是不是覺得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標來判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的，每經過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度，而磁釘導航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結果計算出來的。因此二維碼導航方案是比磁釘導航方案要更簡單的。但是二維碼導航并不能替代磁釘導航。磁釘導航對環(huán)境要求很低，不管是室內、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達到定位、導航的目的，本質是光學圖像識別技術。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導航不合適路徑縱橫交錯的復雜場景，也不美觀。色帶導航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導航雖然能適合各種室內場景，但是成本高昂，**重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內倉儲這種場景， AGV 的行進路線縱橫交錯成一個矩陣形式，二維碼導航方案是**適合的。深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶的認可。廈門無人二維碼AGV哪家強

?至此，叉車二維碼AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車二維碼AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏揚州全向二維碼AGV官網深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，歡迎新老客戶來電！

單向潛伏式二維碼AGV小車潛伏到臺車或二維碼AGV料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升二維碼AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實現(xiàn)生產物料配送自動化，適用于運輸量較大的生產體系或使用多臺二維碼AGV構建柔性生產線。結構緊湊，行走靈活，很廣應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉車體的問題，可采用舵輪機構和麥克納姆輪機構，做成潛伏牽引舵輪二維碼AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），可實現(xiàn)橫移、斜移等全向移動的動作二維碼AGV

【注意】：叉車二維碼AGV自動充電時，叉車二維碼AGV整車電源關閉，處在關機狀態(tài)，充電完成會自動開機，進入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務。 手動充電： 叉車二維碼AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給二維碼AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車二維碼AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關閉叉車二維碼AGV的電源。 ?打開叉車二維碼AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有需求可以來電咨詢！

—光電防撞：當二維碼AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —二維碼AGV狀態(tài)：二維碼AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態(tài)。 —急停按鈕：二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標：激光叉車二維碼AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數(shù)：二維碼AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制二維碼AGV行駛的速度，角度為控制二維碼AGV行駛的角度，高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯誤信息：二維碼AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成二維碼AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式：二維碼AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成二維碼AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態(tài)（已到達/未到達） —緊急停止：表示二維碼AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：二維碼AGV啟動后自動初始化，表示二維碼AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設計公司，期待您的光臨！蚌埠自主二維碼AGV實施

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22 光電防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中，能夠檢測到二維碼AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時二維碼AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后二維碼AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車二維碼AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在二維碼AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當二維碼AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發(fā)，二維碼AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，二維碼AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當二維碼AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；二維碼AGV防撞觸發(fā)，揚聲器發(fā)出提示信息；二維碼AGV出現(xiàn)異常時，揚聲器也發(fā)出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復工位時，重啟叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。廈門無人二維碼AGV哪家強

深圳市嘉明特科技有限公司是一家集研發(fā)、生產、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務于一體的生產型企業(yè)。公司成立于2011-05-26，多年來在AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產體系。公司主要經營AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等產品，產品質量可靠，均通過機械及行業(yè)設備行業(yè)檢測，嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產品已經應用與全國30多個省、市、自治區(qū)。深圳市嘉明特科技有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進新的產品，從而保證公司在新技術研發(fā)方面不斷提升，確保公司產品符合行業(yè)標準和要求。深圳市嘉明特科技有限公司嚴格規(guī)范AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車產品管理流程，確保公司產品質量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊，分工明細，服務貼心，為廣大用戶提供滿意的服務。