2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產(chǎn)品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊(duì)”等問題，實(shí)現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊(duì)，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務(wù)，技術(shù)達(dá)國內(nèi)先進(jìn)水平。一年后，團(tuán)隊(duì)又實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)先進(jìn)機(jī)艇自主協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明專利30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”，遠(yuǎn)超原定目標(biāo);7月，耿濤帶領(lǐng)工程成員創(chuàng)立小豚智能，成為國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。在產(chǎn)品展示區(qū)，耿濤坐上一架遠(yuǎn)程控制臺(tái)，結(jié)合眼前電子顯示器實(shí)時(shí)呈現(xiàn)的畫面，便能便捷操控遠(yuǎn)在湖面上航行的無人艇。無人船艇的模塊化設(shè)計(jì)，使其易于維護(hù)和升級(jí)。江蘇全自主無人船艇

  黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城，即廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱：工研院）、廣東省智能機(jī)器人研究院（以下簡(jiǎn)稱：廣智院）和華科城，就實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化整合，共建實(shí)驗(yàn)室，打造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提高檢驗(yàn)檢測(cè)、資質(zhì)認(rèn)證、咨詢培訓(xùn)等服務(wù)能力，聯(lián)合助力企業(yè)提升國際化經(jīng)貿(mào)競(jìng)爭(zhēng)力等方面展開深入調(diào)研和交流。參觀工研院、工研院無人艇實(shí)驗(yàn)室、廣智院吉林警用巡邏無人船艇有哪些小豚智能自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”具備了模塊化部署能力。

  一種無人船中心動(dòng)力部件-無軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力。

  基于船體布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問題

打通“技術(shù)-市場(chǎng)”路徑后，小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)相繼在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等多類市場(chǎng)投入應(yīng)用?！氨热缑嫦蛑腔蹪O業(yè)、海洋牧場(chǎng)等水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用場(chǎng)景，我們開發(fā)了水產(chǎn)無人船系列，為水產(chǎn)業(yè)提供智能化養(yǎng)殖裝備，促進(jìn)漁業(yè)從過度依賴人工向以機(jī)器為主轉(zhuǎn)變，從主觀經(jīng)驗(yàn)判斷向大數(shù)據(jù)智能決策轉(zhuǎn)變?！惫硎尽！半S著車、船等運(yùn)載工具的電動(dòng)化、智能化趨勢(shì)不斷加強(qiáng)，未來無人駕駛技術(shù)在水上場(chǎng)景的應(yīng)用將更加普及?！惫硎?，隨著無人船舶行業(yè)市場(chǎng)需求持續(xù)提升，“東莞智造”也有望進(jìn)一步賣向全國乃至國際市場(chǎng)。船舶智能化改造小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商。

  小豚安防以江豚-16為平臺(tái)，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。

  在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時(shí)5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無延時(shí)感等特點(diǎn)；在自動(dòng)駕駛模式下，可通過地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實(shí)現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。

  在以上兩種模式下，操作人員無需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場(chǎng)高清視頻和音頻實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心并自動(dòng)保存，作為取證執(zhí)法依據(jù)，對(duì)違法活動(dòng)，進(jìn)一步采用聲光電裝備喊話、警示，達(dá)到遠(yuǎn)程取證、交流、驅(qū)離等目的。 實(shí)現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無人作業(yè)模式，船舶智能化改造。安徽國產(chǎn)無人船艇

小豚智能突破了無人船動(dòng)力、感知、控制、交互等關(guān)鍵技術(shù)。江蘇全自主無人船艇

  無人船艇可以用于海洋探測(cè)和科學(xué)研究，包括對(duì)海洋污染物的監(jiān)測(cè)、對(duì)海洋生態(tài)系統(tǒng)的調(diào)查、對(duì)海洋地質(zhì)地貌的勘測(cè)等。由于無人船艇具有高效率、高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，因此在海洋科學(xué)研究中具有廣泛的應(yīng)用前景。海上運(yùn)輸和物流無人船艇也可以用于海上運(yùn)輸和物流，例如在海上運(yùn)輸貨物、海上救援等場(chǎng)景中。

  相比傳統(tǒng)船只，無人船艇具有更高的自主性和智能化，可以更好地適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境和條件，提高運(yùn)輸和物流的效率和安全性。海洋能源的開發(fā)和利用海洋能源的開發(fā)和利用是未來發(fā)展的重要方向之一，而無人船艇可以在這方面發(fā)揮重要作用。

  例如，無人船艇可以用于海上風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)維和管理，也可以用于海底油氣田的開發(fā)和監(jiān)測(cè)等。四、水上娛樂和旅游水上娛樂和旅游也是無人船艇的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。例如，無人船艇可以用于水上運(yùn)動(dòng)比賽的裁判和安全保障，也可以用于旅游景區(qū)的觀光和游覽等。智能化和自主化的推進(jìn)隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，無人船艇的智能化和自主化水平也將得到不斷提高。未來，無人船艇將會(huì)更加智能化，能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和條件，實(shí)現(xiàn)更加高效、安全、可靠的應(yīng)用。 江蘇全自主無人船艇