魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生比較大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來(lái)的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。虹口區(qū)威力機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)值得推薦

⒎本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程，也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果；⒏具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能；⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限；⒑實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫(huà)面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能；⒒能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件，包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像，并能打印輸出。虹口區(qū)威力機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)值得推薦采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器，進(jìn)而計(jì)算分析。

用邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)確定輪廓線，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述，以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明，只用自底向上的分析太困難，必須同時(shí)采用自頂向下，即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法，運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)對(duì)對(duì)象進(jìn)行預(yù)測(cè)。這同言語(yǔ)理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中，A.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)，表明用符號(hào)過(guò)程來(lái)解釋輪廓畫(huà)的方法不必求助于諸如**小二乘法匹配之類的數(shù)值計(jì)算程序。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)**基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。如今，中國(guó)正成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展**活躍的地區(qū)之一，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、***、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。其重要原因是中國(guó)已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線，使許多具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國(guó)。其他配套設(shè)備：光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。

1.接口的標(biāo)準(zhǔn)化在工業(yè)控制領(lǐng)域存在著各種設(shè)備之間互連和通信的要求，為便于設(shè)備之間通信，接口及協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化（如工業(yè)以太網(wǎng)）就顯得越來(lái)越重要了，集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的重要組件之一，當(dāng)然也不例外。2.系統(tǒng)模塊化將光源、電源、控制模塊甚至一些傳感器與集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成在一起，構(gòu)成一個(gè)更完整意義的視覺(jué)系統(tǒng)，這樣使應(yīng)用起來(lái)更加方便，系統(tǒng)的穩(wěn)定性更高。3.功能專業(yè)化與通用化這是集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)兩個(gè)不同的發(fā)展放系那個(gè)。有些開(kāi)發(fā)商傾向于開(kāi)發(fā)出適用于某些行業(yè)、某些特定應(yīng)用的集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，而另外一些廠家則傾向于開(kāi)發(fā)適用范圍更廣、功能更齊全的通用性產(chǎn)品。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量，則以英尺進(jìn)行計(jì)算，再轉(zhuǎn)換為毫米。虹口區(qū)特定機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

按同步方式劃分，可分為普通相機(jī)（內(nèi)同步）和具有外同步功能的相機(jī)等。虹口區(qū)威力機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)值得推薦

⒏ 瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測(cè)系統(tǒng)：可以檢測(cè)啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的容量、啤酒標(biāo)簽是否完整⒐ 大型工件平行度、垂直度測(cè)量?jī)x：采用激光掃描與CCD探測(cè)系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測(cè)量?jī)x，它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為測(cè)量基線，配以回轉(zhuǎn)軸系，旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出互相平行或垂直的基準(zhǔn)平面，將其與被測(cè)大型工件的各面進(jìn)行比較。在加工或安裝大型工件時(shí)，可用該認(rèn)錯(cuò)器測(cè)量面間的平行度及垂直度。⒑ 螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測(cè)器件：以頻閃光作為照明光源，利用面陣和線陣CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測(cè)器件，實(shí)現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測(cè)量的動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。虹口區(qū)威力機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)值得推薦

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