自動(dòng)上下料數(shù)控沖床--實(shí)現(xiàn)無(wú)人化車(chē)間的好幫手隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，單純的人工操作已經(jīng)滿足不了企業(yè)對(duì)生產(chǎn)的需求，于是自動(dòng)化進(jìn)程就成了企業(yè)過(guò)度的方向。自動(dòng)上下料數(shù)控沖床不止能提高生產(chǎn)的效率，更能代替工人完成強(qiáng)度高、重讀單調(diào)的作業(yè)，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，因此受到了生產(chǎn)廠家的信賴(lài)和關(guān)注。數(shù)控沖床自動(dòng)上下料的特點(diǎn)介紹：ZH31550數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床：公稱(chēng)力30噸，一次加工板材尺寸1500×5000毫米，床身為閉式結(jié)構(gòu)，采用GOOGOLTECH數(shù)控沖床專(zhuān)門(mén)使用系統(tǒng)，控制X、Y軸送料，T軸旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)盤(pán)軸），Z軸旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)模），自動(dòng)伺服電機(jī)過(guò)載保護(hù)。CNCK自動(dòng)編程軟件。用途多通用于各行業(yè)金屬板材加工，能完成各種孔型、輪廓步?jīng)_，以及百葉窗、壓窩等各種淺拉伸工藝，特別適用于多品種中小批量的鈑金件加工。由于單純?nèi)斯げ僮鞒杀靖?、質(zhì)量不容易操控、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題，現(xiàn)代化的生產(chǎn)企業(yè)都會(huì)采用自動(dòng)化的生產(chǎn)方式，這樣不僅滿足了企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的要求，還能減少企業(yè)的用工成本。 無(wú)錫法思特機(jī)器人專(zhuān)業(yè)從事機(jī)床自動(dòng)化上下料，生產(chǎn)，調(diào)試，售后為一體，服務(wù)于工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用。無(wú)錫機(jī)器人自動(dòng)上下料平臺(tái)

 機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示，截至2014年9月，中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)428家，其中系統(tǒng)集成商就占88%，并且從相關(guān)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)集成商規(guī)模都不大，銷(xiāo)售收入在一億以下的企業(yè)占大部分，銷(xiāo)售能做到五億以上就已經(jīng)是行業(yè)的佼佼者了，銷(xiāo)售在十億以上的企業(yè)在全國(guó)范圍內(nèi)屈指可數(shù)。一般工業(yè)是指非汽車(chē)行業(yè)。目前汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)化程度比較高，供應(yīng)商體系相對(duì)穩(wěn)定。而一般工業(yè)的自動(dòng)化改造需求相對(duì)旺盛。全球工業(yè)機(jī)器人集成從應(yīng)用角度看“搬運(yùn)”占比。全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量中，半數(shù)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用。搬運(yùn)應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場(chǎng)景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機(jī)床上下料等。按照應(yīng)用來(lái)分，占比的應(yīng)用為搬運(yùn)50%，焊接28%，組裝9%。江蘇油壓機(jī)自動(dòng)上下料價(jià)格無(wú)錫法思特機(jī)器人專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器人上下料自動(dòng)化，生產(chǎn)，調(diào)試，售后為一體，服務(wù)于工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用。

    數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的上料過(guò)程的動(dòng)作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤(pán)正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤(pán)或工裝內(nèi)。然后卡盤(pán)夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。2)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手下料過(guò)程的動(dòng)作：完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤(pán)的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤(pán)松開(kāi)，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開(kāi)手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過(guò)程。

   桁架機(jī)器人是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化的組成部分采用桁架機(jī)器人輸送先進(jìn)的一面是，機(jī)床柔性加工自動(dòng)線整體的自動(dòng)化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。目前，汽車(chē)制造業(yè)中加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋及曲軸等大批量關(guān)鍵零件的柔性加工自動(dòng)線，大都采用了桁架機(jī)器人輸送。桁架機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠提高工作效率，降低用工成本。桁架機(jī)器人由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。桁架機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。它的的優(yōu)勢(shì)在抓取產(chǎn)品的穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高、噪音低等特點(diǎn)?；静考疾捎煤玫呐渲茫O(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。桁架機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類(lèi)為直角坐標(biāo)型，機(jī)器人沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分通常采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材。機(jī)器人機(jī)床自動(dòng)上下料，請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司！

    自動(dòng)上下料裝置可以處理的功能：雕刻，切割，鉆孔，側(cè)銑，倒角，雕刻，銑削，垂直孔，開(kāi)槽等適用行業(yè)：1、家具行業(yè)：一次性完成實(shí)木門(mén)，復(fù)合門(mén)，櫥柜門(mén)，內(nèi)門(mén)，沙發(fā)腳，床頭板，古董家具與各種板式家具等工序，例如表面花雕與鎖眼開(kāi)口。2、裝飾行業(yè)：各種裝飾壁畫(huà)，屏風(fēng)，裝飾圖案，三維波浪板，吸音板等的雕刻加工。3、工業(yè)設(shè)備配件的半成品加工：工業(yè)縫紉機(jī)臺(tái)面與電氣臺(tái)面等半成品的深加工。4、樂(lè)器行業(yè)：鋼琴頭加工，吉他半成品加工，各種樂(lè)器裝飾圖案的表面雕刻與三維曲面的生產(chǎn)。5、模具行業(yè)：精密生產(chǎn)模具，例如木塑模具，消失模鑄造泡沫，食品模具(例如月餅?zāi)＞?。6、手工業(yè)：雕刻生產(chǎn)的浮雕工藝品，皮影雕刻，工藝品掛件，汽車(chē)飾品等工藝品。7、建筑模型的制作。8、廣告業(yè)：亞克力切割與雕刻，亞克力吸塑模型制作，徽章與各種標(biāo)志的雕刻與制作。 無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司，專(zhuān)注從事油壓機(jī)自動(dòng)上下料！常熟壓機(jī)自動(dòng)上下料設(shè)備制造

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   汽車(chē)裝配車(chē)間是勞動(dòng)密集型車(chē)間,在人力資源日趨緊張的情況下,運(yùn)用機(jī)器人集成機(jī)器視覺(jué)可以有效實(shí)現(xiàn)工件特征復(fù)雜、來(lái)料狀態(tài)沒(méi)有精確定位的裝配件的自動(dòng)裝配。協(xié)作機(jī)器人與周邊作業(yè)人員有很好的交互環(huán)境,相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人更適用于勞動(dòng)密集型的總裝車(chē)間。協(xié)作機(jī)器人輕巧緊湊、節(jié)省空間、易于重新部署在多個(gè)應(yīng)用站位中,不會(huì)改變產(chǎn)線的生產(chǎn)布局,無(wú)需安全圍欄隔離也能運(yùn)行,可與產(chǎn)線員工實(shí)現(xiàn)共同協(xié)作。1外飾條裝配作業(yè)要求本文以勞動(dòng)強(qiáng)度大的汽車(chē)側(cè)圍外飾條壓緊工序?yàn)檠芯繉?duì)象,外飾條需在16℃以上溫度、()以上壓力下才能達(dá)到90%的膠粘浸潤(rùn)率,如圖1所示。由于操作員工無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間施加()的壓力,易于疲勞作業(yè),無(wú)法保證裝配質(zhì)量,本工序采用協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)作業(yè),以改善生產(chǎn)線人機(jī)狀態(tài)和操作環(huán)境,提升員工工作舒適性和滿意度。無(wú)錫機(jī)器人自動(dòng)上下料平臺(tái)