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并且在車(chē)上運(yùn)行到返修線時(shí),其結(jié)果信息會(huì)通過(guò)液晶顯示屏進(jìn)行明確展示,工人可以直接根據(jù)顯示器指示的位置、顏色、等級(jí)進(jìn)行修補(bǔ),比如紅色、橙色、藍(lán)色就分別表示了B、C1和C級(jí)等不同的缺陷。3自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的評(píng)價(jià)結(jié)果分析相比較人工檢測(cè),自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在缺陷檢出率上有著顯著提升,這得益于自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)中機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的高精度識(shí)別能力。同時(shí),在不同顏色車(chē)輛的檢測(cè)過(guò)程中,人工檢測(cè)會(huì)更容易受到顏色的影響,在淺色系車(chē)身涂裝的檢測(cè)中往往檢出率會(huì)大幅下降,而自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)同樣在機(jī)器視覺(jué)的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)下,保證了不同顏色油漆下的穩(wěn)定缺陷檢測(cè)。為進(jìn)一步對(duì)比自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)效果,車(chē)輛質(zhì)保專業(yè)部門(mén)可以針對(duì)自動(dòng)檢測(cè)與人工檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,如圖1中顯示,在缺陷漏檢統(tǒng)計(jì)方面,人工檢測(cè)的漏檢情況更多,而自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的檢測(cè)精度明顯更高。為進(jìn)一步建立自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)準(zhǔn)確性的定量分析指標(biāo),需要對(duì)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)量進(jìn)行深化,即通過(guò)缺陷檢出率明確實(shí)際檢測(cè)效能,通過(guò)系統(tǒng)單車(chē)誤報(bào)結(jié)果展示檢測(cè)系統(tǒng)的精確度。其中檢出率主要表現(xiàn)系統(tǒng)的缺陷識(shí)別能力,單車(chē)誤報(bào)則主要表現(xiàn)其檢測(cè)精確度,即當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)存在缺陷時(shí),實(shí)際查看時(shí)卻并無(wú)缺陷的情況。從而切實(shí)有效地幫助客戶提升產(chǎn)能和效率。三明偏折光學(xué)法汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)作為一種快速發(fā)展的新型檢測(cè)技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成功應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車(chē)車(chē)身漆膜缺陷檢測(cè)領(lǐng)域,可改變現(xiàn)在人工檢測(cè)耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)、一次檢出率低等缺陷,同時(shí)可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的原理、特點(diǎn),以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實(shí)例,總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題,并對(duì)其應(yīng)用前景做了展望。汽車(chē)涂裝是汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中重要的一個(gè)環(huán)節(jié),主要為汽車(chē)提供外觀裝飾性和長(zhǎng)期的防腐蝕性能。常規(guī)的汽車(chē)涂裝過(guò)程中,噴涂后的車(chē)身需要進(jìn)行漆膜表面的缺陷檢測(cè)和修飾。目前,噴涂后車(chē)身漆膜檢測(cè)主要通過(guò)人工目視的方法完成,存在耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)、效率低下及受人為因素影響等缺點(diǎn),是制約涂裝車(chē)身質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。隨著光電、自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺(jué)在不同工業(yè)部門(mén)得到了大量的應(yīng)用。比如基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)大量地應(yīng)用在織物表面、食品表面、鋼表面、瓷磚表面以及多晶硅太陽(yáng)能電池表面檢測(cè)等領(lǐng)域。近幾年,表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)開(kāi)始在汽車(chē)車(chē)身漆膜缺陷的檢測(cè)領(lǐng)域發(fā)展,并且已經(jīng)開(kāi)始在一些汽車(chē)公司測(cè)試與應(yīng)用。與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法相比。大連高精度汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家公司的產(chǎn)品和專業(yè)技術(shù)還被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體和光電行業(yè)的重要領(lǐng)域以及其它半導(dǎo)體材料的市場(chǎng)。
目前汽車(chē)車(chē)身的漆面缺陷檢測(cè)主要是依賴傳統(tǒng)的人工目視檢查,因檢測(cè)效率低、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不夠客觀,并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響,越來(lái)越難以滿足工藝過(guò)程的測(cè)量和檢測(cè)要求。因此,對(duì)自動(dòng)化缺陷檢測(cè)裝置的需求日益增強(qiáng),這種自動(dòng)化缺陷檢測(cè)裝置不僅可以嚴(yán)格地管控產(chǎn)品質(zhì)量,還能及時(shí)對(duì)產(chǎn)品缺陷進(jìn)行工藝溯源,為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持。車(chē)身漆面的缺陷種類繁多,不同的生產(chǎn)廠家對(duì)缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學(xué)成像形式可以歸類為:色差類缺陷、臟污類缺陷、紋理類缺陷、劃傷碰傷類缺陷、凹凸類缺陷。單一的2d成像方式和檢測(cè)方法難以應(yīng)對(duì)常見(jiàn)的缺陷,對(duì)所有缺陷同時(shí)的檢測(cè),往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結(jié)合。3d成像方式中激光三角法和條紋投影,是對(duì)高度的重建?;跅l紋投影原理的三維重建設(shè)備,主要應(yīng)用于漫反射物體。激光三角法可以應(yīng)用于類鏡面物體的高度測(cè)量,但是難以檢測(cè)微米級(jí)別的缺陷。3d成像方式中,光度立體法和條紋反射(相位測(cè)量偏折術(shù))是對(duì)梯度的重建?;诶什庹漳P偷墓舛攘Ⅲw法對(duì)漫反射表面的梯度重建精度較高,但很難直接應(yīng)用于鏡面物體。相位測(cè)量偏折術(shù)對(duì)鏡面物體的梯度重建精度很高,在原理上可以到達(dá)亞微米級(jí)別。
實(shí)現(xiàn)車(chē)身漆面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)非常重要。缺陷檢測(cè)一直是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)知識(shí)的使用,可以有效、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)缺陷區(qū)域的檢測(cè)和分類。目前,計(jì)算機(jī)視覺(jué)在車(chē)身漆膜缺陷檢測(cè)方面有很多成熟的研究。,選擇了感興趣的區(qū)域,并標(biāo)記了它們,以實(shí)現(xiàn)缺陷位置的準(zhǔn)確檢測(cè)。還有的研究者使用局部二值模式(LBP)和局部方差(VAR)算子的旋轉(zhuǎn)不變性度量的聯(lián)合分布來(lái)檢測(cè)和定位人**繪中的缺陷。,然后根據(jù)局部方向模糊方法檢測(cè)整個(gè)照明區(qū)域的缺陷。。選擇多個(gè)幾何特征和灰度特征作為缺陷特征參數(shù),用于SVM分類和識(shí)別。通過(guò)深度學(xué)習(xí)方法對(duì)輸入圖像集進(jìn)行訓(xùn)練,并且可以使用檢測(cè)模型來(lái)檢測(cè)缺陷圖像。在缺陷檢測(cè)中,深度學(xué)習(xí)也有很大的貢獻(xiàn)。吳松林等人提出了一種基于Siam網(wǎng)絡(luò)的按鈕缺陷相似度檢測(cè)方法。利用專門(mén)設(shè)計(jì)的損失函數(shù)Siam網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)樣本提取和相似度測(cè)量,并將其應(yīng)用于實(shí)際的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。HuijunHuet等人結(jié)合缺陷目標(biāo)圖像提取三種圖像特征:幾何特征,灰度特征和形狀特征,并使用支持向量機(jī)對(duì)鋼帶的表面缺陷進(jìn)行分類。(TDDnetwork),它利用深度卷積網(wǎng)絡(luò)固有的多尺度金字塔結(jié)構(gòu)來(lái)構(gòu)造特征金字塔,以提高PCB缺陷檢測(cè)性能。。檢測(cè)系統(tǒng)可對(duì)完全噴涂后的車(chē)身、ED涂層車(chē)身或外部零件上的所有質(zhì)量相關(guān)缺陷進(jìn)行檢測(cè)和分類。
外觀缺陷檢測(cè)簡(jiǎn)介產(chǎn)品外觀缺陷檢測(cè)屬于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的一種,就是利用機(jī)器視覺(jué)模擬人類視覺(jué)的功能,用CCD工業(yè)相機(jī)代替人眼檢測(cè),從具體的實(shí)物進(jìn)行圖像的采集處理、計(jì)算、終進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)、控制和應(yīng)用。外觀缺陷檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)原理產(chǎn)品表面的各種缺陷瑕疵,在光學(xué)特性上必然與產(chǎn)品本身有差異。當(dāng)光線入射產(chǎn)品表面后,各種瑕疵缺陷會(huì)在反射、折射等方面表現(xiàn)出與周?chē)胁煌漠悩印@?,?dāng)均勻光垂直入射產(chǎn)品表面時(shí),如產(chǎn)品表面沒(méi)有瑕疵缺陷,出射的方向不會(huì)發(fā)生改變,所探測(cè)到的光也是均勻的;當(dāng)產(chǎn)品表面含有瑕疵缺陷時(shí),出射的光線就會(huì)發(fā)生變化,所探測(cè)到的圖像也要隨之改變。由于缺陷的存在,在其周?chē)桶l(fā)生了應(yīng)力集中及變形,在圖像中也容易觀察。若遇到光透射型缺陷(如裂紋、氣泡等),光線在該缺陷位置會(huì)發(fā)生折射,光的強(qiáng)度比周?chē)囊螅蚨鄼C(jī)靶面上探測(cè)到的光也相應(yīng)增強(qiáng);若遇到光吸收型(如砂粒等)雜質(zhì),則該缺陷位置的光會(huì)變?nèi)?,相機(jī)靶面上探測(cè)到的光比周?chē)墓庖?。分析相機(jī)采集到的圖像信號(hào)的強(qiáng)弱變化、圖像特征,便能獲取相應(yīng)的缺陷信息。我們的缺陷檢測(cè)精度高,0.3mm檢出率接近100%,可檢測(cè)的缺陷尺寸約0.1mm,車(chē)身表面可檢測(cè)的區(qū)域達(dá)到98%。景德鎮(zhèn)光學(xué)方法汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備推薦廠家
汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備可應(yīng)用于不同行業(yè)、不同應(yīng)用的生產(chǎn)和制造過(guò)程中的質(zhì)量控制。三明偏折光學(xué)法汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
(2)縮孔等小形變?nèi)毕輽z測(cè)效果不佳;(3)缺陷分類效果不佳;(4)無(wú)法對(duì)缺陷三維形貌進(jìn)行測(cè)量。如果后續(xù)工位計(jì)劃引進(jìn)自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng),必須由缺陷檢測(cè)傳感器提供缺陷分類信息與三維形貌信息。因此,隧道式漆面?zhèn)鞲衅鳠o(wú)法與自動(dòng)打磨與自動(dòng)拋光系統(tǒng)集成,從而無(wú)法形成漆面缺陷自動(dòng)化檢測(cè)與修復(fù)的整體解決方案。三、趨勢(shì):基于相位偏折技術(shù)的漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)什么是相位測(cè)量偏折技術(shù)?相位測(cè)量偏折技術(shù)是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù),可分辨鏡面表面nm量級(jí)的形貌變化,可對(duì)鏡面表面進(jìn)行亞μm量級(jí)精度的三維形貌測(cè)量。相位測(cè)量偏折技術(shù)系統(tǒng)主要包括顯示屏光源和相機(jī),顯示屏光源可以任意變換設(shè)定的形態(tài)規(guī)則的圖樣,利用相機(jī)拍攝到的多種圖樣,可以計(jì)算多元的缺陷檢測(cè)和識(shí)別數(shù)據(jù)類型、及高精度的缺陷的三維形貌。漆面檢測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用示例基于相位測(cè)量偏折技術(shù),我們推出了機(jī)器人式漆面缺陷檢測(cè)產(chǎn)品,相較于隧道式傳感器,該產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在三個(gè)方面:(1)更優(yōu)異的缺陷檢測(cè)效果,各類缺陷均可檢出,可確保檢出率>99%,漏檢率<2%;夾雜缺陷劃痕缺陷(2)具備良好的缺陷分類能力,分類準(zhǔn)確率>90%;(3)具備高精度缺陷三維形貌測(cè)量能力。三明偏折光學(xué)法汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫(xiě)字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車(chē)玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國(guó)外的智能裝備的,樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌。