帶你走進(jìn)機(jī)械視覺-上海勤確

來源：發(fā)布時間：2022-06-17

機(jī)械視覺是一項綜合技術(shù)。其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技等。只有這些技術(shù)的相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個完整的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要體現(xiàn)在光源照明、光學(xué)鏡頭、攝像機(jī)(CCD)、圖像采集卡、圖像信號處理以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。

從原理上機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的采集、圖像的處理和分析、輸出或顯示。一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)該包括光源、光學(xué)系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械執(zhí)行模塊。

機(jī)器視覺系統(tǒng)工作原理是輸出并非圖像視頻信號，而是經(jīng)過運(yùn)算處理之后的檢測結(jié)果，采用CCD攝像機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號。傳送給圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,通過A1 D轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號:圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來提取目標(biāo)的特征(面積、長度、數(shù)量及位置等);根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條佟輸出結(jié)果(足寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格1不合格及有1無等)。上位機(jī)實時獲得檢測結(jié)果后.指揮運(yùn)動系統(tǒng)或|/ 0系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的動作。

機(jī)器視覺的好處應(yīng)用是與被觀測對象無接觸，對觀測與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，十分安全可靠，理論上人眼觀察不到的范圍機(jī)器視覺也可以觀察。例如紅外線、微博、超聲波等，而機(jī)器視覺則可以利用這方面的傳感器形成紅外線、微博、超聲波等圖像，且其比人眼具有更高的精度與速度，因此更好的拓寬了機(jī)器視覺技術(shù)的檢獨(dú)享與范圍。正因為機(jī)器視覺所具有的諸多好處，應(yīng)用在國民經(jīng)濟(jì)的很多行業(yè)。

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標(biāo)簽：視覺觀察系統(tǒng) 機(jī)械視覺傳感器

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