【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式，可以在無復(fù)合機器人硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行：進入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個復(fù)合機器人的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點和復(fù)合機器人配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本：下載復(fù)合機器人車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載復(fù)合機器人車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標點的數(shù)據(jù)。點擊復(fù)制點關(guān)系復(fù)合機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！安徽搬運復(fù)合機器人廠家

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個復(fù)合機器人工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的復(fù)合機器人調(diào)度工程項目 —保存：保存當(dāng)前打開的項目文件 —另存為：把當(dāng)前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點：加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目安徽搬運復(fù)合機器人廠家復(fù)合機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！

雙向潛伏式復(fù)合機器人 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設(shè)計為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式復(fù)合機器人可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，激光導(dǎo)航雙向潛伏復(fù)合機器人應(yīng)用很廣，運作靈活，自動化程度高。主要用于受限的空間，復(fù)合機器人小車潛伏到料車下，利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車，可在單通道中進行往復(fù)運動。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。

單向潛伏式復(fù)合機器人小車潛伏到臺車或復(fù)合機器人料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升復(fù)合機器人小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化，適用于運輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺復(fù)合機器人構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題，可采用舵輪機構(gòu)和麥克納姆輪機構(gòu)，做成潛伏牽引舵輪復(fù)合機器人或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），可實現(xiàn)橫移、斜移等全向移動的動作復(fù)合機器人復(fù)合機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測復(fù)合機器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時，復(fù)合機器人運行也會出現(xiàn)停止/延時，當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時復(fù)合機器人無法運行。 2、安裝反射板 在復(fù)合機器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，復(fù)合機器人上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定復(fù)合機器人在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高復(fù)合機器人的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和復(fù)合機器人導(dǎo)航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，如下圖 非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂深圳嘉明特致力于復(fù)合機器人生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計，竭誠為您服務(wù)。江西自動復(fù)合機器人價格

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六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車復(fù)合機器人車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣，叉車復(fù)合機器人額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車復(fù)合機器人時建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車復(fù)合機器人的正常行駛；長期不使用激光叉車復(fù)合機器人時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條，影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。安徽搬運復(fù)合機器人廠家

深圳市嘉明特科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。嘉明特AGV深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提供高質(zhì)量的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車。嘉明特AGV繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。嘉明特AGV創(chuàng)始人呂文松，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。