一、引言AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture，汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)）是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。自2003年起，它擬定了一個(gè)符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜，AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發(fā)過程中的重要利器，極大地提高了開發(fā)效率和準(zhǔn)確性。二、AUTOSAR背景與目標(biāo)AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換，同時(shí)更方便有效地管理日趨復(fù)雜的汽車電子軟件系統(tǒng)。它旨在提升開發(fā)效率和準(zhǔn)確性，適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置以及整個(gè)汽車軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)。長寧區(qū)智能AUTOSAR工具鏈圖片

GNU toolchain（GNU工具鏈）是一個(gè)包含了由GNU項(xiàng)目所產(chǎn)生的各種編程工具的**。這些工具形成了一條工具鏈（串行使用的一組工具），用于開發(fā)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)。GNU工具鏈在針對嵌入式系統(tǒng)的Linux內(nèi)核、BSD及其它軟件的開發(fā)中起著至關(guān)重要的作用。GNU工具鏈中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平臺直接使用或進(jìn)行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的項(xiàng)目有：GNU make：用于編譯和構(gòu)建的自動工具；GNU編譯器**（GCC）：一組多種編程語言的編譯器；長寧區(qū)智能AUTOSAR工具鏈圖片這些工具通常支持自動化測試和驗(yàn)證，能夠模擬各種運(yùn)行場景，確保系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)良好。

本項(xiàng)目針對此類以汽車電子為**的安全關(guān)鍵而又資源受限的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR與FlexRay總線，研發(fā)了實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)。針對設(shè)計(jì)階段，研發(fā)了針對單核，多核與分布式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度分析與資源優(yōu)化算法，在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下降低片上內(nèi)存等硬件資源需求，降低系統(tǒng)成本；針對運(yùn)行階段，研發(fā)了實(shí)時(shí)健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)，在硬件資源受限的條件下有效檢測系統(tǒng)健康狀況，提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力。

測試工具：用于驗(yàn)證和測試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能，包括單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試等。常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。診斷工具：用于實(shí)現(xiàn)和測試AUTOSAR診斷功能，確保系統(tǒng)符合ISO 14229（UDS）等標(biāo)準(zhǔn)。版本管理和協(xié)作工具：支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作和版本控制，確保多個(gè)開發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。文檔生成工具：自動生成項(xiàng)目文檔，幫助團(tuán)隊(duì)記錄設(shè)計(jì)決策和系統(tǒng)架構(gòu)。在選擇AUTOSAR工具鏈時(shí)，開發(fā)團(tuán)隊(duì)通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本（如Classic Platform或Adaptive Platform）。AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能，以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開發(fā)和集成。

車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個(gè)中間層，即AUTOSAR運(yùn)行時(shí)間環(huán)境進(jìn)行的，它主要是控制數(shù)據(jù)的交換，有時(shí)也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應(yīng)該被任意地分布在不同的設(shè)備上，不必考慮由其他的運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)、不同的功能計(jì)算出的結(jié)果。關(guān)于基礎(chǔ)軟件，AUTOSAR根據(jù)OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN、FlexRay和LIN，設(shè)置了基本的工況。它部分地承擔(dān)了針對操作系統(tǒng)、硬件驅(qū)動和協(xié)議的概念和標(biāo)準(zhǔn)的定義，除了功能擴(kuò)展以外，內(nèi)部的接口和通信機(jī)制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負(fù)責(zé)力爭完全地后向兼容。AUTOSAR是一個(gè)開放的標(biāo)準(zhǔn)，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。浦東新區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件開發(fā)的一系列工具和服務(wù)。長寧區(qū)智能AUTOSAR工具鏈圖片

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間，程序開發(fā)一般用PC來完成，然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個(gè)問題：由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同，我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具，必須使用跨平臺開發(fā)工具，即在Host上生成能在Target上運(yùn)行格式的目標(biāo)文件。與在PC上進(jìn)行程序開發(fā)類似，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發(fā)工具鏈的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.長寧區(qū)智能AUTOSAR工具鏈圖片

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