5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置,充電樁的位置,叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件,采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,設(shè)置叉車二維碼AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 10、投入試運行,觀察效果并實時調(diào)整。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,期待您的光臨!山西自主二維碼AGV官網(wǎng)
?至此,叉車二維碼AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關(guān)閉叉車二維碼AGV的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)) ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏齊齊哈爾激光導(dǎo)航二維碼AGV排名二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。
4.光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車二維碼AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車二維碼AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車二維碼AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車二維碼AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車二維碼AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合二維碼AGV運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套二維碼AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),實現(xiàn)二維碼AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,期待為您服務(wù)!
路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示二維碼AGV的行駛路線(黑色路線)將二維碼AGV移動到路線的起點,鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 —運行路線:把路線發(fā)送到二維碼AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發(fā)送到二維碼AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設(shè)置位置:把二維碼AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運行:重置二維碼AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的二維碼AGV。 —顯示:顯示二維碼AGV的各種信息。深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計,竭誠為您服務(wù)。赤峰磁導(dǎo)航二維碼AGV優(yōu)點
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單向潛伏式二維碼AGV小車潛伏到臺車或二維碼AGV料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升二維碼AGV小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化,適用于運輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺二維碼AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題,可采用舵輪機構(gòu)和麥克納姆輪機構(gòu),做成潛伏牽引舵輪二維碼AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),可實現(xiàn)橫移、斜移等全向移動的動作二維碼AGV山西自主二維碼AGV官網(wǎng)
深圳市嘉明特科技有限公司是國內(nèi)一家多年來專注從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車的老牌企業(yè)。公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,成立于2011-05-26。公司的產(chǎn)品營銷網(wǎng)絡(luò)遍布國內(nèi)各大市場。公司現(xiàn)在主要提供AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等業(yè)務(wù),從業(yè)人員均有AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行內(nèi)多年經(jīng)驗。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強。公司秉承客戶是上帝的原則,急客戶所急,想客戶所想,熱情服務(wù)。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關(guān)系,確保AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進行研發(fā)生產(chǎn),絕不因價格而放棄質(zhì)量和聲譽。在市場競爭日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績是我們一直的追求,我們真誠的為客戶提供真誠的服務(wù),歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo)。