掘進(jìn)機(jī)常見(jiàn)故障分析及處理方法
懸臂式掘進(jìn)機(jī)與全斷面掘進(jìn)機(jī)的區(qū)別
正確使用采煤機(jī)截齒及其重要性
掘進(jìn)機(jī)截齒:礦山開(kāi)采的鋒銳利器
掘進(jìn)機(jī)的多樣類(lèi)型與廣闊市場(chǎng)前景
怎么樣對(duì)掘進(jìn)機(jī)截割減速機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑呢?
哪些因素會(huì)影響懸臂式掘進(jìn)機(jī)配件的性能?
懸臂式掘進(jìn)機(jī)常見(jiàn)型號(hào)
懸臂式掘進(jìn)機(jī)的相關(guān)介紹及發(fā)展現(xiàn)狀
掘錨機(jī)配件的檢修及維護(hù)
控制電路的軟件設(shè)計(jì)實(shí)則是控制方案的具體實(shí)施,其中包含了很多模塊的程序編寫(xiě),比如DSP的各個(gè)單元基本功能的實(shí)現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計(jì)算處理等。在此只簡(jiǎn)述DSP對(duì)AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實(shí)施方案。對(duì)于任何一個(gè)數(shù)字控制電路來(lái)說(shuō),要實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的實(shí)時(shí)的、帶反饋的控制則必須要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集被控對(duì)象的狀態(tài)值。AD模塊是被控對(duì)象狀態(tài)值采集的必要環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集就必須要實(shí)現(xiàn)對(duì)AD的準(zhǔn)確控制。本試驗(yàn)中選用的AD的芯片是MAX125。方向相反,從而在磁芯中保持磁通為零。廣州新能源電壓傳感器價(jià)格大全
在本設(shè)計(jì)中為防止單臂直通設(shè)置了兩路保護(hù):1)在超前橋臂和滯后橋臂上分別放置電流霍爾分辨監(jiān)測(cè)兩橋臂上的電流值,電流霍爾的輸出端連接至保護(hù)電路。如果出現(xiàn)過(guò)電流則保護(hù)電路**終動(dòng)作于PWM波輸出模塊,將4路輸出PWM波的比較器鎖死,使得輸出為低電平,進(jìn)而關(guān)斷橋臂上4個(gè)開(kāi)關(guān)管。2)驅(qū)動(dòng)電路模塊內(nèi)部有過(guò)流監(jiān)測(cè)。在所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路中,主驅(qū)動(dòng)芯片M57962內(nèi)部有保護(hù)電路監(jiān)測(cè)IGBT的飽和壓降從而判斷是否過(guò)流。當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流時(shí)M57962將***驅(qū)動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)IGBT的關(guān)斷?;葜莞呔入妷簜鞲衅鲀r(jià)格大全有兩種方法可以將敏感元件的電阻轉(zhuǎn)換為電壓。
整個(gè)控制板由五個(gè)模塊構(gòu)成:電源模塊、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊。數(shù)字控制電路中任何一個(gè)芯片的工作都離不開(kāi)電源,其中DSP芯片和A/D芯片對(duì)電源的要求很高,電源發(fā)生過(guò)電壓、欠電壓、功率不夠或電壓波動(dòng)等都可能導(dǎo)致芯片不能正常工作甚至損壞。對(duì)于任何一個(gè)PCB板,電源模塊設(shè)計(jì)的好壞都直接影響著整個(gè)控制板工作的穩(wěn)定。在設(shè)計(jì)電源模塊的時(shí)候,不僅要為整個(gè)控制板提供其所需要的所有幅值的電壓,還要保證每一個(gè)幅值的電壓值穩(wěn)定、紋波小,必要時(shí)須電氣隔離,并且電源模塊須功率足夠。
隨著現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)研究不斷的深入和科學(xué)的不斷發(fā)展,科學(xué)家對(duì)強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境的要求也越來(lái)越高,從而對(duì)脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)的建設(shè)也提出了更高的要求。在歐美以及日本等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)較早建立了強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室,主要有美國(guó)國(guó)家強(qiáng)磁場(chǎng)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、法國(guó)國(guó)家強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室、德國(guó)德累斯頓強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室、荷蘭萊米根強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室以及日本東京大學(xué)強(qiáng)磁場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室。我國(guó)強(qiáng)磁場(chǎng)領(lǐng)域起步較晚,近年來(lái),華中科技大學(xué)脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)中心開(kāi)展了大量 關(guān)于脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)的研究工作。假設(shè)我們拿著傳感器,然后把它的前列放在帶電導(dǎo)體附近。
整個(gè)電路的控制**終都?xì)w結(jié)于對(duì)PWM波的控制,對(duì)于移相全橋電路來(lái)說(shuō),**根本的問(wèn)題也歸結(jié)于如何產(chǎn)生可以自由控制相位差的PWM脈沖。DSP產(chǎn)生脈沖一般是由事件管理器的PWM口和DSP模塊中的數(shù)字I/O口實(shí)現(xiàn)。由于在移相控制中,四路PWM波要么互補(bǔ)要么有對(duì)應(yīng)一定角度的相位差關(guān)系,其中PWM波互補(bǔ)的問(wèn)題很好解決,但為了方便的控制移相角的大小,須得選用四路有耦合關(guān)系的PWM輸出口,以減小程序編寫(xiě)的復(fù)雜性和避免搭建復(fù)雜的外圍電路。根據(jù)移相全橋的控制策略,四路PWM波須得滿足:1)同一橋臂上兩波形形成帶有死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ);2)對(duì)角橋臂上的驅(qū)動(dòng)波有一個(gè)可調(diào)的移相角度,移相角的大小與一個(gè)固定的參數(shù)直接相關(guān)以便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的控制。在這兩個(gè)板之間保留著一個(gè)非導(dǎo)體。廣州磁通門(mén)電壓傳感器供應(yīng)商
其大致原理是原邊電壓通過(guò)外置或內(nèi)置電阻。廣州新能源電壓傳感器價(jià)格大全
磁體的電源系統(tǒng)已有電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源組成,為了進(jìn)一步減小脈沖平頂磁場(chǎng)的紋波,我們對(duì)磁體的電源系統(tǒng)加以改進(jìn),基于電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源,再輔助以基于移相全橋直流變換器的補(bǔ)償電源,**終得到高精度高穩(wěn)定度的可控脈沖電源。三組電源系統(tǒng)一起向磁體供電。相對(duì)于電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源,移相全橋補(bǔ)償電源容量小、開(kāi)關(guān)工作頻率高,諧波頻率高,系統(tǒng)反應(yīng)快速。磁體的三個(gè)電源系統(tǒng)**工作,分別向磁體供電,所以本課題主要研究移相全橋補(bǔ)償電源部分。電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源作為電源系統(tǒng)的主體部分,他們已為磁體提供了大電流。廣州新能源電壓傳感器價(jià)格大全