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?恒立佳創(chuàng)：如何看待特斯拉機器人進展及格局
特斯拉 Optimus 機器人進展
特斯拉連續(xù)兩天發(fā)布 Optimus 跳舞視頻，視頻中機器人展現(xiàn)出了極強的平衡能力，能完成高難度動作，姿態(tài)接近人類。同時，Optimus 具備 24/7 無人看管自主走動和自行充電的能力，迭代速度超出預期。
零部件相關進展及看好的企業(yè)
執(zhí)行器：可批量交付的 Tier1 供應商在中國，海外在這方面無實質(zhì)進展。特斯拉對 Tier1 的要求已延伸至靈巧手、輕量化等方面。拓普集團因有絲杠等關鍵部件供應支撐，在旋轉執(zhí)行器、靈巧手電機以及輕量化方面進度較快，被看好；震?？萍加型诰€性執(zhí)行器上取得重大突破。
絲杠：杭州新劍（擁有 90% 份額）和舍弗勒（有一款 8000NM 產(chǎn)品）獲得了身體關節(jié)絲杠批量訂單，新劍鏈被看好；震?？萍加型?Q3 取得重大突破；北方機械可批量交付，恒立液壓也在相關領域有一定實力。
減速器：目前哈默納科是獲得批量訂單的供應商，但單一供應存在不合理之處，且配合度相對較弱。Tier1 需要尋找能達到特斯拉技術要求并實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的廠商，隆盛科技因具備精密加工能力且布局諧波減速器而被看好。
靈巧手：是特斯拉重點開發(fā)的部分，邊際變化較大。其發(fā)展趨勢是采用微型行星滾柱絲杠 + 微型滾珠絲杠 + 微型無刷電機 + 減速箱 / 微型減速器的組合。目前，拓普集團獲得了微型無刷電機訂單；杭州新劍（五洲新春）獲得微型絲杠批量訂單（包括滾柱及滾珠）；震?？萍迹L柱及滾珠）、恒立液壓（滾珠）已批量送樣；北方機械具備規(guī)模量產(chǎn)能力。
傳感器：單向壓力傳感器率先實現(xiàn)放量，已出貨的安培龍被看好。而高壁壘、更重要的觸覺傳感器是發(fā)展主線，日盈電子、萬通智控被看好。
電機：無框力矩電機需要在電機結構設計、電磁線和磁路設計、材料配比、鐵芯和繞線工藝等方向取得突破。
輕量化：關鍵方向是 peek 材料，該材料首先應用于絲杠。
軸承：柔性薄壁軸承、交叉滾子軸承、絲杠雙向力軸承的技術壁壘較高，特斯拉指定了 NACHI（提供軸承和模具鋼）、舍弗勒作為供應商。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術支持與銷售服務。）
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