨邊處理過程中,由于磨邊機(jī)器機(jī)械磨損,尺寸錯(cuò)誤等問題,會(huì)出現(xiàn)玻璃尺寸不合格的情況,需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來,再進(jìn)行后續(xù)處理。在現(xiàn)有技術(shù)中,目前工廠對(duì)玻璃尺寸的檢測(cè)主要采取的是人工手動(dòng)測(cè)量或采用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)量,這些測(cè)量方法都是接觸式測(cè)量方法。人工手動(dòng)測(cè)量采取的是三點(diǎn)測(cè)量法,首先取一塊模板玻璃,用三個(gè)定位塊在玻璃的兩條基準(zhǔn)邊上取三點(diǎn)定位,固定好位置后將待測(cè)量的玻璃放到模板玻璃上,將兩塊玻璃對(duì)準(zhǔn)并固定好位置。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述限位槽設(shè)置成十字槽,所述限位柱的端頭設(shè)置成與十字槽相匹配的十字頭。通過采用上述技術(shù)方案,限位柱的插入端可以對(duì)緊固螺絲進(jìn)行周向限位,防止緊固螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)從限位柱內(nèi)旋出。綜上所述,本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為:1、限位組件能夠?qū)π脒B接基臺(tái)內(nèi)的緊固螺絲進(jìn)行壓持固定,防止緊固螺絲在受到載荷沖擊時(shí)發(fā)生松動(dòng),增強(qiáng)了***連接基臺(tái)與第二連接基臺(tái)之間的連接穩(wěn)固性;2、限位組件通過兩側(cè)的固定螺栓固定在連接基臺(tái)上,固定螺栓上的預(yù)緊力在一定程度上可以抑制緊固螺絲的旋出;3、限位柱的端頭呈十字頭,當(dāng)其插入到緊固螺絲的限位槽內(nèi)時(shí),限位柱的端頭對(duì)緊固螺絲進(jìn)行周向限位,防止緊固螺絲向外旋出。附圖說明圖1是本實(shí)用新型的剖面視圖。圖2是圖1中a的放大圖。圖3是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型中限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型中緊固螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,1、單元幕墻框;2、單元幕墻玻璃板;3、***連接基臺(tái);31、螺絲柱;4、第二連接基臺(tái);41、緊固螺絲;411、限位槽;5、結(jié)構(gòu)膠;6、限位組件;61、限位板;62、限位柱;621、十字頭;63、固定螺栓;64、鎖緊螺母。我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度玻璃面型檢測(cè),代替30個(gè)人工,節(jié)約企業(yè)成本。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),步驟s22具體包括:s221、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s222、對(duì)模板做仿射變換,并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離;s223、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q=(r,c)t進(jìn)行搜索時(shí),通過計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)向向量的點(diǎn)積總和,再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理,可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量;將相似度量進(jìn)行歸一化之后會(huì)返回一個(gè)比1小的數(shù)值,這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對(duì)象的匹配分值,分值越接近于1,表示匹配結(jié)果越好;s224、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin,在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算;當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí),sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和,若sj<smin-1+j/n,匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)小于smin,匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)比閾值smin小,可以在第j個(gè)元素后結(jié)束當(dāng)前匹配。本產(chǎn)品進(jìn)一步公開了一種汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置,包括:圖像獲取模塊,用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像;預(yù)處理模塊,用于對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理。夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的PVB膜粘合而成的玻璃制品。南通翹曲度玻璃面型檢測(cè)質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家
玻璃面型檢測(cè)檢測(cè)玻璃外觀性光潔度、表面平整度等。蘇州汽車玻璃面型檢測(cè)公司
讀取共焦模塊中的光電探測(cè)器的輸出信號(hào),通過軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物鏡驅(qū)動(dòng)器軸向掃描以獲得共焦軸向強(qiáng)度曲線,并通過信號(hào)處理提取共焦軸向強(qiáng)度曲線的峰值,進(jìn)而獲得測(cè)量點(diǎn)m的軸向位置。掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二維精密位移臺(tái)進(jìn)行二維掃描運(yùn)動(dòng),并讀取軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca處理得到的軸向位置,通過掃描坐標(biāo)與軸向位置數(shù)據(jù)重建出自由曲面樣品的三維輪廓。有益效果(1)利用共焦探測(cè)技術(shù),通過光束離軸控制實(shí)現(xiàn)法向跟蹤,使得測(cè)量光束始終垂直匯聚于被測(cè)自由曲面樣品表面,并使得反射光束與測(cè)量光束共光路,利于在大角度范圍內(nèi)保持共焦探測(cè)技術(shù)的高靈敏定焦能力。。蘇州汽車玻璃面型檢測(cè)公司