2020年，團(tuán)隊成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發(fā)的消費(fèi)級產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認(rèn)證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬級天使輪投資，其無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機(jī)構(gòu)，探索形成“體制機(jī)制新型化，團(tuán)隊建設(shè)專職化、技術(shù)服務(wù)規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點(diǎn)訪談》專訪介紹了工研院在體制機(jī)制等方面探索及成效，被譽(yù)為全國新型科研機(jī)構(gòu)的典型。針對制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題，工研院在運(yùn)動控制、智能感知、無人自主技術(shù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破，相關(guān)成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎（東莞建市以來較早）、廣東省科技進(jìn)步特等獎等。船舶智能化改造耿濤團(tuán)隊在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無人艇”概念。當(dāng)時，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段船舶智能化改造。智能船舶智能化改造以客為尊

耿濤，控制科學(xué)博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心副主任，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎”。隔著玻璃往窗往外眺望，熱鬧的商業(yè)街區(qū)盡收眼底；轉(zhuǎn)身是產(chǎn)品展示區(qū)，全自主無人艇機(jī)身、遠(yuǎn)程操控臺、產(chǎn)品部件等有序陳列，30多個獎杯、獎牌、專利證書等整齊地擺在墻上……在東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）新的辦公場所，環(huán)境顯得明亮又舒適。船舶智能化改造全自主船舶智能化改造服務(wù)熱線采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司。船舶智能化改造。

11月22日，GUSC2023無人系統(tǒng)大會在廣東珠海啟幕，大會由中國航空學(xué)會、珠海市聯(lián)合主辦，是集“會、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國際性、專業(yè)性、無人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會。大會舉辦了“無人戰(zhàn)法—第二屆全國無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練”、“無人系統(tǒng)之夜”等系列活動。船舶智能化改造，小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會，參與了大會舉辦的 “無人戰(zhàn)法—全國無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練” 、“無人系統(tǒng)燈光秀”等活動，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無人船、水上移動展示無人船等產(chǎn)品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并在“無人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎。

相關(guān)成果已分別通過國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、中國人工智能學(xué)會、中國自動化學(xué)會、廣東省機(jī)械工程學(xué)會的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定，技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺和試驗(yàn)基地。東莞小豚智能技術(shù)有限公司對技術(shù)人員的需求與我院人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的就業(yè)方向比較吻合。公司劉海濤經(jīng)理接待了陳俞強(qiáng)教授，雙方對前期合作進(jìn)行了回顧，對未來的合作進(jìn)行了規(guī)劃，雙方就未來產(chǎn)學(xué)研合作、產(chǎn)教融合、專業(yè)建設(shè)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、就業(yè)指導(dǎo)等方面進(jìn)行了深入探討。船舶智能化改造雙方希望能夠進(jìn)一步深化合作，優(yōu)勢互補(bǔ)，共同推進(jìn)人工智能學(xué)院人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的發(fā)展。小豚智能展示了公司未來5年的發(fā)展目標(biāo)和財務(wù)數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進(jìn)行細(xì)節(jié)說明。

而且現(xiàn)有自動投料機(jī)采用遙控操作和雷達(dá)測距自動航行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動航行時進(jìn)行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”，船舶智能化改造 不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動強(qiáng)度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。2021年，小豚智能獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，是東莞近10年來獲得該獎項(xiàng)。船舶智能化改造。常見船舶智能化改造加裝

總經(jīng)理耿濤帶領(lǐng)公司各部門負(fù)責(zé)人共同參加了這個新里程碑的重要儀式。智能船舶智能化改造以客為尊

2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產(chǎn)品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊”等問題，實(shí)現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務(wù)，技術(shù)達(dá)國內(nèi)先進(jìn)水平。一年后，團(tuán)隊又實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)先進(jìn)機(jī)艇自主協(xié)同運(yùn)動起降。2020年3月，團(tuán)隊提交發(fā)明專利30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”，遠(yuǎn)超原定目標(biāo);7月，耿濤帶領(lǐng)工程成員創(chuàng)立小豚智能，船舶智能化改造 成為國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。在產(chǎn)品展示區(qū)，耿濤坐上一架遠(yuǎn)程控制臺，結(jié)合眼前電子顯示器實(shí)時呈現(xiàn)的畫面，便能便捷操控遠(yuǎn)在湖面上航行的無人艇。智能船舶智能化改造以客為尊