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⒏ 瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測系統(tǒng):可以檢測啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的容量、啤酒標(biāo)簽是否完整⒐ 大型工件平行度、垂直度測量儀:采用激光掃描與CCD探測系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測量儀,它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為測量基線,配以回轉(zhuǎn)軸系,旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出互相平行或垂直的基準(zhǔn)平面,將其與被測大型工件的各面進(jìn)行比較。在加工或安裝大型工件時,可用該認(rèn)錯器測量面間的平行度及垂直度。⒑ 螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件:以頻閃光作為照明光源,利用面陣和線陣CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件,實現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測量的動態(tài)檢測系統(tǒng)。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。靜安區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)誠信互利
等機(jī)器視覺圖像識別的應(yīng)用?!緳C(jī)器視覺特點】⒈攝像機(jī)的拍照速度自動與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測,并輸出結(jié)果;⒋針對不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運動并進(jìn)行視覺檢測⒌機(jī)器視覺系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448×2048,動態(tài)檢測精度可以達(dá)到0.02mm;⒍廢品漏檢率為0;浦東新區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)聯(lián)系方式圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。
1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器,部分型號另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能??偟膩碚f,集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、PowerPC等多種,其所使用的型號處理能力也都不一樣,有些集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)還常常采用多個處理器協(xié)同工作。2.采集性能對于一體式的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)來說,采集芯片的指標(biāo)是固定的,而且處于數(shù)據(jù)傳輸速度、處理能力、內(nèi)部存儲等方面的考慮,一般其分辨率和幀速率都會從產(chǎn)品定位上優(yōu)化設(shè)計,以便能以較低的成本得到了相對更高的性能。而分體式集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的相機(jī)擴(kuò)展能力可媲美PC系統(tǒng)。
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動,攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊,結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度小。
用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線,用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述,以便同機(jī)內(nèi)存儲的模型進(jìn)行比較匹配。實踐表明,只用自底向上的分析太困難,必須同時采用自頂向下,即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法,運用啟發(fā)式知識對對象進(jìn)行預(yù)測。這同言語理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中,A.古茲曼提出運用啟發(fā)式知識,表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如**小二乘法匹配之類的數(shù)值計算程序。經(jīng)歷過長期的蟄伏,2010年中國機(jī)器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長。靜安區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)誠信互利
照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。靜安區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)誠信互利
5.成本低集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)集采集處理于一身,不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡,**降低了視覺系統(tǒng)的成本。同時,集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障,降低維護(hù)成本。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過較高的配置實現(xiàn)高速的出處理,適應(yīng)更高的檢測要求,如配置高速高分辨率的相機(jī),高速處理器等。而對于集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)而言,由于集成化的設(shè)計,受到處理器、內(nèi)存等方面的限制,不是和對大數(shù)據(jù)量進(jìn)行復(fù)雜的運算。在高速和高精度要求的場合集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)目前還無法和PC-BASED較量。靜安區(qū)特定機(jī)器視覺系統(tǒng)誠信互利
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