4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車二維碼AGV的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護信息、二維碼AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車二維碼AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示二維碼AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示二維碼AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)機械防撞時，機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司，有想法的可以來電咨詢！蕪湖激光導(dǎo)航二維碼AGV價格

貨箱到人機器人，貨箱到人麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統(tǒng)，可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)，速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準(zhǔn)確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏，可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息；支持手動控制各執(zhí)行機構(gòu)，交互友好?？珊軓V應(yīng)用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業(yè)，醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運等應(yīng)用場景。鎮(zhèn)江全向二維碼AGV廠家深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司，歡迎新老客戶來電！

2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車二維碼AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當(dāng)二維碼AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點之間，當(dāng)二維碼AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點上，當(dāng)二維碼AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)二維碼AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點或者鼠標(biāo)在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！

【注意】：叉車二維碼AGV自動充電時，叉車二維碼AGV整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機狀態(tài)，充電完成會自動開機，進入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電： 叉車二維碼AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給二維碼AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車二維碼AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關(guān)閉叉車二維碼AGV的電源。 ?打開叉車二維碼AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特二維碼AGV值得用戶放心。宿遷自動二維碼AGV多少錢

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導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合二維碼AGV運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套二維碼AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），實現(xiàn)二維碼AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。蕪湖激光導(dǎo)航二維碼AGV價格

深圳市嘉明特科技有限公司是以提供AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車內(nèi)的多項綜合服務(wù)，為消費者多方位提供AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車，嘉明特AGV是我國機械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻者。公司主要提供經(jīng)營電子商務(wù)（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售；信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；機械設(shè)備銷售；工業(yè)機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動），許可經(jīng)營項目是：特殊作業(yè)機器人制造；工業(yè)機器人制造。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿意，服務(wù)可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。多年來，已經(jīng)為我國機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟等的發(fā)展做出了重要貢獻。