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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-25

操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線(xiàn),按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線(xiàn)關(guān)系,沒(méi)有編輯路線(xiàn)關(guān)系的點(diǎn),二維碼AGV是沒(méi)辦法行駛的。 2.6、路線(xiàn)發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線(xiàn)發(fā)送,彈出路線(xiàn)發(fā)送窗口,可以編輯二維碼AGV的測(cè)試路線(xiàn)信息。 —路線(xiàn)組合:可以編輯單條測(cè)試路線(xiàn)或者多條測(cè)試路線(xiàn),輸入路線(xiàn)的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱(chēng)) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成在路線(xiàn)組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成路線(xiàn) —選擇二維碼AGV:選擇哪一臺(tái)二維碼AGV來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線(xiàn) —自動(dòng)發(fā)送:勾選自動(dòng)發(fā)送后,軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線(xiàn) —發(fā)送路線(xiàn):按下發(fā)送路線(xiàn)按鈕,發(fā)送測(cè)試路線(xiàn)給麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),二維碼AGV執(zhí)行測(cè)試路線(xiàn) —逐個(gè)等地時(shí)間:路線(xiàn)組合中,二維碼AGV執(zhí)行每條路線(xiàn)的等待時(shí)間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測(cè)試路線(xiàn)給麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),二維碼AGV按照順序執(zhí)行。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)!鹽城無(wú)人二維碼AGV官網(wǎng)

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟二維碼AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上二維碼AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車(chē)二維碼AGV的過(guò)程中,不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板,否則會(huì)影響導(dǎo)航精度;如果移動(dòng)了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電: 叉車(chē)二維碼AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到二維碼AGV電量不足時(shí),中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),二維碼AGV行駛到達(dá)指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對(duì)接上二維碼AGV車(chē)體上的充電接口,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到二維碼AGV電量充滿(mǎn),充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,二維碼AGV可以正常使用。如下示意圖:無(wú)錫磁導(dǎo)航二維碼AGV實(shí)施深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶(hù)的認(rèn)可。

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱(chēng):區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入:區(qū)域的功能屬性,單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)二維碼AGV行駛 —作為終點(diǎn):區(qū)域的功能屬性,作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為二維碼AGV行駛路線(xiàn)的終點(diǎn) —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為二維碼AGV空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定二維碼AGV:輸入二維碼AGV的名字,表示該區(qū)域只能這臺(tái)二維碼AGV行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn):在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后,按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕,添加坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —?jiǎng)h除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域

—光電防撞:當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí),叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —二維碼AGV狀態(tài):二維碼AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:二維碼AGV車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo):激光叉車(chē)二維碼AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)(x、y、z) —控制參數(shù):二維碼AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制二維碼AGV行駛的速度,角度為控制二維碼AGV行駛的角度,高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息:二維碼AGV錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式:二維碼AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式,黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車(chē)二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá):叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達(dá)/未到達(dá)) —緊急停止:表示二維碼AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:二維碼AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化,表示二維碼AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特的二維碼AGV售后服務(wù)值得放心。

4、車(chē)載顯示屏 1.1、介紹 車(chē)載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車(chē)二維碼AGV的數(shù)據(jù)信息(運(yùn)行速度、防護(hù)信息、二維碼AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車(chē)載顯示屏軟件具有開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)功能,啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車(chē)二維碼AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到地圖路線(xiàn)界面。 —Speed:顯示二維碼AGV行駛時(shí)的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示二維碼AGV的電量,分為低電量、中電量、滿(mǎn)電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser:當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)激光防撞時(shí),激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí),機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí),擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)!烏海無(wú)人二維碼AGV哪家強(qiáng)

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4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)二維碼AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車(chē)二維碼AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)二維碼AGV長(zhǎng)期不使用,需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車(chē)二維碼AGV手動(dòng)充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車(chē)二維碼AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間,檢查整個(gè)叉車(chē)二維碼AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過(guò)車(chē)載顯示屏上的狀態(tài)信息來(lái)檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。鹽城無(wú)人二維碼AGV官網(wǎng)

深圳市嘉明特科技有限公司擁有經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營(yíng));CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷(xiāo)售;信息資源開(kāi)發(fā)及技術(shù)咨詢(xún)。;人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;智能物料搬運(yùn)裝備銷(xiāo)售;智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)),許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:特殊作業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人制造。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)。公司目前擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間,為客戶(hù)提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶(hù)好評(píng)。公司以誠(chéng)信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē),我們本著對(duì)客戶(hù)負(fù)責(zé),對(duì)員工負(fù)責(zé),更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭(zhēng)取做到讓每位客戶(hù)滿(mǎn)意。公司深耕AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē),正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。