[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時檢測二維碼AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時,二維碼AGV運(yùn)行也會出現(xiàn)停止/延時,當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時二維碼AGV無法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在二維碼AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,二維碼AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定二維碼AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高二維碼AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和二維碼AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司,歡迎新老客戶來電!長治自動二維碼AGV參數(shù)
1 手動操縱手柄 二維碼AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車二維碼AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運(yùn)行過程中,用于檢測二維碼AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報警提示,同時二維碼AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后二維碼AGV自動恢復(fù)運(yùn)行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實(shí)現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車二維碼AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實(shí)現(xiàn)二維碼AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示二維碼AGV的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,二維碼AGV才能啟動繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。安徽磁導(dǎo)航二維碼AGV深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司,有想法的不要錯過哦!
?至此,叉車二維碼AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關(guān)閉叉車二維碼AGV的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)) ?請?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場地充電。 ?充點(diǎn)前,請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶的認(rèn)可。
雙向潛伏式二維碼AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏二維碼AGV應(yīng)用很廣,運(yùn)作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,二維碼AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,歡迎您的來電哦!赤峰自主二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)
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作為我國國民經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)仍然是我國經(jīng)濟(jì)增長的主要支撐;作為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的重要依托,機(jī)械業(yè)是我國城鎮(zhèn)就業(yè)的主要渠道和國際競爭力的集中體現(xiàn)。在一定程度上,裝備的智能化解決了用工不足的問題,提高了中國銷售的競爭力。但在發(fā)展智能化的過程中,也確實(shí)還存在一定的問題,值得行業(yè)思考和探討。2019年上半年,下游基建、房地產(chǎn)投錢有限責(zé)任公司(自然)較去年有所反彈,制造業(yè)投錢略有回升,利好因素進(jìn)一步傳導(dǎo)至工程機(jī)械行業(yè)。2019年上半年,工程機(jī)械行業(yè)主要產(chǎn)品銷售量為561569臺,較上年增長4.39%,整個行業(yè)呈現(xiàn)出平穩(wěn)增長的趨勢。機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,我國的機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展很快,制造水平有了明顯提升,并且也由單純關(guān)注產(chǎn)品質(zhì)量轉(zhuǎn)變?yōu)樵谥匾曎|(zhì)量的基礎(chǔ)上關(guān)注產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新。長治自動二維碼AGV參數(shù)
深圳市嘉明特科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型的公司。嘉明特AGV致力于為客戶提供良好的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。嘉明特AGV秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。