控制電路的軟件設(shè)計(jì)實(shí)則是控制方案的具體實(shí)施，其中包含了很多模塊的程序編寫，比如DSP的各個(gè)單元基本功能的實(shí)現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計(jì)算處理等。在此只簡(jiǎn)述DSP對(duì)AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實(shí)施方案。對(duì)于任何一個(gè)數(shù)字控制電路來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的實(shí)時(shí)的、帶反饋的控制則必須要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集被控對(duì)象的狀態(tài)值。AD模塊是被控對(duì)象狀態(tài)值采集的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集就必須要實(shí)現(xiàn)對(duì)AD的準(zhǔn)確控制。本試驗(yàn)中選用的AD的芯片是MAX125。在這里，我們將高阻抗的傳感元件插入到一個(gè)串聯(lián)的電容耦合電路中。上海高精度電壓傳感器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

在產(chǎn)生移相脈波時(shí)，計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)都有一個(gè)固定的時(shí)基，計(jì)時(shí)器以時(shí)基為參考點(diǎn)開始計(jì)數(shù)，當(dāng)比較寄存器中的值和設(shè)定值相等就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)比較中斷。由此機(jī)理，移相角的改變有兩種方法：1）不斷改變時(shí)基；2）不斷更新比較值。DSP比較寄存器處于增減計(jì)數(shù)模式，一般時(shí)基是固定的。由于增減計(jì)數(shù)模式中每一個(gè)周期都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期中斷和下溢中斷，于是我們可以利用這兩個(gè)中斷將設(shè)定值重置來(lái)實(shí)現(xiàn)另外一對(duì)PWM波的移相。超前橋臂上一對(duì)互補(bǔ)PWM波由比較單元1產(chǎn)生，對(duì)應(yīng)的比較寄存器為T1CMPR，即為比較寄存器1的設(shè)定值，計(jì)數(shù)寄存器為T1CNT。滯后橋臂上一對(duì)互補(bǔ)的PWM波由比較單元2產(chǎn)生，對(duì)應(yīng)的比較寄存器為T2CMPR，即為比較寄存器2的設(shè)定值，為了保證參考坐標(biāo)的一致性，比較單元2和比較單元1共用同一個(gè)計(jì)數(shù)寄存器。廣州化成分容電壓傳感器廠家目前只有電壓閉環(huán)反饋，接下來(lái)須引入電流閉環(huán)實(shí)現(xiàn) 對(duì)電路輸出電流的控制。

圖3-6和圖3-7所示分別為輸出端電壓值和電壓紋波（圖中橫縱坐標(biāo)分別為時(shí)間和電壓），經(jīng)過(guò)PID閉環(huán)反饋后，輸出電壓值的紋波系數(shù)可達(dá)0.16%。因?yàn)楸痉抡鎸?shí)驗(yàn)中只加入了電壓?jiǎn)伍]環(huán)反饋，進(jìn)一步提高精度需要再在外環(huán)加入電流反饋環(huán)。仿真電路很好的驗(yàn)證了試驗(yàn)參數(shù)計(jì)算的正確性和合理性，在本電路的初步設(shè)計(jì)中可以按照仿真電路中參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)電路的搭建。傳統(tǒng)的控制技術(shù)多是以模擬電路為基礎(chǔ)的，其固有的缺陷是顯而易見的， 比如 電路本身復(fù)雜、模擬器件本身存在差異性、溫漂明顯、不可編程性?；谶@些固有 的缺點(diǎn)，數(shù)字化的控制技術(shù)優(yōu)勢(shì)便展現(xiàn)出來(lái)。

磁體的電源系統(tǒng)已有電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源組成，為了進(jìn)一步減小脈沖平頂磁場(chǎng)的紋波，我們對(duì)磁體的電源系統(tǒng)加以改進(jìn)，基于電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源，再輔助以基于移相全橋直流變換器的補(bǔ)償電源，**終得到高精度高穩(wěn)定度的可控脈沖電源。三組電源系統(tǒng)一起向磁體供電。相對(duì)于電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源，移相全橋補(bǔ)償電源容量小、開關(guān)工作頻率高，諧波頻率高，系統(tǒng)反應(yīng)快速。磁體的三個(gè)電源系統(tǒng)**工作，分別向磁體供電，所以本課題主要研究移相全橋補(bǔ)償電源部分。電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源作為電源系統(tǒng)的主體部分，他們已為磁體提供了大電流。其大致原理是原邊電壓通過(guò)外置或內(nèi)置電阻。

若設(shè)定比較器周期值為T1PR，當(dāng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)寄存器T1CNT的值在每個(gè)周期由0增加至T1PR然后再減為0，如此循環(huán)。在每個(gè)周期中當(dāng)出現(xiàn)T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR時(shí)，則相應(yīng)的PWM波就會(huì)發(fā)生電平轉(zhuǎn)換。每一個(gè)周期中，當(dāng)T1CNT=0時(shí)會(huì)產(chǎn)生下溢中斷，當(dāng)T1CNT=T1PR時(shí)會(huì)產(chǎn)生周期中斷。由此，當(dāng)發(fā)生下溢中斷和周期中斷時(shí)我們分別進(jìn)入中斷重新設(shè)置比較寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改變PWM波發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時(shí)間，通過(guò)改變T1CMPR和T2CMPR之間的差值大小就可以改變兩對(duì)PWM波的相位差，如此便實(shí)現(xiàn)了移相。在試驗(yàn)中我們是固定比較寄存器T1CMPR的值，在每一次周期中斷和下溢中斷時(shí)改變T2CMPR的值來(lái)實(shí)現(xiàn)移相。按測(cè)量原理來(lái)分可以分為電阻分壓器、電容分壓器、電磁式電壓互感器、電容式電壓互感器、霍爾電壓傳感器等。廣州化成分容電壓傳感器廠家

但其體積大，頻帶較窄，一般只能用于工頻或其它額定頻率測(cè)量，并且具有諧振和輸出不能短路等問(wèn)題。上海高精度電壓傳感器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

隨著現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)研究不斷的深入和科學(xué)的不斷發(fā)展，科學(xué)家對(duì)強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境的要求也越來(lái)越高，從而對(duì)脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)的建設(shè)也提出了更高的要求。在歐美以及日本等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)較早建立了強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室，主要有美國(guó)國(guó)家強(qiáng)磁場(chǎng)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、法國(guó)國(guó)家強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室、德國(guó)德累斯頓強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室、荷蘭萊米根強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室以及日本東京大學(xué)強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室。我國(guó)強(qiáng)磁場(chǎng)領(lǐng)域起步較晚，近年來(lái)，華中科技大學(xué)脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)中心開展了大量  關(guān)于脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)的研究工作。上海高精度電壓傳感器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)