2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:停車AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:停車AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設計公司,歡迎您的來電!呼和浩特無人停車AGV參數(shù)
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車停車AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣,叉車停車AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養(yǎng) 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條,影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。山西自動停車AGV實施深圳嘉明特為您供應停車AGV。
—排前項:軟件上的各種設置選項。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復:恢復地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量:測量坐標點到坐標點之間的數(shù)據(jù),比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量:測量停車AGV車到坐標點之間的數(shù)據(jù),比如測量停車AGV車到點之間的偏移坐標、停車AGV車到點之間的距離長度、停車AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。 —停車AGV信息:顯示項目工程中所有停車AGV的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯停車AGV的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送:發(fā)送路線給智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),停車AGV執(zhí)行路線,可以用于測試路線的運行效果。 —節(jié)點屬性:地圖中的節(jié)點屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點的屬性,進行查看編輯保存等操作。
區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨進入:區(qū)域的功能屬性,單獨進入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許同一時間一臺停車AGV行駛 —作為終點:區(qū)域的功能屬性,作為終點表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為停車AGV行駛路線的終點 —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為停車AGV空閑任務時的待命區(qū)域 —指定停車AGV:輸入停車AGV的名字,表示該區(qū)域只能這臺停車AGV行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節(jié)點按鈕,添加坐標點進入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!
貨箱到人機器人,貨箱到人智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用的導航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動,采用的叉取方式:旋轉(zhuǎn)夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統(tǒng),可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉(zhuǎn),速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準確存儲搬運,減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏,可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務信息;支持手動控制各執(zhí)行機構(gòu),交互友好??珊軓V應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業(yè),醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運等應用場景。停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!山西自動停車AGV實施
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路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示停車AGV的行駛路線(黑色路線)將停車AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 —運行路線:把路線發(fā)送到停車AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發(fā)送到停車AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設置位置:把停車AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行:重置停車AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的停車AGV。 —顯示:顯示停車AGV的各種信息。呼和浩特無人停車AGV參數(shù)
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