一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議，是對汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗總結(jié)。其目標在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標準，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴展性和可維護性，推動汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦，降低開發(fā)成本，并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）、運行時環(huán)境層（RTE）和應(yīng)用層（APP）。這種分層架構(gòu)使得應(yīng)用軟件能夠**于硬件進行開發(fā)，方便移植和復(fù)用，并支持多供應(yīng)商協(xié)作。診斷工具：用于實現(xiàn)和測試AUTOSAR診斷功能，確保系統(tǒng)符合ISO 14229（UDS）等標準。松江區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈價格

其目標是通過標準化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標是：使基本系統(tǒng)功能以及接口標準化，使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換、轉(zhuǎn)換和集成各自的車載網(wǎng)絡(luò)功能，比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級效率。三、AUTOSAR架構(gòu)與分層模型為了實現(xiàn)應(yīng)用程序和硬件模塊之間的分離，AUTOSAR架構(gòu)被抽象成四層，由上至下依次為：應(yīng)用層（Application Layer）、運行時環(huán)境層（Run Time Environment，即RTE）、基礎(chǔ)軟件層（Basic Software，即BSW），以及微控制器層（Microcontroller）。金山區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈推薦文檔生成工具：自動生成項目文檔，幫助團隊記錄設(shè)計決策和系統(tǒng)架構(gòu)。

GNU ARM 工具鏈是一種編程環(huán)境，其允許用戶在設(shè)計、開發(fā)和使用 ARM 模擬器進行測試時選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上，其目標是在 ARM 平臺上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上，可以**下載使用。它也被稱為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外，其他所有工具都是根據(jù)標準的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進行授權(quán)的。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進行授權(quán)。GNU 工具鏈中包含的工具有二進制實用程序（binutils）、GNU Compiler Collection (GCC)、GNU Remote Debugger (GDB)、GNU make 和 GNU 內(nèi)核實用程序。

國內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來越關(guān)注AUTOSAR帶來的標準化的設(shè)計、開發(fā)、驗證，從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學ESE實驗中心從2004年開始關(guān)注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學ESE實驗中心已經(jīng)成功開發(fā)出一套符合AUTOSAR標準的集成的ECU開發(fā)工具鏈（簡稱為SmartSAR Studio），它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標定和仿真測試，支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外，ESE實驗室中心已經(jīng)開發(fā)出符合AUTOSAR標準的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。集成化與自動化：工具鏈將更加集成化，提供一站式開發(fā)環(huán)境，減少開發(fā)人員在不同工具之間切換的成本。

交叉編譯：是A機器上編譯生成，運行在B機器上。兩個機子有不同的機器指令。工具鏈：一般由編譯器、連接器、解釋器和調(diào)試器組成。就是為了編譯、鏈接、處理和調(diào)試跨平臺體系結(jié)構(gòu)的程序代碼。每次執(zhí)行工具鏈軟件時，通過帶有不同的參數(shù)，可以實現(xiàn)編譯、鏈接、處理或者調(diào)試等不同的功能。從工具鏈的組成上來說，它一般由多個程序構(gòu)成，分別對應(yīng)著各個功能。通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法：方法一 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和源代碼，**終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對比較困難，適合想深入學習構(gòu)建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈，建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈。例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。松江區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈價格

將生成的代碼和配置集成到目標ECU中，并進行必要的調(diào)試和優(yōu)化。松江區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈價格

車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個中間層，即AUTOSAR運行時間環(huán)境進行的，它主要是控制數(shù)據(jù)的交換，有時也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應(yīng)該被任意地分布在不同的設(shè)備上，不必考慮由其他的運行時間系統(tǒng)、不同的功能計算出的結(jié)果。關(guān)于基礎(chǔ)軟件，AUTOSAR根據(jù)OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN、FlexRay和LIN，設(shè)置了基本的工況。它部分地承擔了針對操作系統(tǒng)、硬件驅(qū)動和協(xié)議的概念和標準的定義，除了功能擴展以外，內(nèi)部的接口和通信機制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負責力爭完全地后向兼容。松江區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈價格

甘茨軟件科技（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力，甘茨軟件供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！