4、車(chē)載顯示屏 1.1、介紹 車(chē)載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、智能停車(chē)機(jī)器人狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車(chē)載顯示屏軟件具有開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)功能，啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示智能停車(chē)機(jī)器人行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示智能停車(chē)機(jī)器人的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser：當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人觸發(fā)激光防撞時(shí)，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí)，機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人觸發(fā)擋板防撞時(shí)，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。新疆激光導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人應(yīng)用案例

貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng)，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具，配合外面自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫(kù)容率。多料箱準(zhǔn)確存儲(chǔ)搬運(yùn)，減少無(wú)效跑動(dòng)，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏，可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息；支持手動(dòng)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，交互友好?？珊軓V應(yīng)用于電商、電子制造、機(jī)械制造、紡織、草行業(yè)，醫(yī)藥等行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)、物流搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)景。甘肅自主智能停車(chē)機(jī)器人參數(shù)智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

    操作：—單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕?！咀⒁狻康貓D中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒(méi)有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，智能停車(chē)機(jī)器人是沒(méi)辦法行駛的。、路線發(fā)送窗口點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯智能停車(chē)機(jī)器人的測(cè)試路線信息?！肪€組合：可以編輯單條測(cè)試路線或者多條測(cè)試路線，輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱）操作：—選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中—搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成路線—選擇智能停車(chē)機(jī)器人：選擇哪一臺(tái)智能停車(chē)機(jī)器人來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線—自動(dòng)發(fā)送：勾選自動(dòng)發(fā)送后，軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線—發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測(cè)試路線給智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y）。

2、安全防護(hù) 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對(duì)叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人周?chē)捎脵C(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí)，智能停車(chē)機(jī)器人觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞，智能停車(chē)機(jī)器人停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無(wú)人叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人配置了LED燈和揚(yáng)聲器，對(duì)智能停車(chē)機(jī)器人信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警，提醒人員處理。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車(chē)機(jī)器人，有需求可以來(lái)電咨詢！

2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā)，彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在路線中，當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人執(zhí)行該路線時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間，當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —單點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上，當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —結(jié)果：在軟件上測(cè)試路線和動(dòng)作時(shí)，顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特致力于智能停車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！青海視覺(jué)導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人多少錢(qián)

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—光電防撞：當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —智能停車(chē)機(jī)器人狀態(tài)：智能停車(chē)機(jī)器人存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成智能停車(chē)機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：智能停車(chē)機(jī)器人底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制智能停車(chē)機(jī)器人行駛的速度，角度為控制智能停車(chē)機(jī)器人行駛的角度，高度為控制智能停車(chē)機(jī)器人舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：智能停車(chē)機(jī)器人錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成智能停車(chē)機(jī)器人當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式：智能停車(chē)機(jī)器人的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式，黃色字體替換成智能停車(chē)機(jī)器人當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人叉板舉升的高度。 —高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)）新疆激光導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人應(yīng)用案例

深圳市嘉明特科技有限公司是以提供AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)為主的有限責(zé)任公司（自然），公司成立于2011-05-26，旗下嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。嘉明特AGV以AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)為主業(yè)，服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國(guó)客戶提供先進(jìn)AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)。產(chǎn)品已銷(xiāo)往多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，被國(guó)內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。