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福建磁導航復合機器人多少錢

來源: 發(fā)布時間:2023-08-02

檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車復合機器人在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上復合機器人后,打開Environment軟件,通過軟件采集復合機器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于復合機器人行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試復合機器人單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為復合機器人的任務分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試復合機器人行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特為您供應復合機器人,歡迎新老客戶來電!福建磁導航復合機器人多少錢

雙向潛伏式復合機器人 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式復合機器人可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式,激光導航雙向潛伏復合機器人應用很廣,運作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,復合機器人小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進行往復運動。很廣應用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。浙江激光導航復合機器人實施深圳嘉明特為您供應復合機器人,歡迎您的來電哦!

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:復合機器人取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:復合機器人放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息

—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā):設置復合機器人的運行動作的窗口,可以配置復合機器人在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫:設置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示復合機器人車體所有的腳本程序 —工程設置:設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。復合機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。

3.1、使用前檢查 為了叉車復合機器人的安全運行及保證復合機器人能夠正常啟動,開始使用叉車復合機器人前,必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車復合機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車復合機器人是否處在啟動點(地面上的啟動區(qū)域內(nèi)) 確保叉車復合機器人處在啟動點,如果不是,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),切換到手動模式,手動控制叉車復合機器人到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關,“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 3)叉車復合機器人自動啟動,等待叉車復合機器人發(fā)出提示“已啟動”,表示啟動成功,進入空閑狀態(tài),等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 3.3、關機操作 1)按下急停斷電開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車復合機器人無法使用) 關閉鑰匙開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車復合機器人無法使用)復合機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!福建磁導航復合機器人多少錢

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2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)復合機器人按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。福建磁導航復合機器人多少錢

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