控制板硬件電路是程序運(yùn)行和數(shù)字計(jì)算的平臺(tái)、是控制方案具體實(shí)施的基礎(chǔ)。本控制電路**芯片采用TI公司的TMS320F2812DSP控制芯片，圍繞F2812搭建控制電路?？刂瓢逵布O(shè)計(jì)包括：硬件方案設(shè)計(jì)、DSP以及外圍器件選型、原理圖設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)、硬件的焊接和調(diào)試等。在本控制電路中需要采集兩路電流和電壓信號(hào)，然后將采集到的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理控制開(kāi)關(guān)管的通斷，整個(gè)電路數(shù)據(jù)量不大，DSP內(nèi)部寄存器即可滿足數(shù)據(jù)處理的要求，故而不需要設(shè)計(jì)**RAM、FLASH電路。F2812內(nèi)部自帶有A/D模塊，但由于考慮到其內(nèi)部A/D模塊精度不夠，本電路自行設(shè)計(jì)**A/D模塊。電壓傳感器可以確定、監(jiān)測(cè)和測(cè)量電壓的供應(yīng)。佛山粒子加速器電壓傳感器廠家供應(yīng)

A/D模塊無(wú)疑是將我們采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成DSP模塊可以識(shí)別和處理的數(shù)字信號(hào)，市場(chǎng)上可選用的A/D芯片種類很多。我們選用芯片須得根據(jù)工程實(shí)際。選用 A/D 芯片我們重點(diǎn)關(guān)注如下幾點(diǎn)： 1）精 度（對(duì)應(yīng) AD 的分辨率），如果工程中對(duì)信號(hào)的精度要求很高，則必須選用分辨率很 高的 AD，即位數(shù)較多的 AD，例如 16 位 AD 對(duì)應(yīng)的分辨率為0.015  10  3    。前面提及過(guò)DSP芯片本身帶有內(nèi)部AD，但由于其為12位AD（對(duì)應(yīng)分辨率為0.224103），精度達(dá)不到本實(shí)驗(yàn)要求；2）輸入信號(hào)類型，輸入信號(hào)型號(hào)指采集到的信號(hào)是單端信號(hào)還是差分信號(hào)，是單極性信號(hào)還是雙極性信號(hào)；3）AD轉(zhuǎn)換速率。選用AD時(shí)須考慮轉(zhuǎn)換速率和采集信號(hào)之間的關(guān)系，如果轉(zhuǎn)換速率不匹配則無(wú)法完成該帶寬域內(nèi)的信號(hào)轉(zhuǎn)換。AD的轉(zhuǎn)換速率也直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。；4）輸入信號(hào)的量程。每個(gè)AD芯片都有自身輸入信號(hào)的量程，只有在量程內(nèi)的輸入信號(hào)才能完成轉(zhuǎn)換。選用好AD后必須通過(guò)前端信號(hào)采集電路將輸入信號(hào)調(diào)節(jié)至AD轉(zhuǎn)換量程內(nèi)。本項(xiàng)目中選用的AD型號(hào)為MAX125，該AD是14位AD，輸入量程為5V~5V，單端雙極性極性輸入。深圳粒子加速器電壓傳感器價(jià)格第一種是**簡(jiǎn)單的方法，即向由傳感器和參考電阻組成的電阻分壓器電路提供電壓。

磁現(xiàn)象是物理界中**為基本的現(xiàn)象之一，人們發(fā)現(xiàn)，在磁場(chǎng)中，原子、分子的電子態(tài)能量和磁矩都發(fā)生了變化，于是在科學(xué)研究中，很多的實(shí)驗(yàn)都將磁場(chǎng)環(huán)境作為實(shí)驗(yàn)的研究背景，磁場(chǎng)也成為了許多科學(xué)研究的基本工具。在以強(qiáng)磁場(chǎng)為實(shí)驗(yàn)環(huán)境的研究領(lǐng)域，人們已經(jīng)取得了眾多重大的科研成果，強(qiáng)磁場(chǎng)在現(xiàn)代科學(xué)研究中占有越來(lái)越重要的位置。作為一種極端的科學(xué)研究條件，強(qiáng)磁場(chǎng)在高溫超導(dǎo)體、材料學(xué)、原子分子研究、化學(xué)以及生命科學(xué)等領(lǐng)域的研究都提供了極端的研究環(huán)境。除了科學(xué)研究領(lǐng)域，強(qiáng)磁場(chǎng)在工業(yè)工程領(lǐng)域也發(fā)揮著重要作用。因此對(duì)強(qiáng)磁場(chǎng)的研究無(wú)論是對(duì)于我們探索自然奧秘，還是促進(jìn)人類文明進(jìn)步都有極其重要的意義。

在超前橋臂上開(kāi)關(guān)管開(kāi)關(guān)過(guò)程中，橋臂上兩個(gè)諧振電容充放電的能量由諧振電感和負(fù)載端濾波電感共同提供，在能量關(guān)系上很容易滿足。當(dāng)諧振電感上電流Ip值變小或輸入電壓變大時(shí)，超前橋臂諧振電容充放電時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)，即當(dāng)變換器輕載時(shí)，開(kāi)關(guān)管可能會(huì)失去零開(kāi)通條件。在上式中，輸入端直流側(cè)母線電壓取值為310V，諧振電感電流Ip=Io/K=60/8=7.5A。取值Vin=310V，Ip=7.5A，死區(qū)時(shí)間留一倍的裕量，在此取值為1.2Us，計(jì)算得到clead=15.48109。在此可以取值為15nF。接下來(lái)，我們可以討論兩個(gè)串聯(lián)電容器的電壓劃分。

數(shù)字控制電路的軟件主要包括主程序、各個(gè)模塊初始化程序、周期中斷服務(wù)子程序、下溢中斷服務(wù)子程序、AD中斷服務(wù)子程序、PID調(diào)節(jié)子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務(wù)是系統(tǒng)自檢，系統(tǒng)初始化，然后循環(huán)執(zhí)行主程序等待中斷。初始化是對(duì)程序中用到的常量、變量進(jìn)行有意義的賦值，以及對(duì)PWM輸出口和DSP數(shù)字I/O口設(shè)置，中斷寄存器的賦值、定時(shí)器的賦值、事件管理器中相關(guān)寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務(wù)。為了保證主電路的安全，在初始化完成前，所有的定時(shí)器都被禁止，PWM輸出比較器也未被使能，PWM對(duì)應(yīng)的輸出為高阻態(tài)。ADC模塊初始化是對(duì)A/D采樣的模式，采樣的通道、轉(zhuǎn)換的方式等進(jìn)行設(shè)置。ADC模塊的啟動(dòng)由周期中斷完成，采樣完成后A/D等待中斷響應(yīng)，采樣值倍讀取后進(jìn)行PID計(jì)算，計(jì)算結(jié)果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個(gè)程序主要任務(wù)是時(shí)刻監(jiān)測(cè)電路重要信號(hào)，保證電路安全工作的前提下，利用DSP內(nèi)部各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)采集輸出端電壓電流信號(hào)，通過(guò)PID子程序處理后得到具有死區(qū)時(shí)間和相位差的四路PWM波。有兩種主要類型的電壓傳感器: 電容式電壓傳感器和電阻式電壓傳感器。深圳高精度電壓傳感器案例

其他的可以產(chǎn)生幅度調(diào)制、脈沖寬度調(diào)制或頻率調(diào)制輸出。佛山粒子加速器電壓傳感器廠家供應(yīng)

圖3-3所示一次為開(kāi)關(guān)管1（**超前橋臂）的驅(qū)動(dòng)波形和電壓波形，圖中橫縱坐標(biāo)分別為時(shí)間和電壓值。開(kāi)通過(guò)程：由圖可見(jiàn)當(dāng)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)波形由低電平變?yōu)楦叩颓?，開(kāi)關(guān)管兩端的電壓已經(jīng)為0，故而開(kāi)關(guān)管的開(kāi)通是零電壓開(kāi)通。關(guān)斷過(guò)程：由于開(kāi)關(guān)并聯(lián)有諧振電容，在關(guān)斷開(kāi)關(guān)管時(shí)，開(kāi)關(guān)管端電壓不會(huì)突變，而是隨著諧振電容緩慢上升，故而開(kāi)關(guān)管的關(guān)斷是軟關(guān)斷。圖3-4所示為開(kāi)關(guān)管4（**滯后橋臂）的驅(qū)動(dòng)波形和電壓波形，圖中橫縱坐標(biāo)分別為時(shí)間和電壓值。同超前橋臂上開(kāi)關(guān)管一樣，滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管實(shí)現(xiàn)了零開(kāi)通和軟關(guān)斷。在參數(shù)調(diào)試過(guò)程中，滯后橋臂的軟開(kāi)關(guān)對(duì)參數(shù)更加敏感。諧振電容值過(guò)大或者諧振電感值過(guò)小可能就無(wú)法滿足滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管的零開(kāi)通。佛山粒子加速器電壓傳感器廠家供應(yīng)