TOYO機(jī)器人多軸模組的可靠性經(jīng)過了嚴(yán)格的工業(yè)驗(yàn)證。其電子元器件選用高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，具備良好的抗干擾能力，能在復(fù)雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。機(jī)械部件經(jīng)過精細(xì)的加工與嚴(yán)格的耐久性測(cè)試，確保長(zhǎng)時(shí)間強(qiáng)度高的工作不會(huì)出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行數(shù)月甚至數(shù)年的場(chǎng)景下，多軸模組極少出現(xiàn)停機(jī)故障，為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時(shí)間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中，TOYO機(jī)器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運(yùn)等任務(wù)，保障了整個(gè)生產(chǎn)流程的順暢運(yùn)行。TOYO直線電機(jī)精度可達(dá)±1μ/mm，模組精度可達(dá)±3μ/mm。TOYO機(jī)器人絲桿模組

此外，TOYO-GCH全系列模組均可外部注油，無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養(yǎng)，這簡(jiǎn)化了設(shè)備的維護(hù)流程，減少了設(shè)備停機(jī)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。其本體與滑座采用一體成型鋼材，改善了原始鋁滑座剛性較差的問題，使得模組在承受較大負(fù)載和高速運(yùn)動(dòng)時(shí)仍能保持穩(wěn)定的性能。在機(jī)械加工行業(yè)的一些重載應(yīng)用場(chǎng)景中，TOYO-GCH系列模組的高剛性結(jié)構(gòu)能夠確保機(jī)器人準(zhǔn)確地完成加工任務(wù)，避免因剛性不足而導(dǎo)致的加工誤差。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機(jī)（三菱、松下、安川、臺(tái)達(dá)、匯川等），并且電機(jī)的安裝方式分為內(nèi)置、外露、左折、右折、下折等多種形式，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求和設(shè)備布局靈活選擇，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的適用性和可定制性?；_(tái)模組系列TOYO機(jī)器人小體積模組TOYO絲桿模組才有P級(jí)絲桿，質(zhì)量有保證。

TOYO機(jī)器人的多軸模組在精度方面表現(xiàn)非凡。它配備了先進(jìn)的高精度編碼器，能夠?qū)崟r(shí)反饋各軸的位置信息，使得運(yùn)動(dòng)控制的精度可精確到微米級(jí)別。在精密電子制造領(lǐng)域，如芯片封裝工序，這種高精度特性至關(guān)重要。芯片引腳微小且間距極小，多軸模組可以準(zhǔn)確地操控工具，將纖細(xì)的金線準(zhǔn)確無誤地焊接到指定位置，確保每一個(gè)連接點(diǎn)都牢固可靠，極大地提高了芯片成品的良品率。而且在光學(xué)儀器裝配中，對(duì)于鏡片等高精度零部件的安裝，它能以極小的誤差完成復(fù)雜的定位與固定動(dòng)作，保障儀器的光學(xué)性能不受影響，滿足了光學(xué)產(chǎn)品對(duì)精度的嚴(yán)苛要求。

XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 智能化的TOYO機(jī)器人，帶領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化新潮流。

TOYO機(jī)器人的直線模組采用了高精度的滾珠絲杠或同步帶傳動(dòng)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)微米級(jí)的定位精度。這種高精度特性使其在需要精密操作的場(chǎng)景中表現(xiàn)出色，例如半導(dǎo)體制造中的晶圓切割、電子元件的貼裝以及光學(xué)設(shè)備的對(duì)焦調(diào)整。高精度定位不僅提高了生產(chǎn)效率，還確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。TOYO直線模組配備了高性能伺服電機(jī)和優(yōu)化的傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速直線運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，高速運(yùn)動(dòng)可以縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)能。例如，在物流分揀系統(tǒng)中，直線模組的高速運(yùn)動(dòng)能夠快速將貨物從傳送帶轉(zhuǎn)移到指定位置，從而提升整體分揀效率。TOYO步進(jìn)電缸搭配TC100驅(qū)動(dòng)器。皮帶TOYO機(jī)器人KK模組

TOYO直線電機(jī)可定制行程、動(dòng)子數(shù)量、精度。TOYO機(jī)器人絲桿模組

TOYO 機(jī)器人以其非凡的精度而聞名。在制造和裝配等任務(wù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)精確到毫米甚至更小的操作精度。這使得它在電子產(chǎn)品制造、精密機(jī)械加工等領(lǐng)域具有巨大優(yōu)勢(shì)。例如，在手機(jī)電路板的組裝過程中，TOYO 機(jī)器人可以準(zhǔn)確地將微小的電子元件放置在特定位置，確保產(chǎn)品質(zhì)量和性能。高速度也是 TOYO 機(jī)器人的一大特點(diǎn)。它能夠快速地完成各種動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率。在汽車制造行業(yè)，TOYO 機(jī)器人可以在短時(shí)間內(nèi)完成車身焊接、零部件安裝等任務(wù)，滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。TOYO機(jī)器人絲桿模組