隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人船艇逐漸成為海洋領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。作為一種能夠執(zhí)行各種任務(wù)的新型水上裝備，無(wú)人船艇正以其獨(dú)特的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域，帶領(lǐng)著海洋產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

  無(wú)人船艇的概念及特點(diǎn)無(wú)人船艇，顧名思義，是一種沒(méi)有人類駕駛的船艇。這種船艇通常由先進(jìn)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)等組成，能夠在海上進(jìn)行自主航行和執(zhí)行各種任務(wù)。

  無(wú)人船艇具有以下特點(diǎn)：自主性強(qiáng)：無(wú)人船艇能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的航線或?qū)崟r(shí)接收的任務(wù)指令，自主進(jìn)行航行和任務(wù)執(zhí)行，無(wú)需人工干預(yù)。適應(yīng)性強(qiáng)：無(wú)人船艇能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)需求，如在海洋監(jiān)測(cè)、環(huán)境保護(hù)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域都能發(fā)揮重要作用。

  安全性高：由于無(wú)人船艇無(wú)需載人，因此能夠在危險(xiǎn)的環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)，減少人員傷亡的風(fēng)險(xiǎn)。成本效益高：無(wú)人船艇的運(yùn)行和維護(hù)成本較低，能夠降低水上作業(yè)的成本。 無(wú)人船艇憑借其高效性，正逐漸取代傳統(tǒng)的有人駕駛船只。福建水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船艇價(jià)格咨詢

11月22日，GUSC2023無(wú)人系統(tǒng)大會(huì)在廣東珠海啟幕，大會(huì)由中國(guó)航空學(xué)會(huì)、珠海市相關(guān)單位聯(lián)合主辦，是集“會(huì)、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國(guó)際性、專業(yè)性、無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會(huì)。大會(huì)舉辦了“無(wú)人戰(zhàn)法—第二屆全國(guó)無(wú)人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練”、“無(wú)人系統(tǒng)之夜”等系列活動(dòng)。小豚智能作為水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會(huì)，參與了大會(huì)舉辦的 “無(wú)人戰(zhàn)法—全國(guó)無(wú)人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練” 、“無(wú)人系統(tǒng)燈光秀”等活動(dòng)，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無(wú)人船、水上移動(dòng)展示無(wú)人船等產(chǎn)品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并在“無(wú)人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)。北京警戒巡邏無(wú)人船艇怎么用無(wú)人船艇在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

耿濤，控制科學(xué)博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心副主任，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明金獎(jiǎng)”。隔著玻璃往窗往外眺望，熱鬧的商業(yè)街區(qū)盡收眼底;轉(zhuǎn)身是產(chǎn)品展示區(qū)，全自主無(wú)人艇機(jī)身、遠(yuǎn)程操控臺(tái)、產(chǎn)品部件等有序陳列，30多個(gè)獎(jiǎng)杯、獎(jiǎng)牌、專利證書等整齊地?cái)[在墻上……在東莞小豚智能技術(shù)有限公司(下稱“小豚智能”)新的辦公場(chǎng)所，環(huán)境顯得明亮又舒適。

  無(wú)人船艇的組成結(jié)構(gòu)和工作原理是實(shí)現(xiàn)其自主航行和任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵。以下是無(wú)人船艇的詳細(xì)描述：組成結(jié)構(gòu)：無(wú)人船艇通常由船體、傳感器系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等組成。其中，傳感器系統(tǒng)用于感知周圍環(huán)境，如水溫、水位、流速等；自動(dòng)控制系統(tǒng)用于控制船體的航行和任務(wù)執(zhí)行；通信系統(tǒng)用于與岸上控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和指令接收；動(dòng)力系統(tǒng)用于提供船只航行的動(dòng)力。

  工作原理：無(wú)人船艇的工作原理主要涉及航行控制和任務(wù)執(zhí)行兩個(gè)環(huán)節(jié)。在航行控制方面，無(wú)人船艇依靠傳感器系統(tǒng)獲取周圍環(huán)境信息，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和處理，生成航行指令，控制船體按照預(yù)定軌跡航行。

  在任務(wù)執(zhí)行方面，無(wú)人船艇可以根據(jù)任務(wù)需求配備不同的傳感器和設(shè)備，如水下探測(cè)器、水質(zhì)監(jiān)測(cè)器、圖像采集器等，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。 無(wú)人船艇的輕量化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了其在復(fù)雜海域的機(jī)動(dòng)性和適應(yīng)性。

  隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展，無(wú)人船艇將會(huì)在未來(lái)發(fā)揮更加重要的作用。未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)包括：技術(shù)創(chuàng)新：隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人船艇的自主決策和導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)更加可靠。應(yīng)用拓展：隨著環(huán)保、救援、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的需求增長(zhǎng)，無(wú)人船艇的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)更加多。

  法規(guī)完善：隨著無(wú)人船艇的應(yīng)用越來(lái)越多，相關(guān)的法規(guī)和規(guī)范將會(huì)逐步完善，為無(wú)人船艇的發(fā)展提供更好的保障。

  總之，無(wú)人船艇是未來(lái)航海的新篇章，它們將會(huì)在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人類帶來(lái)更多福祉。同時(shí)，我們也需要關(guān)注無(wú)人船艇面臨的挑戰(zhàn)和問(wèn)題，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展，推動(dòng)無(wú)人船艇的健康發(fā)展。 無(wú)人船艇在海洋探索中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。湖北無(wú)人船艇加裝

在智慧港口建設(shè)中，無(wú)人船艇可用于集裝箱運(yùn)輸和船舶引導(dǎo)，提升物流效率。福建水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船艇價(jià)格咨詢

  團(tuán)隊(duì)主要開(kāi)展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無(wú)人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。

  2017年以來(lái)創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開(kāi)發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無(wú)人艇、多型號(hào)艇載無(wú)人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。 福建水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船艇價(jià)格咨詢