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湖北二維碼停車AGV廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-11

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示停車AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示停車AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示停車AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計(jì)信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo):停車AGV的里程計(jì)坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示停車AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,有想法的可以來電咨詢!湖北二維碼停車AGV廠家

3.1、使用前檢查 為了叉車停車AGV的安全運(yùn)行及保證停車AGV能夠正常啟動(dòng),開始使用叉車停車AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車停車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動(dòng)叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車停車AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)(地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)) 確保叉車停車AGV處在啟動(dòng)點(diǎn),如果不是,啟動(dòng)叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),切換到手動(dòng)模式,手動(dòng)控制叉車停車AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。 3.2、開機(jī)操作 1)打開鑰匙開關(guān),“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關(guān)。 蘭州激光導(dǎo)航停車AGV多少錢停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!

貨箱到人機(jī)器人,貨箱到人智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU,負(fù)載為250kg,驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng),采用的叉取方式:旋轉(zhuǎn)夾抱式,貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具,配合外面自動(dòng)化揀選系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn),速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準(zhǔn)確存儲搬運(yùn),減少無效跑動(dòng),提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏,可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息;支持手動(dòng)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu),交互友好。可很廣應(yīng)用于電商、電子制造、機(jī)械制造、紡織、草行業(yè),醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運(yùn)等應(yīng)用場景。

1 手動(dòng)操縱手柄 停車AGV處于手動(dòng)模式下,通過操縱手柄控制叉車停車AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車AGV運(yùn)行過程中,用于檢測停車AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)停車AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后停車AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長時(shí)間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車停車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動(dòng)充電時(shí),需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動(dòng)充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實(shí)現(xiàn)停車AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示停車AGV的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,停車AGV才能啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動(dòng)充電,充電完成自動(dòng)開機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司,期待您的光臨!

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測停車AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),停車AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)停車AGV無法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在停車AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,停車AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定停車AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高停車AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和停車AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司,有想法的可以來電咨詢!隴南視覺導(dǎo)航停車AGV排名

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操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn),停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯停車AGV的測試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成路線 —選擇停車AGV:選擇哪一臺停車AGV來執(zhí)行測試路線 —自動(dòng)發(fā)送:勾選自動(dòng)發(fā)送后,軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測試路線 —發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),停車AGV執(zhí)行測試路線湖北二維碼停車AGV廠家

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